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[科普知识] [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

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    楼主
    发表于 2011-8-12 15:24:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑   S! ?% \/ _, S' V. ~6 s/ _5 F% c

    $ l+ e/ o  M% S: k- {鼎革同学说写技术也可以,俺就写一段技术,结果这个帖子俺写了7天,还没有写出来。因为一个跨平台编译问题,困扰了我很长时间,现在也没有解决。今天先写一个引子,希望俺星期天能解决这个问题,泪哗哗的分割线。
    4 p0 y: J8 U5 f! ]+ {* s" }
    引子
    / o5 Q# W9 s( a. _  _  m无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了,激动啊,向来厚道的都是国外版本,俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的,国内只有256m,太欺负人了  T1 k0 m; s" T/ c! a, X( x
    关于openwrt可以参考百度百科, c, k6 M. ]3 O! h8 N! K3 s1 v  R
    http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白,那么请使用神器mason插件,自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)) d6 }( W9 a. X' l, [! g
    http://www.openwrt.org.cn
    7 R5 L2 t( l: F: i/ X" V其他还有恩山chinadsl; m. ^5 A4 C# p6 g+ S2 v
    大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。1 u0 V; w2 b# y* `
    大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA,只有一些细微的区别,官方ROM都是一个。
    1 K! B: o9 A4 p1 G. s. j. y这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?% P/ \/ c% {0 d+ r6 a8 {0 S
    有人拿它自动翻墙……
    " p: r" H8 }8 ~' |, A有人拿它当网络电台……
    % c( ?6 ]6 a9 e+ W8 Q  [有人拿它当下载机……4 B1 c9 K( ~! _8 C. d) P1 x
    有人拿它当监控机、报警器……1 E2 `+ u" l/ M
    有人拿它做wifi机器人小车……5 V+ w, U3 \% h' |/ z1 B
    有人拿它当服务器……
    7 w, _1 d/ c+ f我买个两个加邮费¥85,便宜吧
    7 ^0 c+ D" v7 C  U. h/ W
    - [) h6 `( Y$ z( H  {看卖家介绍:
    硬件设计是极为强悍的:主芯片为最新的BCM6358(MIPS,芯片速度300MHZ),交换芯片为BCM5325,无线芯片为BCM4318,FLASH容量为16MB,内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

    . V0 y+ w7 u2 n( |0 R$ w* O注意:大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致,有可能刷不了openwrt,比较成熟的是两个USB口的老版本,打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。- U' {. ]: Q' y4 [0 P9 ]6 t0 M
    我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin),参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11" p8 D+ f2 Q% B4 g5 {5 o4 C5 Y9 }
    俺现在搞定了摄像头、GPS,下一步准备做机器人小车。
      }' ^3 k3 j8 v2 Y7 r. ^- D要知后事如何,请看下集挂摄像头。
    3 T% V* R7 r+ T4 k

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    参与人数 2爱元 +6 收起 理由
    MacArthur + 3
    宋西湖 + 3

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-10-6 11:22
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    沙发
    发表于 2011-8-12 20:11:05 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子
    ' p1 s. I2 W' Q" c) k3 D
    - s4 n6 K9 K- [葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880?" W# X; f! `$ X  z9 X! p: d: a
    我就是用的这个坑爹的国内版

    点评

    是啊是啊,逼着国内人民用水货?换取出口额?  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-20 20:49
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2011-8-13 02:03:56 | 只看该作者
    我有这个无线路由,期待兄大作!

    点评

    握手,注意版本啊,版本太多了……  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-27 20:38
  • 签到天数: 83 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2011-8-13 11:47:42 | 只看该作者
    编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。

    点评

    一起交流,呵呵。  发表于 2011-8-13 16:01

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2011-8-13 15:37:04 | 只看该作者
    几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的,结果买了之后一直懒得动手,导致现在俺用的无线路由还是这个裸板,连个壳都木有。# b" n* v2 x1 u: z8 x3 t

    9 d1 `, z" B  p: N6 Mlz加油,好玩的话,俺也折腾下

    点评

    贝尔金,我以前也想买了着,不过小众的东西太费时间啊……  发表于 2011-8-13 20:27
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    6#
     楼主| 发表于 2011-8-13 18:27:25 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头

