Kuka机器人对战乒乓名将波尔，你怎么看？

假如十八

老醋花生 发表于 2014-2-20 15:09
球速快的话， 机器人能即使判断出来吗？

弧线球再加上力量变化，机器人能快速应对吗？ ...

第一步，objective recognition,如果黄球墨绿桌子不难
第二步,识别空间位置，距离，不难，现在已经有公司给饮料公司提供专门服务，手持设备到每个超市一拍照，陈列了多少瓶某种品牌某饮料，都能做到
第三部，轨迹，卡曼滤波，非常成熟
第四部，旋转，这个在河里讲雷达那个帖子里面实际上已经涉及了

剩下一切都是精度问题。控制机构我 觉得应该没啥大问题，但是如果有某种特定的角度和轨迹导致卡曼滤波的数值稳定性过低，那就是机器人的死角，使劲儿弄

假如十八

所以我才打高球 发表于 2014-2-20 15:28
这个恐怕不单单是简单传感器了，要成像的，带激光测距，应该是跟踪专用用球，不知道如何做到判断上旋下旋 ...

带跟踪的算作弊吧？