修理电动车库门开门器

东湖珞珈

美国号称是“车轮上的国家”，除了几个历史比较老的城市，没有了汽车是寸步难行。有了车自然就得有车库，有了车库自然就得有遥控的自动开门器，否则大雨中你跑出汽车开了车库门再跑回车里把车开进去？ 几十年前肯定是这样的，但是现在是难以想象的，一切都必须安全，自动。
中国有后发优势，车库门的材料可以轻薄，电机可以是直流步进电机，更方便精确控制。美国这边是数十年一贯制，用的习惯了，没有改进的动力。虽然现在的车库门也是铝合金的薄板，我估计N早之前大概就是几块木头门板，所以美国的车库门不是卷到上方去的，而是沿着一个往后方的滑轨，把几大片门板生生的拽上去的


这次为了修我家车库那个Craftsman的开门器，找零件，才发现不管是Craftsman, LiftMaster等等一堆牌子，不管外面怎么与时俱进现代了一些，其实里面，尤其机械部分完全一样，零件通用。不知道是一个厂家给不同的牌子贴牌，还是这个设计太成功，早就过了专利保护期，现在大家都仿制？ 不管怎样，其实是个好事，学会修一个，其他的也就都通了。


美国人笑老毛子傻大粗重，其实老美的东西也一样糙。这个开门器里面大量的使用钢板冲压件，需要穿轴的地方就套一个轴瓦/轴套进去。因为有点过盈配合，所以必须用锤子，用点暴力，没有办法那么“温良恭俭让”，所以准备好锤子铁锉之类的工具。有修车的那些套筒扳手、螺丝起子等工具就足够了，不需要特别工具。


网上找到的简单的说明可以先看看：
http://lib.store.yahoo.net/lib/yhst-16416632405890/7575manual.pdf


准备好了吗？

一个字：

拆！

东湖珞珈

首先第一：切断电源。在六尺高梯子上被电击掉下来或者把手指头绞入链条那不是好玩的事。

打开灯罩，拆掉灯泡，打开电控面板（41A5483B Receiver Logic Board Assembly）上面的四颗螺丝


同样处理另外一侧（ 41A5484 End Panel ）的四颗螺丝，这样两边的塑料件就可以扒拉下来了。注意塑料卡笋，不要用蛮力弄断了。


金属罩上面每边两颗螺丝，拆掉。


这样，内部就完全暴露出来了。


我前面说过这设计古老的很，大概是八十年代的数字模拟混合的，所以为了测马达的转速，用了一套光敏传感器配光栅（41A2822-1 Interrupter Cup）的古老办法，这就是红圈中的41C4398A RPM Sensor Assembly。

下面黄圈里面的是 41D3452 Limit Switch Assembly， 这是控制门板上行上限，下行下限的。最后我们会微调这一套的，留到最后说。

绿圈里面是我这次必须更换的零件，因为我的问题是那根金属轴断裂了，所以必须买总成 41C4220A Gear & sprocket assembly。


如果只是尼龙的齿轮磨损了，那就是套件： 41A2817 Gear Kit

角落里那个蓝色的大电容是： 30B363 Capacitor - 1/2 HP

（网页未必靠谱，我星期天查SEARS的网页说城北一家服务中心有货，星期一再查网页说方圆100英里里面无货！ 幸亏我自己留了一个电话号码，打电话过去查，果然是有。 电话里面你念： 41-查理-42-20-苹果， 对方的红脖子能听清楚，不会弄错了零件号。跟中文打电话念幺洞拐一个道理）

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用平头螺丝刀顶一下最下端的“山”字形的销钉Retainer， 就可以用手把销钉拔出来了。


这个叫做Limit Switch Drive， 是驱动上下行程限定器的蜗轮。注意下面那个孔，安装的时候需要对齐。后面微调的时候可能需要多次拆卸这个零件。


蜗轮拆卸很容易，往下一拔就下来了。

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接下来需要拆卸三颗把总成固定在顶板上面的螺丝。前面两颗你需要套筒扳手和延长杆


最后这一颗螺丝看你的套筒扳手的厚度。最理想的是薄一些的扳手。


这地方太狭小，我这个CRAFTSMAN的扳手有点使不上劲的感觉， 我是左手捉着套筒，右手搬扳手才完成工作的。因为扳手里面棘齿的数量太少了，扳动的行程比较长。要是有72齿～80齿的扳手在这里就给力多了。


