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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。* F9 `7 j4 L% Y" N1 y
0 u9 D, @1 e4 m
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。2 p% E- k( p2 E
  C; J. w* x6 J/ ]) l
- X1 z4 t6 ~& S- D) a# [  ?' D1 l

  s& E" t* r! ?3 W. }上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。, J* o! k5 g6 s) C) Q  I
7 E. j$ d1 Q7 E$ |9 \
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。$ |# h2 e- [$ l, @* u

$ a$ p  \% i4 t可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
  X  ]3 |4 @/ [. \! O7 Z2 v0 ~5 S
# y, f& ^8 X1 c7 R# S 4 f. s# l) D: C- u
: r4 ^5 u5 o  B' }  C+ |6 D7 ^
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。8 }1 y$ r' N/ q! q" w
6 {, f: w+ C- \" j$ \+ S* G
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。0 _" X! o) n" P' h# i3 X

( K3 L# E8 ]" y* C6 X! k+ G结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。) X- B, s! j7 K9 M

+ u# \9 _9 u# V5 W5 Q要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
( L' D+ ?4 r8 {7 p+ X' O0 E+ W0 Q/ h% W3 _* A1 j, M
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。6 i1 h: S8 w8 t! Y1 a. u5 _4 ]$ d, Y
9 C; B- l" J2 x2 N
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
    . e, A/ S. S% t9 s8 b4 ^
    9 e, t+ `3 F( ?( K# y) ?0 I# K+ o
    火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    8 ~3 Q9 @4 Y" h1 q3 ?$ ~2 P7 u# j* o  B) F4 H* V
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    & ~; p7 J9 \8 U% T晨大好。
    ) b! A. O! S: }0 H0 c4 Q0 [+ m2 }$ J$ B
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

    2 p, j. }. E# W0 e  B9 b但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    2 l* R! b. e6 y( D) t' q" {1 ?2 J3 t; ]0 \2 S( G
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    / \7 t8 ^6 Q" I, R8 x0 g用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    ! Y4 J+ q8 O$ V* t. X8 Z6 ]' f+ x
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    4 `3 z0 X" ~* |4 |和机器人拼端盘子是没有出路的

    3 L8 k; q/ O9 s- W/ Q机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    $ C1 ?+ Y) a" O3 a( e机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    , ^+ |4 a% p! x, u
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
    0 _+ i! p3 F( E+ N" N5 f
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    $ R; I* e8 P" p, s7 ^, L很多饭店都是服务员推个小车.....
    & x5 K' @# a  H4 |3 h

    . X4 C% C  a6 d8 W是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 3431 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,6 H; a( i1 A" }* A+ _
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    4 s, p7 h: g0 V2 g+ ^6 G* H上菜时食客出手接一下该怎么处理0 g4 a+ c0 e4 n  y# w
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    7 x, N. e9 M7 Y. M4 P6 {9 G机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 H% r& N1 j! Z! f  @7 r) X0 W: F
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
    5 T2 ~! a( K2 v& Q6 [是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
    2 P$ c  s/ u2 y* J# j
    但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36. q8 M8 l6 e9 H" j) G9 j
    机器人的最大挑战是人,
    2 Z; n" _# x$ S: ]) ^- y6 D$ y食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    ; ?' \( B# e/ j2 @9 O' {上菜时食客出手接一下该怎么处理

    : B9 t5 w2 b' f# j1 ~# I. @是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-4-13 22:08
  • 签到天数: 2733 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21* z. i  V, d/ [
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
    % }* P( \( [" _% C! h, v; f
    真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    7 H* I! ^: d4 x# ]. `+ ^% t4 u
    $ t% Q5 ^% R' h6 k& V体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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