关于模糊控制

四处乱晃

还是晨大说得详细。
* ^1 B/ M" f8 g/ Y1 T$ ePID控制大多基于工艺过程的模型，所以可以选单一变量进行调节。
/ z2 `  @" O: k' R我对模糊控制的概念不是特别清楚，印象中就是没模型，但模仿人的探索方式，慢慢试着来。现在可以上您给的链接上学习学习。

四处乱晃

晨枫 发表于 2015-2-8 00:04
4 W& D6 M% T. g, p3 GPID其实也不基于模型，属于parametric control without parametric model。PID适合于单变量或者多回路（ ...

对，PID是单变量控制，但哪个变量是关键变量，是根据工艺过程来确定的。可能我的表达有问题让您误会了。基于模型是指根据模型选择控制的变量，而不是说用PID控制多变量。

四处乱晃

橡树村 发表于 2015-2-7 19:58
# D, b+ ~! M% b, r, F( v有控制专业的来说啦。
" h/ Y, j3 \" Z& _/ ~6 Y' I2 `" E
这基本上是个密闭体系，水的蒸发量加大就会导致体系内压力增加，这样沸点也就会略有 ...

不愧是过程控制的专家，把容器控制的道理说的简单明了。我就说不清楚。
8 O* o% p* v, j, Z( B$ o不过就电饭煲而言，不会去测压力。还是会用温度的ON/OFF控制，只不过可以让加热器分级加热而已。比如50度以下加热器功率全开，50-70度关一些功率，直到最后只保温需要的温度。
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不过模糊控制在唬人方面，那肯定是遥遥领先的。

5 [/ W' `# Y* n9 m( I3 Q举双手双脚同意您的这个观点。所以我说日本电饭煲的价钱都付给了模糊控制，把他们在模糊控制上的成本找回来。

四处乱晃

橡树村 发表于 2015-2-7 22:19
大工业装置反而很难实现很精确的控制，而且也不是很有必要实现很精确的控制。
/ U: i- v: _$ a' z) h# u: B
! t1 Y1 ]  Z: @3 e9 |) c% e- e5 X  q比如装置的体积略微大一点 ...

/ }  e( L+ X9 U' ]+ m3 L我认为这就是PID控制最后战胜模糊控制等的原因。工业过程控制，根据产品的不同对控制的精度要求也不同，稳定性要求也不同。大多数时候，是允许一定的误差的，所以PID控制就可以达到目标。而高精度的控制PID调节也能达到。而模糊控制或者神经模糊控制(Neuro-Fuzzy Control) 很多时候的精度上的优势未必有用，调节的速度效率未必能达到要求，而且花费可能就多得多。

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橡树村 发表于 2015-2-8 12:13
2 r1 `) w1 K1 z6 N7 ^如果只是根据不同温度直接控制加热器的开关，那这个和什么PID什么模糊控制都扯不上关系呀！这个唬人程度 ...

5 c4 y5 [; `. J; ^我不知道他们在电饭煲的编程怎么做的。我自己的电饭煲是松下的，不是贼贵的那种，也写着fuzzy。煮饭时就听到滴嗒滴嗒的开关声音。再看看里面的元件，我不认为他们会花大价钱做啥复杂的模糊控制。

四处乱晃

橡树村 发表于 2015-2-8 12:40
$ n: T6 e  |4 G7 }/ `+ |看了看维基的词条，发现这的确也能算上模糊控制，简化的。

哈哈。日本人真能忽悠，国人也真能被忽悠。
我觉得日本人的模糊控制最成功的可能就是能跟人聊天的机器人，很适合发达国家的人娱乐娱乐，工业上能干啥？

四处乱晃

晨枫 发表于 2015-2-8 15:51
1 _% ], _' H* x, M% x2 }. l3 ?唉，还是扯到完全不相干的方向上去了。工业上是希望控制精度越高越好的，控制精度高，或者产品质量更加均 ...

; A9 M+ P/ h% {& N自动化的目的是为了控制得更加精确，这没错。但控制系统的精确性和稳定性有时是有冲突的，过分强调精确性，一点点偏差就改变输出，对执行器是种挑战。。
PID应用时，只有精度要求高的地方，才会P,I,D全都用上这些大都化工炼油上。在上游，很多地方用到P 比较多，有些地方再加上I 或P，所以说工业上容许一些误差。
当然，我赞成您说的，PID的控制方式法针对不同对象是简单统一的，相对于模糊控制的定制化，工业应用上的优势是压倒性的。