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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:410 y. d7 m& ^' c. ? 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 . u9 b" ^/ c7 W- @% P晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36/ _2 F/ U; F/ o2 o& ], | 对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35, J& p/ f4 _: n `% p! m6 u9 R0 E PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:280 ^/ o9 D3 y- n/ o! h3 x( C4 z) a$ w 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 ) [. v4 s- \: ]0 aparticle filtering没有接触过,不懂。! N" P, l* \$ U8 Y8 q) I4 E8 ~, A2 s ; S4 f1 e7 S1 z1 C5 `8 r$ h) aKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20+ U" p& o0 S5 H! P KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38/ S. I# R* I: l' N6 D) @; m 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 [3 F8 |4 G5 J 好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 8 q& T( j" }4 `+ Y0 F* R" u京东上已下单了。 ' n7 x1 x0 A# E% f/ y$ n7 G话说晨大有签售吗
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