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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑 8 U" K" V; q9 a$ O$ L

) S! m  U: _! X$ o2 ]- t' {( {3 Q彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。
- o0 @/ m0 H; ^5 y2 r
9 j) i1 ?1 w8 \- i
4 @& t+ }- F0 D彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克
- _0 k0 _3 a# t2 F: ~' O/ }4 s3 J- a: T) h" c

7 G( ?  r3 r5 M; l3 ^  |彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时- B5 g! M+ `6 n# w" o, V5 y
# K& u  g* m8 G
2 k7 \. X/ w9 Z* x
彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大; e: V# ?# I% S% x' u. M# d2 L
8 f8 o3 K" ^* m% r
3 ?" [$ \3 x* T  q# s( L
彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想
8 d# u/ e* Y7 x. N; c3 m+ w% J7 J; R3 A4 h+ u" q1 Y6 g

1 ?" e0 R' h: u3 l) t彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
; X" Z: |& U- k+ s. j# N
8 s3 {4 V6 m. x1 {但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。$ H& r% k9 d/ B( W
) V- m% `: I; U" u3 z& c: J
4 z, D; z2 |9 N& P
彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸0 P' x/ v) Y/ y, v1 [7 }, H
, i6 j% \3 U9 b  ~  J3 S

6 \( Z$ E1 C. T, B小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头) l# n4 z$ G: n9 N! `
& I" _, A9 S' q
看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。
5 b9 h9 T+ b  @5 }$ Y5 Z2 [% _8 b# M7 ?
首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。  J0 B" W6 Q! t& |3 ~

, v( S) I, @+ T+ n很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。1 e3 H. y8 ?9 |: `( {8 x

" a* j5 C" N! u  f& D
8 Z! C: y5 ~1 V9 L- w7 h) v直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨
% Q/ S! E7 m8 g; h
9 `" _8 b- {" f, P/ v9 C4 ]% T) T# Z4 w2 l0 ~' a. ~
也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力
0 l4 U% g: @/ b( w4 s: N8 O- L; c- I- S- B+ x' V0 V, q) N6 R% e
7 D- n; I6 v; V9 x
或者并列双桨
  o/ ]. V8 _7 U, j  y) n' ~: ~5 `  U8 ?% C) H
$ t% O8 {: @( P3 B0 u& p4 w
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨, c- U8 w, a+ f+ q6 U

6 l3 F/ g0 T$ k, \& K8 n) v* D直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。
9 H% Q' n/ B  T1 _( E! S
) K3 U$ M2 ]6 W: c* C: U用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。+ d' L1 [5 X  _" W1 {2 h6 t6 J% C
" S7 P! G" m& P8 d, ]; y6 n

( u( O5 q$ ]5 O: p! g3 E主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力# N$ b3 w3 t# V) {) P8 M

5 H2 x9 {) K! [4 |% K! \2 f6 Y5 d6 F6 r9 `& U
共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26' P: d# B4 v/ t* z* n' j* \& I, W( o9 n
) J8 G* g* a/ x; ^
伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。
7 i: g9 M& T; S, @4 r! Z8 z  L7 _' ~2 d' ~. W0 F
但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。6 j8 X4 ~& y2 n& V

8 |% r7 G# j) ^" d
$ R, T+ e+ f' K$ m6 @仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构- e- a; W9 [) I2 e5 \9 Q

8 y$ N- y  D+ ]- }在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?
5 g) l. J& `& j; |' `& e
( `# G4 N3 I, ]. j反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。0 I; T' c' [* P" s, X6 p2 D

' s& k3 P  _6 J* Q" l# d反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。; H& t6 ?8 J5 j* [3 y7 i

2 {1 P$ B% {7 l+ U下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。: J. j1 v+ p# L4 N
2 Z( q* O( o/ h7 \) ~

8 t& a- F% J+ x这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点! V5 o. u6 ~, s7 m5 T% T

4 L, G7 W1 U  @这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。: j' S# I! s( k! B3 J. }
1 n! d  R! b2 n
这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。
& L/ ~) {) R* y
' n4 ?7 ?$ H* v' `8 y2 k1 ~0 n. W这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。
6 K7 d; o3 U# k7 f. `& c
: N1 z; L0 p8 o/ T但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。
* {0 P4 _' B7 `/ P" V  y+ P9 H; n, `# {3 L
这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。7 F+ R3 y. M" z4 Y7 [' ~8 O
) x- ^2 B" ]5 u' x) K
但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。
3 ]5 F  Q' p5 u% U! x2 E+ ]* Y( X- b" o/ G8 X* @$ r
这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:7 U5 W; z7 Z  K- \. m/ m