    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 8 X1 q* I7 k0 f, K$ q# L

      x* R6 B# A! P俺比较担心这个是不是太geek了,毕竟不是专业论坛,实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力,听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣,俺就继续唠叨唠叨……, O8 C1 r1 ~# J$ Q( z
    在正文之前讲点注意事项:
      @( L# x; a; Y5 P/ Z1 U: k% o9 g1、刷新openwrt官方控件的注意,第一次启动需要telnelt 192.168.1.1(换lan4以外的口),这个时候是不需要密码的,进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
    ) d+ Y8 F4 U+ e& E" j$ h2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里,要知道FLASH空间就16M,很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下,这样可以正确写入FLASH,避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。6 l4 Y4 @% ?3 k
    开始正文的分割线……
    1 ?  m9 ~% X) y- p" N
    折腾1、挂摄像头; t, b/ B1 A# ~/ l) F: {8 V& b
    目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气,网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子,我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头,VIDID是1e4e:0100,google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网,可以看出使用的是鈺創芯片,使用UVC驱动成功。
    ( |) N5 l7 j+ G( n3 b% P
    1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要2 V: B5 y% y3 w8 ]  o
    2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
      3 C4 W# O/ J4 A$ W6 [& e0 B' L# J/ W  @
    3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci USB控制器,据说一般BCM都是这个
      9 D  H  X& s. C  I9 Y7 J' T
    4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
      6 G, W) r" f- B6 m
    5. opkg install libusb#后续安装需要
      # W) M4 w! v. g
    6. opkg install zlib#后续安装需要1 s3 a! L# b) k( E" Q' X7 C; |
    7. opkg install usbutils#lsusb命令,很有用的工具3 A6 v6 u% N! D8 \; ~& ~
    8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
    复制代码
    lsusb
    9 O' ]7 ^  A6 J* G* y$ l8 ^( k输出为:& J- x5 S' I4 f/ z" U+ C+ L% e0 {/ V/ B
    1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
      1 K' |. ]: A, R( w3 s
    2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01008 \3 }- y4 s0 m# e$ H* }' J" k. F
    3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以看出来已经摄像头已经接上,由于数据库的关系没有认出芯片。
    6 ?% @8 Y5 g* ?, m0 F
    1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要& E+ j/ I; @. U+ `4 X
    2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要7 i5 Z3 J; D* T8 g1 ^
    3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
    复制代码
    这个时候应该出现/dev/video0了,dmesg输出:; F9 k& h2 j/ K5 h) G
    1. Linux video capture interface: v2.000 Q- j; ?% I" m' r
    2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
      9 o7 ?& b/ f* N; ?
    3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.2 b2 c6 R" I7 H- w+ ?& d' n, J$ l: e
    4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
    复制代码
    cat /dev/video0
    ! }& [6 C: Y' I: }/ ^- [( qcat: read error: No such device
    , t5 p+ p5 h$ i5 v# J, }开始cat /dev/video0 无图像输出,以为没有成功,查了N多资料,才知道有的摄像头就是这样的,可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
    - U9 J5 O1 Y; s% D, T安装mjpg-streamer8 C& X7 l" k  a
    1. opkg install librt#后续安装需要
      8 |- W! s# i4 _, v# o
    2. opkg install libpthread#后续安装需要
      ; C5 l* h) `- N
    3. opkg install libjpeg#后续安装需要2 Q  _$ ?( T& L2 g* c
    4. opkg install mjpg-streamer
    复制代码
    启动mjpg_streamer
    1 C3 G& S% z* M: a5 s* f
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码
    失败的同学注意了:3 t  b+ o- ~$ L
    mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头,而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种),如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数:: Y: \) J3 o, L# P+ T
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码
    ! U' o2 b6 Y4 {, f/ \! J5 \
    血淋淋的经验啊,试了palantir很多次没有成功就是这个原因,而且palantir似乎没有调节的选项。
    7 R- v+ W, ]$ D' ]7 J为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。! A3 A2 m$ G6 w+ L
    这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址:http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
    预告,俺下次课讲的内容是挂GPS。
    - R/ @1 G8 }1 w2 y没有反应?都睡着了吧
    - n" V& ^, i7 D

