看到捣江湖的帖子。我就在做适度传感器,聊两句。 5 ^% r1 F* G" A* p2 B8 q$ _' @' }1 a& v# u! O z% h
原来想的很简单,做一个传感器,报告给我当前土壤湿度是多少,比如50%,然后据此浇水。 ( ]% y/ K* r8 o) y) h% x& z1 G0 o8 t& a. r( l
但做起来并不容易。如果如视频中,自己用,知道土壤类型,用户情况是固定的,并不是很难。但是想做出来一个适用于各种土壤,各种情况都比较精确的,很难。我们购买了市面上各种传感器,包括很专业的传感器,没有一个满意的。有的在某种土壤里湿度最多30%,怎么也升不上去,有的相反有点水就爆表。 . D) D3 P: g0 O+ w2 j+ o. F% d S! o0 S( n9 p' F( C5 P: N0 y7 i
主要难点在于测量出来的物理参数和湿度的对应关系很复杂。湿度传感器主要有两种方法,一个是电阻测量法,一个是电容测量法。电阻测量法更简单,但我们经验更不稳定些。但是不管电阻,还是电容,除了土壤湿度,还受很多其他因素影响,比如土壤类型,比如酸碱度,插的的松紧度和深度,甚至包括温度。这样,同样的湿度,不同的土壤,你测出来的电阻、电容可能差别就很大。你不知道其他因素的情况下,想建模是很难的。相当于你把一个高维的曲面投射到二维平面上,然后搞一个线性关系出来。总有情况让你的模型误差很大。2 I+ R9 m/ G% N4 l. G: e* J. i- k
" F0 i) d9 g& J2 I. ?% P% p不过好的一点是,用户也不知道正确的湿度是多少?0%和100%好定义,中间的就很难,土壤半干,你说是50%还是70%?只要不太离谱,用户都能接受。对于绝大部分用户来说,他们觉得有一个传感器插到土壤里,直接测湿度还不准吗,心理踏实。其实很多情况下还不如用模型预估出来的湿度靠谱。想作出一个好的模型来,真的好难啊。我们折腾了两三年,还总是有不满意的情况。如果有人有好点子,那就太感谢了。 2 ^. }" n2 L. L, P: Y + c$ k. L# V7 i5 L2 t9 O& l之前去CES,看到法国人搞的一套系统,他们脑洞大开。在花盆下放一个体重计,你浇水了,重量不就增加了吗,根据重量测量湿度。但这个需要用户来定义,多少重量是多少湿度,而且随着植物的增长,这个关系还得更新。前两年看他们转做无人机了,应该是效果不好。还有人通过渗透压来测量,但是需要用户给sensor里灌水,感觉也不靠谱。 ; T) k8 l# [) l1 w( R% f F- m. V: c8 |% v. a" k# v. N看起来简单的事情,做好了,不是很容易。当然,特定情况下还是可以做到很靠谱的。比如检测有没有水/漏水,技术就很成熟。农业上的、工业上的,可能问题也不大。你可以针对每个客户不同的情况优化模型。' e, G) U' U2 S
: }& b0 L) T7 _但是2C就很难,你不知道的情况太多,用户也没有耐心给你测那些东西。好在很多用户虽然很感兴趣,但是时间长了也就不怎么关注了。而且大家都做的不咋样,你只要做的比别人好一点就成。 / Q* G7 Y/ ?& k7 d4 \# C, R. q9 G: S
; e, v# k. [! p( F f这里面的关键要求是“湿粘接”,即涂粘接剂前,牙齿表面的湿度要适当。 * {1 Z) n' U) I6 o1 L6 d) N$ }
既不能太干,胶原纤维网塌陷,导致粘接剂无法进入胶原纤维网之间;也不能太湿,因为粘接剂主要还是树脂,本身是疏水材料,太湿也无法进入胶原纤维网。 4 C; m, e. p6 h9 j9 G; p* ~" X* B
现在这个湿度的把控,都是靠操作者的经验,小至牙科诊所,大到顶尖牙科医院,都是如此。用我们老师的话讲,“让牙齿的湿度保持,海浪退潮后的沙滩,的状态”。$ c G0 {( ]/ {5 J' o( L+ @+ v