) J7 B% U1 E3 H“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”( e8 _4 a, O+ p) ^2 Q5 `: l; `
“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”& z5 s( o; R( \8 f% f# A- N+ E" Q
“我们不挑食,谁来都行。”2 t5 o8 y1 Y, F( W2 A
“来啦,接着。”
/ [2 v4 @+ I; s1 x/ X
0 T$ n8 j2 e" U' u4 t, _这等于飞机帮着送弹药了。, N1 d) s4 N& J- z4 L* ^

7 E) l5 f0 G4 L1 R5 }彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。3 P( C6 L# I6 I* L$ V

' y1 {8 W: U# t" V
) t; A+ z, ]8 q6 g: P% z连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的
4 Z5 c6 ^& _0 A* G8 x0 G, E! H# I% Y* `* k$ ^
7 J. {6 b$ Z8 @/ w4 r! [" z8 ~
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物2 e8 k: {# p2 ~

6 e7 g+ G6 {. X' d  M2 p1 }+ i2 X
0 V! }# c0 W# M+ Y; O如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子
9 I/ F% `& u& `& k% y& ?' C( r" C3 Y5 ~9 v) p8 n) m
& o3 p8 a: z  }# Y: t3 y
飞鸿97这样就直逼世界领先水平了
, H/ [- v7 B# }5 B+ q) Y# C2 |8 Z2 O. a& M6 P. G
在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!) X( m; \% ]' C( K6 l% Q' Q( M
2 ?$ w. h' E  E& E( c( f
接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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    慵懒
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    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”& t7 |  B& Y; u3 \
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
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    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 2492 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力
    : ]% \# g/ K) m; _9 `
    ( f: m4 x* S. A- J3 t
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:578 u: v2 X  w' W! G1 e+ o( H
    “保温杯”" M( Z/ _1 R6 Q6 o) u+ W
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...

    4 e7 k: m& \' N7 o. i% M1 Z4 {) ^其实这东西可以直接做成阻击手。

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      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2026-3-29 07:13
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    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 348)

    CL227-1.jpg

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    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:07
    9 N; }4 T: Z* |" t" J& \类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...
    7 {, v) `5 K3 ?5 p3 B
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    1 t8 p) E7 c( X- R7 J0 w; R3 z; P# [. s( v% U
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57
    0 D) H, P% n! H3 ]忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    + ]2 j2 y; L; I1 D6 q8 e2 A
    ; ~! f/ w$ [) F) Q7 ^8 F这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...

    7 l% T' h; J( d) w5 E2 {所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:42
    3 Z  d7 \, N( \( \! T% E8 ]所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...
    * b/ d, V( p; |) ^+ A1 `2 ~9 S2 s  }
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:03
    8 q1 f  K  x. D; G0 Z! j涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...

    7 D7 C3 |& ?0 C1 \0 x0 C; }- t4 e( o& e对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的2 X" ^# o/ M! X# |0 @
    我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19
    / j$ v, ^3 P$ I9 W( [! {对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
      O& J2 h8 m' ^9 K5 r) q我还没 ...

    . U- n) c( [$ x+ c1 s6 @用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    8 t. @: I0 c( M  H# c/ ?1 H- e
    5 k: e$ e  d( ^5 O+ B用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:227 D6 y, L% l6 K$ P4 I
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    3 l9 m7 i& e4 ^% }& w% x4 i2 F; l0 f. ^( C# u
    ...

    ) o( F9 i; `) l# U, q嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22" Z5 X1 c; {: q! d7 P+ F
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。. r3 o# d3 @; A" g9 N+ d8 K2 f$ J# w

    # ~$ C; Z: N8 s$ I2 y ...

    8 L. V( Q) u8 ^" U. H! K; F可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:26
    7 f7 ]' N+ S7 m  a8 F4 y4 ]/ M' W可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
    6 W% X$ p0 K6 @* F' b4 n
    索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 3784 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"
    3 c" W" ~  I# K" {# c4 Q" G' |/ R1 v" I" @
    不同意, 应该有自爆功能.

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:24
    4 s8 [& ?: ~( t"丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"5 ^8 c" ~$ L( O

      f/ K/ k/ b- D2 h不同意, 应该有自爆功能.
    + U; w( [& i9 @
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:30. t* r4 _7 n. J+ J
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

    / }+ G' u' l/ q' ~也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
    , I  G. U' o* @- o  V" w; G也许本来就是设计出去自爆的
    4 ^) l& J" u0 c5 i
    作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:30
    5 _: d! U# b- j: A那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

    7 h1 r, X2 C& x  g锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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