拆掉这三颗螺丝后，这个总成可以拆除了。

我这个看起来比较诡异，原本是根钢柱，日复一日的运转了12年，楞是像车床一样，切削成立一个锥体，最后断裂。

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因为要更换蜗杆，所以下面接着拆电机这边。

最先拆卸RPM测速机构的盖子。用手使点劲就拔下来了。

然后用六角扳手松开卡圈上面的两颗螺丝




下面各个垫圈的顺序一定要记住，装回来的时候务必按照这个顺序




最后这个轴套就麻烦一些，得又是撬又是敲。它是有方向性的，看支架上的缺口，装回的必须对齐。






松开电机的三颗螺丝


电机就可以从后面拔下来了。这样就可以卸下蜗杆了。




到这里，拆卸就完成了。

下面是新零件的安装和最后总装之后调试。

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pcb 发表于 2015-3-18 20:36
搞清楚那根轴怎么磨成那样的了么？

还没有完全搞清楚。
但是12年里面完全没有加任何润滑剂肯定算一个原因。
以后再怎么懒，一年半载的上去滴点机油

东湖珞珈

]

pcb 发表于 2015-3-18 21:12
那是个低速的地方，应该安装时时候打黄油/润滑脂

和那根轴磨断的地方相对应的周边零件有啥磨损的痕迹？ ...

套件里面就包括了一管润滑脂，每个接触面都涂抹了

周围的零件看起来都正常。那个顶盖的中间也有一个轴套。换总成的时候一起换掉了。

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然后203 发表于 2015-3-18 21:08
这种车库门我在洪山广场家乐福旁边一个库房里见过，往上打开的时候要人从下往上顶一下，往下关门的时候要有 ...

这是没有安装电机还是说最后的微调没有做好？

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pcb 发表于 2015-3-18 23:39
这里那个洞好像被磨豁了
而且一点都没有润滑脂的痕迹

这个零件已经被彻底更换掉了。新的总成就是这样一个整体的。
工艺是一致的，钢板冲的盖板里面嵌了一个轴套。那个地方无法再添油脂了，滴点润滑油还行。

东湖珞珈

pcb 发表于 2015-3-18 23:58
一些纠错

“把几大片门板生生的拽上去的”

这个我没有表述清楚，我的意思是那几片门板是被拽上去的，原来有多宽，往上面就要拉多远，不像中国现在流行的卷门可以卷在门的上方。
当然，为了抵消门板的重量，美国这边的设计主要是靠门上面那根大弹簧。

马达那个是第一次拆，自己瞎估摸的。那个底座不会拆下来的，不可能放到台钳上去挤压。
这个的设计奇怪的很，外面那一套垫圈的最外面那个卡圈就是靠两颗螺丝卡在电机的轴上面，仔细看照片轴上面都挤压出了两个小坑，周围的金属都凸起来了，把轴给卡住不好退出来。
这个地方有几种不同的设计，有的是在轴上面挖一道槽，用C形卡子卡住。

东湖珞珈

pcb 发表于 2015-3-18 23:58
一些纠错

“把几大片门板生生的拽上去的”

看来我也得学着这个样子搞一套挤压轴套的土工具：
极其简单，一个比轴套大一圈的套筒，一个足够长足够粗的螺栓加几个垫片

http://www.superstreetonline.com ... al-and-replacement/


那个垂直方向的轴套我就没有更换。准备周末返工，用上面那个方法换了。这样才心安。

东湖珞珈

pcb 发表于 2015-3-19 00:40
autozone之类的地方可以借工具

AUTOZONE 的工具是拆汽车上面的轴套的，那个尺寸太大了。这个轴套才不到2厘米大，估计还得自制一套相应的小工具来挤压

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pcb 发表于 2015-3-19 00:36
不拿下来可以拿一个C-clamp上去挤

链轮边上那个轴承，可以把蜗轮这边的 C形垫圈先拿掉，把那个轴承暴露 ...

普通的C-CLAMP不行啊，两个头对挤不灵的。所以那个土法子是用一个大于轴套尺寸的套筒套在上面，用螺栓拧垫片的力量去挤压轴套，把它挤压到套筒里面去

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伽南香 发表于 2015-3-19 06:18
厉害呀，请问窗户不密封有水汽，然后HOA找过来要求换窗户，这种情况一般怎么办呀？窗户都是好好的，就是可 ...

这种大面积的玻璃窗户的密封就不是自己能折腾的啦。
若在保修期内叫厂家来保修，若是出了保修期，那就只好自己破费换窗户了

东湖珞珈

mezhan 发表于 2015-3-19 08:29
换个新的 比这修理省事 多啦.

