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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
( z9 g5 r. |2 d& c! p: r  w$ U
0 T6 ?7 l: `+ _: y3 XAI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
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4 C, g7 s, a3 s; n7 @; N  _: z! \; ~' a7 E
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。! Y& S$ X) `' P+ t+ n
1 ^3 m. u5 f( `* L0 }. H% J
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。3 P" ^, O0 ^! a& |$ A
' Z/ _2 A0 _5 A% ^( R8 y; c' m8 z
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
- g0 y* Q5 ^: ^& x+ B7 H& w
) F8 A7 W) ]- k2 Z+ B9 V$ x
: q( \3 Z# v! W+ g, }- f4 T( D) _$ r' d2 F5 ?9 k7 f* w- I4 R3 z+ G! j
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
( B, H7 p: n* g6 b
8 K# n/ z  \! `3 W$ ~8 u架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
& z( n* `/ }7 _# c9 X: j; J% o0 e
5 T4 H1 e5 A- m; m+ k& U/ F结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。; l2 U' F3 B: Z5 u9 s! j& F
' r8 c& w9 Q. |/ E; A4 ~
要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。- p; j. ~9 K* E$ K- {8 s! Z% i

( o- B3 y. ]+ Z  A5 b上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。4 ?' u3 S7 _' K! C% e4 q
9 U& |8 _% P: v" u' A; u' v
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
    / L! b0 I4 e( V+ B9 O- ^

    % o% |* Y8 U% A. w火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    7 g3 ~, q# _3 K8 ~# X3 n. d. n" f9 v
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    % l# |0 a1 \$ d* B  L0 f晨大好。
    . X# Q! W/ D9 G# n) S
    2 [0 Q$ ?/ L; _! U6 G这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    , E1 z# |/ d, o- N, o+ |' E
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。/ n3 }" [" f1 o8 F) ^9 B" L

    3 o0 o1 \' G. I; k- C这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35# V$ _5 ]* k% Y4 K# `
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    9 ^4 i8 d' S% _和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    ; {, k* L" h; G和机器人拼端盘子是没有出路的
    4 L) C/ `  k7 K1 e. C  V* O
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    8 e3 N3 D, D  t1 C+ |/ w% g机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    / y7 a3 ?- a( w# m很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 ! Z" D1 X- |% @, K7 i
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09( r1 P4 Z" P3 Y1 z8 h% ~
    很多饭店都是服务员推个小车.....

    8 Z* U( n9 K1 q" E+ @5 S$ C: Y: }8 o- S& U0 C7 L
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 3496 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    ; G4 G# }% S8 N5 l食客,幼崽,它不安常理出牌呀. p3 R  p$ e! q0 @, T* T' v
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    ; m+ K& ^# V  x& d( r, Z幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    + S5 a) z0 T) p) S1 e) r7 b机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    - u: U5 `5 s6 ~. Q
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00" \) g9 e& I  ^! j8 f- l. b
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    9 x9 f) J8 i  k% s但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    ; a1 N8 I( F1 ]8 _机器人的最大挑战是人,! T7 K, o! Y7 q3 W" L! F8 H
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    ) S+ r$ y  ?0 |5 x/ h上菜时食客出手接一下该怎么处理

    " t7 |) m$ H3 v是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    " |; c. `7 g1 P9 x6 C还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
    - o' @3 M; H7 J. _
    真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    9 r0 ^; m& o& E/ V
    5 q/ N8 {& Z9 D8 Q$ g" k/ @0 c体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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