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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑 1 s1 i  }$ x4 x4 o. _# C
. C! O: D6 g9 l3 |: e  b- a, x5 }
彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。
+ y; W" a% A# t
. l6 ~9 Y2 O% l
7 c2 E& x0 x5 c6 b$ B0 U1 i! k彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克
/ i6 G# J+ b: g8 ]
) P/ x9 A4 T$ A- x8 O& z9 ^9 J' h1 P" a' z; T/ D8 N1 o" C: g( k
彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时
+ h: `6 P, d# m$ e# P! O, Q8 X* C3 U) F2 }" e
0 m1 ~8 O+ u$ [* B( M& {' v7 s
彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大# w& h6 {  X# h& K+ w
) q' k5 u0 t! ?

% Q9 h* m) B( O7 ?% {! Q4 ?彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想
6 O# M/ u$ R: V& k9 m. v; F( I0 g3 F+ M& W' v

1 j3 A3 N2 z3 f9 B' q/ I彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
/ l/ L" ~; Z" P* S
, C4 c" l7 S0 a但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。
0 p$ X$ O" B& H/ _$ \3 {5 o1 Y
- S! r4 U/ z8 ]$ l ' E" J: A8 i2 Y( [( D( I. c. G
彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸
) O: E3 W/ n5 z; x" V5 @2 ^6 @) `* h

; @) X5 ^; o, [& J( _小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头6 T' S) g, ]: I0 L3 o2 N
0 V! b/ ~/ w$ C& k- v. Z
看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。* a" q9 v' J3 z9 [: g' g

6 o2 c" L6 ?$ U6 Z0 ?1 `, E首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。
5 z4 c0 x; [; q) e- r% `; |  ]/ g# g
很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。
" x, |' g, m* Z" l! K1 q: o1 _( t5 _4 H
2 W& N& P" M0 y/ i" z1 w$ v
直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨
0 y7 o4 C2 K3 `& A' n% W5 H' T& d# H# z- B  X. k: c" ~' C

; m, _5 N  S6 Y( I/ I% U也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力
4 Z2 j' ~  X( C) c  h# x1 J7 l% U" ~! L- {- p! }( e* Q% B- p* |
9 c/ v, V2 G! a+ n/ q- Y4 {
或者并列双桨% P# g; F! n. T  E+ h
! Z( d! ~& A% w+ x( M
: O6 l+ A+ t* K- @9 x
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨
* |( d* u9 J, q! |+ B8 J* ?( K) w7 b% l2 A2 @/ }3 R  ^4 q' C% Z
直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。" U9 H, o2 ~- E/ t5 T
; N; d7 M0 m8 }7 b# a9 i$ l5 ]
用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。
9 ]: i! Z; T4 ?) e5 x
* ]2 ?( v9 s3 e6 z 8 m6 ^7 c8 u7 l- M+ P  |& l
主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力+ _4 h8 S3 _5 O/ V8 P1 e

1 }! l8 b% c0 U! s, `4 H2 X* a' o- S4 a
共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26- a* j+ A: P0 @" N4 o1 z8 I

; m+ w/ o  q( `伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。
# Q4 S6 Y/ V4 m! X2 x
- l6 P, g: m7 [8 `% c6 P1 m但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。
) u8 R7 i; I4 a2 I1 `# {2 W2 b1 d6 M- w  O
, z; q: m1 n! o% J: N
仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构( u% d4 a) L% X# V7 k! ~/ j: z- W2 [1 ^7 \

7 n& n$ z( ]/ R' K8 x在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?- G% c. c+ V1 o5 C- T  R  N+ a4 R( N4 ~

3 s! X5 w& z9 }3 B+ t# b反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。& v  u/ c3 b! o& w, Q! U1 g* ?
: x/ _8 c% U3 ~  w
反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。
' r7 Z( t' c9 _% p; f" `% z5 A. c: b: ?0 w9 w, ^1 ~
下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。3 j( g+ G  \+ q9 d* l0 p) Q
3 }# e( L& Y% ^
1 }0 S2 R% ~. ~% n
这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点3 L) p/ E+ _8 T2 i3 w# `- @

2 I* S$ s& R/ K8 `2 H" L这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。. B* P1 n8 y3 ]' ^. s% u% F

) v2 W7 S6 r/ p3 W" P; @这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。3 y+ B$ g5 V' g9 S' T$ A" D9 v- G) Q

