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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。  g1 A0 t4 j2 a; u
& k3 @: J' T" g' n8 c) M
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
! A2 Q2 w8 r# a' G
' d, v5 M  W  {0 i& S  q # ?  ~% q) V. y
1 y2 c5 n. [4 G6 ^! Z* R( E
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。2 E# q2 j/ [* \. ~# {; P  z" s$ ]4 v
6 t! A' \/ G. G  g' q
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。& l. ]# L$ M' e1 }4 R) A: Z
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可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。0 W( O- T3 O3 J* J+ E0 x$ F

5 s  ~) H9 w* A
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但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。2 H2 }# y7 f0 [0 r( b
4 x4 e( s7 E" T2 ^
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
2 l  J7 p' |, j( ]& W3 X$ G
6 g9 c; \' a8 M4 D0 J结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
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要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
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上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。2 O: p/ t9 `' a( o4 N8 k  u
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另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
    6 M, d! g. d! |

    ! `+ ~3 z% p/ t火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。4 `( k  `# W7 b" {7 j3 _5 ]
    0 l0 j- H7 O/ f8 G9 s. H
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    4 ^: G, R  j( y" D7 L5 k. ~$ W晨大好。
    5 E' g' F3 P* K, W1 n/ w$ p# w* l
    " k$ @' N& i6 R$ R0 T这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    / G3 D- y  V* \5 }5 U; R0 J' M
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    * f6 @9 c& G4 @* o2 ^/ C/ }
    : Z  e! e$ h3 A这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    . r" t! w4 d4 t1 ]用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    1 j  U6 G# p1 Q3 X% k7 ^4 y5 C/ ]和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:137 b9 [- W$ v1 Q6 I
    和机器人拼端盘子是没有出路的
    ( x" J6 ]2 |+ c' t
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
      [# k7 [( C5 D# A1 o* [机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    9 p" ^9 ]( {- P
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
    & |% f6 ?0 c3 G% k
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    4 \$ d8 n* s, z/ f! E很多饭店都是服务员推个小车.....

    / A4 L3 O/ x, C9 T& f$ }6 c* {' E0 c) i" X" t# [  n
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前
  • 签到天数: 3557 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,4 @$ n1 z. d, p
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    0 w2 K) X6 i1 k% m( `6 l上菜时食客出手接一下该怎么处理
    & N6 n' U+ L# A0 F* E  q/ W6 Z1 L% c幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45& d) ?/ ~7 U1 A9 t- H6 w
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 Y; n" h7 h& c5 @8 H
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00  z! B4 Y8 D4 f2 J, u
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
    ! V) _$ o9 G1 J; R: j* X
    但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    0 i8 @! O4 l7 F! X机器人的最大挑战是人,
    & o4 ^. H7 U6 d4 |8 M食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    8 l" q: i1 C2 f( @1 n) h8 w上菜时食客出手接一下该怎么处理
    $ `/ S5 q1 i2 O3 u. I/ D0 |
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    7 }  J' H$ ~6 Q+ Q还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
    3 [! N8 y0 v3 ]4 D: d
    真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    # S3 F/ f+ d  p; R+ Z; h
    ( N/ c3 R& `7 ?6 Y$ ?体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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