央视记者报道的黑匣子水下信标的“砰砰砰”声音，不可能是37.5kHz的原信号，但有可能是这种约5ms一次间歇信号的包络，见图1红色部分， 它可发出每秒1次的砰声。接下来要做的工作是单信标定位，在船上设置多个接收器，最好形成矩阵，根据声音到达的时间差来测方向，需做三维量测方程，基本原 理见图2。

                                         图1

                                         图2