花35刀就能修好的东西，你要花200刀去换个全新的？
换个全新的只是省了换里面零件的那点功夫。最后的组装微调一样也不会少。而且你要把那么大一个家伙从车库顶上卸下来再装一个上去，一点也不简单。
这机器挂在车库顶上多少年了我也没有想过去看看里面是怎么回事。我要是不这么折腾一把，也学不到这点东西。对我而言，花35刀学到了东西，值了。

东湖珞珈

拆开了之后装新零件回去没有啥难度，就是微调开门的上下行程需要比较耐心细心。
几趟试车之后，宣布这问题算是解决了，车库门恢复正常使用。
但是心里总是放不下那个没有拆卸下来的垂直方向的轴套，按我这么多年的经验，有问题必须得解决，否则，你自己迟早迟早会被这条蛇给咬到了，彻底解决问题是唯一途径。
仔细看了拆卸下来的顶部的那一截轴套，已经完全彻底的磨歪磨穿了。一根金属杆，如果上轴套能磨成这样，那下轴套必然也磨损了。虽然现在看起来好像一切都平安了，那个磨损的轴套一定会加速新装入的轴的磨损，极大的缩短它的寿命。



所以必须返工，把上次那个没有换掉的下轴套换掉。

那就必须找一套合适的工具，在网上找到了一点线索，一点就通，这不就是汽车里面那个便携的千斤顶的翻版么？这原理任何中学生都能懂。
跑到HOME DEPOT花了一块钱，买了一根螺栓几个垫片，回来找一个最大号的套筒，齐活了， 微型千斤顶有了！


我把新轴套放在里面做一个演示：

东湖珞珈

实战看看这微型千斤顶好使不好使。
第二次拆卸是熟门熟路，三下两下就拆掉了新装回去的立轴总成，轴套暴露出来了。

把螺栓套上去


上面用呆扳手套牢，下面用套筒扳手一点一点拧上去，


果然，上次用榔头敲不动的轴套现在不费吹灰之力就顺利的给挤压出来的。

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对比一下拆卸下来的老的轴套和新的，明显看出老轴套已经磨歪了。


装新轴套的过程跟拆卸反过来。先把新的轴套放进去，然后装好微型千斤顶反过来挤压。





工具对了路子，轻轻松松就装好了！ 心里的那个疙瘩总算是解除了，这下可以放心了！

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最后一步是装链条/皮带，微调。我这个是链条驱动的，也有皮带的。链条的结实，就是噪音稍微大一点。
有装配修理过自行车的经验可以借鉴，跟装自行车的后轮类似。
先松开连接大门上面的牵引小车上面的螺丝，




这样链条就松了，比较容易套到驱动齿轮上面。

但是在把链条套上去之前，务必检查一下上下行程控制部分，控制小车的位置要跟当前门的位置相符。如果现在大门是关闭的，那小车的位置就务必是在下行程的顶端；若是大门是完全打开的，那小车的位置就必须是在上行程的顶端。这个必须相配，否则系统就糊涂了，就乱跑了。




如果行程控制小车不在相应的位置，就用手拧动驱动轴顶端的那个蜗轮，把小车调整到相应位置。这个做完了，才安装立轴总成的最下面的那个蜗轮，装上“山”字形销钉。



最后才是装链条，注意一定要把链条嵌到两边的导向槽里面。



最后盖上防尘罩



最后是回到牵引那一侧，把刚开始松开的螺栓再拧紧了，调整好链条的张力。

东湖珞珈

因为装驱动链条的时候不是在开门一端就是在关门一端，挂链条的时候两边的重量相差悬殊，挂好链条之后多多少少跟原来的有点不一样，所以上下行程必须要微调。

最常见的可能出现的症状就是大门往下关，到头了之后不停车，立刻掉头又开门。

这个原因是因为下行的时候，门已经到头了，但是行程控制的小车还没有接触到下行程终点的触点。但是这时候门已经卡住了，驱动轴不转动，测转速RPM的传感器测到了跟电机联动的光栅不旋转了。


系统的逻辑就是：既然还应该继续往前走的时候走不动了，那一定是门下面卡住了什么东西，顶住了！也许是个小孩呢？ 所以，控制逻辑遇到这种情况就是立刻全速倒车！！把门拉起来！这是一个安全措施。这也是用生命和鲜血换来的经验教训。（这里其实还有一个双保险，门两边有红外线的传感器，那个传感器一旦测不到信号，也是认为有人在车库门之下，也是要立刻停车，倒车）

像这种情况，就是要把下行程的终点往上面调整一点就好了。





对照着这个看就很容易明白，所有螺杆都是右旋的。把控制下行的螺杆顺时针旋转少许，那下行程终点就被往前面推了一点点，下行的终止点也就提前的一点点。耐心一次调一点点，几次之后就能找到最合适的位置了。


这是机械的行程控制。

如果你还想调整上下行程的电机的力量，那就在另外一侧，那是电控部分了



到这里，整个安装调试就算是完成了。

借这次大修的机会，把所有的齿轮、链条、门边导轨的导向轮都润滑一下。整个系统安静不少，顺滑多了。