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[LV.2]筑基
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[LV.1]炼气
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捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41& @( e; X/ Y. o9 Z% [, Z 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41- {, R/ d) U+ p 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 5 m j- Z2 ~9 g- ]9 D& T; P9 @. r对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35 ! w. I( R! }$ R+ ~. R1 g+ R$ NPID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:28 . Z1 e; ~( @- D. h- u. r/ v主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33 . D& h- `" ~7 r+ d* b! A7 `6 lparticle filtering没有接触过,不懂。 $ K# Y) s5 ]5 ]' f5 |$ l% J6 g 3 y. [6 O. ?" C) i* SKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 ' Y8 D* D. h) b4 f MKF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38+ v; [* S6 l* F' `" ~" h4 N" T! G 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 2 V" W+ u2 U* q! V( ]好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
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[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 5 P, I% }& X9 S8 W* R京东上已下单了。+ Y0 m0 g$ d" r/ C; s. v 话说晨大有签售吗
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