从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

晨枫 · 发表于 2021-4-24 04:35:17

自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的，否则这车就别上路了，哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的，基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做，那就超出假定范围了。

晨枫 · 发表于 2021-4-24 04:36:04

雨楼发表于 2021-4-23 14:17/ Q" x6 r# u3 y. B2 Z$ _! Q
引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
4 h( x3 o3 n6 }但看ABS介入时的油压 ...

我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关，自己瞎玩

晨枫 · 发表于 2021-4-24 06:06:37

赫然发表于 2021-4-23 14:56$ ]% y7 I( E$ @* H
跟车当然不用喽。。。理论上，还可以作到零距离呢，只要司机心理上坚持得住。. v5 q* ?3 x% t2 O! {
] N& h3 U" p5 d, r: j3 n
对固定障碍物呢？就是这个 ...

没办法啊。前方是弯道，70米外是石墙，但弯道是绕过石墙的，速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊，还是不启动？

晨枫 · 发表于 2021-4-24 10:49:29

赫然发表于 2021-4-23 18:09
8 T C( W6 O: p9 |在自动驾驶里面，还有lane follow呢。不在lane里面，就不用当作障碍物呀。
6 E8 Q( s* Q6 }, ~' E0 q& S" K. z" K1 I
这些在算法里都有的。

那还得有lane marker啊。

undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

晨枫 · 发表于 2021-4-24 13:30:22

赫然发表于 2021-4-23 21:202 n& j/ E9 N G. L- |7 l; H. O
算法都有的。还有GPS和高精地图。
; x, w3 @ V3 j* T+ u, \6 b7 A4 b ]! T; [! K" h
关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

没错。但这关系到系统设计，是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。

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