    点评

    回帖金钱才+1么?555……这么geek的话题俺就不开新贴了,各位管理员,多加点分吧:)  发表于 2011-8-13 18:29

    评分

    参与人数 1爱元 +3 收起 理由
    宋西湖 + 3

    查看全部评分

    该用户从未签到

    7#
    发表于 2011-8-13 20:33:40 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子
    5 K7 }2 M2 ?. J: w, c( d% U
    ! y3 s  J2 L! s好像回帖被回和被点评也是可以加分的
    ; _0 G, c/ Y3 R, x- W1 ^: Z4 Z+ S: L- y/ s1 \
    俺觉得嘛,在这个版发帖不在乎挣分,而在于让大牛认识,然后帮忙把你捞出去,当然顺便多挣点分就更好啦
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    8#
     楼主| 发表于 2011-8-13 20:42:26 | 只看该作者
    回复 牌牌 的帖子
    / C* s1 y0 Y5 a
    ' J8 O( Z9 c7 l7 Y; t7 }# R现在不好混啊,刚开始管理员们参与相当快,给分毫不吝啬(当初都是5分5分的,现在可好,都是2、3分),鼎导说可以写点技术的,俺就写技术去了,结果被绊倒在跨平台编译上7天,自从8.8股市大跌以后,水贴多了很多,管理员可能嫌这里太乱了,提拔也越来越严格……
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-3 00:41
  • 签到天数: 641 天

    [LV.9]渡劫

    9#
    发表于 2011-8-13 20:47:42 | 只看该作者
    回复 绿葱头 的帖子! r( F4 p, \7 V, C

    8 }, I. E0 I9 o2 p7 X我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊,能写点雅俗共赏的,木基础也能明白的吗?# H+ f1 k3 j6 A1 p9 F  _
    要不您就写生活,写人生,写感情,写影评。。。。,还是有很多东东可写的嘛

    点评

    汗……大汗……暴汗……天天对着机器,自己也快变机器了……555……  发表于 2011-8-13 20:54
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    10#
     楼主| 发表于 2011-8-14 01:29:02 | 只看该作者
    回复 鼎革 的帖子9 |1 p, m% r: j

    ; O" |( g; A% s俺写了写人生,写了写感情,您老看可还行?" }; R7 w6 x/ ?& `8 u
    突然想起马三立的《吃饺子》来了

    点评

    不错。再多写些  发表于 2011-8-14 01:30
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    11#
     楼主| 发表于 2011-8-15 06:27:40 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS

    虽然这个帖子太geek了,不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些,等过一段时间机器人车弄出来了,再续上。
    - U% I; v. e+ _8 U8 ]GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装,可以参考)# T9 _- S: C- x- y, Y! [- T
    [HowTo] - set date based on GPS data from serial port7 c9 ~' d; p5 E/ p; N( `4 k) Q6 P/ b9 A
    需要注意的是,DB120有两个USB口,下面一个是USB1.1&2.0的,上面是USB2.0的,所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
    1. lsusb1 Q/ ]' s% L! L& A. H% j
    2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port2 D! h$ x+ `* U' R% Z
    3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
      ; j! Q* V$ N# A# T# D9 D6 N
    4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
    1. ) @# x2 e- W8 P0 Y3 `/ J3 I
    2. opkg install kmod-usb-serial& X+ y4 J7 x4 g6 n( }& g" j% c
    3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
    复制代码
    就可以安装成功了。
    0 k* R: \5 }' h( T
    机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细,再加个机械手什么的就更好玩了。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    12#
     楼主| 发表于 2011-8-15 06:29:08 | 只看该作者

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车

    先占个位子,以后再写。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    13#
     楼主| 发表于 2011-8-15 07:53:43 | 只看该作者
    回复 Sina 的帖子7 A1 K- G, b* }5 k: U6 l5 d
    ; A3 Z+ L' o& C% ~' t
    无人驾驶车队这个到没有想过,路由器本身的router/switch 功能是否还在?当然存在了。车队理论上是可以的,只是需要相应的程序。WIFI下,速度要很低,这个倒不至于,只有一些简单的传输指令,蓝牙什么的都可以满足,wifi肯定可以,另外这个帖子就不要回复了(太geek了),沉下去吧,更详细的讨论可以去爱果联盟

    该用户从未签到

    14#
    发表于 2011-8-16 17:32:09 | 只看该作者
    别沉别沉~葱头你从淘宝买的吗?我咋没找到那么便宜的呢?有没有商家链接共享一下?

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