. H3 n: i2 h8 B, E% U这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。
$ T5 L+ C" S! X3 L& ^$ [2 U" Q" h. |; I# m4 G
但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。8 D* p9 M+ L! c! N* G5 H9 F+ [2 {
$ @) }1 C# T) O$ t
这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。
8 S% ]: x0 h- Y# @; F
+ a6 n3 P6 G! n* i! `5 V但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。, l2 ~7 z* h: T/ z, ^% }. @5 o
0 h$ f. K$ S  Q/ J
这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:' W, v$ Q1 b: F5 P% }* U
/ X7 G) V, A0 `& j' D& u! J% Q1 n% x
“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”. r9 \" u1 G9 X* n/ W
“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”
8 J5 i8 m( P3 A& D; K) u8 {“我们不挑食,谁来都行。”
4 a$ f4 {0 C* J( N1 j# w5 Q“来啦,接着。”
. P- D0 Z/ c) K. G
" h& A" R/ c1 }; O4 G4 b7 n. {, L这等于飞机帮着送弹药了。9 F3 Y, k) |) A2 L9 _1 m- Y  Z# l; v
* `! J* c9 `% S9 h% e2 Y" y" o
彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。5 B6 z, a6 c2 ^0 B

. B& \* I/ i7 r& n( f( Q
- Y4 F* L8 U9 N' T; }1 a4 \$ T5 P连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的
/ J5 ]9 h9 ~! x% Y$ O0 b- u- n) o! ~% |
5 q" X9 p9 U9 V  _7 p7 Z: B6 E
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物2 z* X0 V( x* p! @' r+ I7 A8 s
, e% p& l& W: E- `, B# L

: a( S9 u" [1 m3 M# c如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子& O) W8 s0 C' z! U1 d5 v

9 @0 {1 @. G3 @# y6 x' U7 T8 [- S
0 ?0 j9 }5 I+ Z2 f飞鸿97这样就直逼世界领先水平了
% d2 H# q. p9 j; D4 m" R$ |' [2 `9 o
在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!% Z, z$ h; C! c2 N1 c
5 z; |, C! P- r+ N" x
接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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    慵懒
    2022-8-27 22:14
  • 签到天数: 351 天

    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”% p* s5 F5 ]! n0 t1 i' l+ c
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 2492 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力
    ; f2 L- \' Z9 ?8 {# P& x' r6 Q% i* {& T. E* u: }* c
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:57
    + P( O9 [7 F8 W1 S1 ~“保温杯”
    , L6 ~) f: n( d) R这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...

    7 {9 P' Q# V. W7 b# x* e' c其实这东西可以直接做成阻击手。

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      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2026-3-29 07:13
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    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 348)

    CL227-1.jpg

    CL227-2.jpg (53.34 KB, 下载次数: 343)

    CL227-2.jpg

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      发表于 2021-10-1 02:22

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    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:073 o% f" g0 e, M# {
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...
    # I: U5 R1 K" |5 k: s: C: c
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。1 d0 o% {4 i) D4 ]6 q4 e
      ^- U, X* ]+ F2 E" V, L
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57
    , p. W6 W' `! Q3 ?* D" u" R& y忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    # ~$ w9 F& W& z7 e( z* k& D5 h+ X& s/ S1 o7 c/ x1 G& f; x% l" K
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...

    ; ^5 G# X( c, b/ B# ~$ a6 B所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:420 Q0 k) f9 t1 j5 u, e5 t: [1 C6 L9 ~
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...

    ) p( @: g- p' g涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:03; U+ M$ l7 V( ?- \1 Z+ n* M6 l
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...
    6 k1 [3 P- y) U1 X8 J- I/ p
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的# [, h% O2 |' N# b
    我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19. l$ v. ]$ Q# j4 _7 J& I/ k3 c- v$ b
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
    / S6 \% s" a' |+ i; J我还没 ...
    % y8 p: e7 |1 c# I& }5 E3 V
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。. j. `! L" u1 \. V
    & @* Q" b) G* R% o2 [0 k( X" k% Z
    用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22& t$ ^$ `. t) a' n) z; j
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    # c& B! O9 ?& e. k  W9 O7 ^6 h5 }. F- N4 }6 |4 \
    ...
    - `! H# ]& ]5 P+ v
    嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:226 m$ I& |7 l0 H0 o: \9 Y8 W7 h" J
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    * @" S7 A% T; L; V& v. l; g0 k2 I3 ?8 Q5 \% D$ A7 ^
    ...

      H# [- V# s% g3 Y, q可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:26
    : N/ E) z/ @0 @( |可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
    . G% e) W3 |1 R, ?  h6 Z; S! a0 @
    索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
  • 签到天数: 3784 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"" X* `' i3 K' W% V# f# V, w
    0 `* \  Y7 W* \3 Y5 N
    不同意, 应该有自爆功能.

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:24
    / F, {- b. o% n% X"丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"
    - T/ P" _3 v$ ^. `  e8 n8 P# T3 f  {0 L7 ?- s6 C
    不同意, 应该有自爆功能.

    0 o( \1 l: X. G* c7 o那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:302 J: y' R: b2 y8 ~  _; W
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

      k( ]! x0 e9 O' X4 S8 j" e也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
    . V! g, L, e4 L0 B也许本来就是设计出去自爆的

    4 Z# [; L7 v, z0 r1 B作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:30
    + v2 x. G3 }1 c* U3 `/ U那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    # J# }) w0 O: z; `/ a0 Q
    锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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