最早看到的惊奇的场面，是小20年前机器恐龙的游园表演，当时机器恐龙与人完美的交互让人惊叹，我们对各项技术进行分析后，才发现设计者让恐龙拖了一个漂亮的小车在后面的真正用意：后面的是电池系统，，当时可能还没有轻便的锂电系统。

紧接着出马的就是大名鼎鼎的波士顿动力的BigDog，惊叹于BigDog对力平衡的精细控制，也惊讶BigDog的动力系统，但真正拿到带声音的Bigdog视频时，这种用汽油发电机带动电力系统(可能也有液压系统)，避免了充电系统的大功率放电和能源受限的重要障碍，但发电电动系统的噪音又使得系统的实用性大打折扣，果然不久传来在阿富汗战场铩羽而归的故事。

波士顿动力机器人越做越机灵，各种表演眼花缭乱，感觉越来越接近实用，可是从我的角度来看，能源的限制并没有根本改观，最新的消息是传说新西兰有人买了几个去当牧羊犬，我深深怀疑它的能源问题，足式机器人耗电比轮式机器人高得多，能跑1个小时就相当不错，草原上能布充电系统？一充电可能就得半个小时甚至更多，更不要说真正的开放环境对机器人的适应性的严酷考验，这种机器狗感觉付的代价远比养几只牧羊犬高得多。

最说说无人机吧，应该是2017年在天津开的世界人工智能大会上，刘强东兴奋地宣布京东无人机送货试验成功，为边远乡村扶贫提供强有力支持，但三年过去了，这个无人机送货到现在也没有真正投入使用。上个月，又听说中通也试验了无人机送货，https://k.sina.cn/article_6145283913_m16e499749020013aev.html?cref=cj&wm=2&word=$word。不过我同样怀疑它如何突破能源限制。无人机电池容量和载货量应该有个最佳点，这个最佳点很难保证正常的货物运输，而用油机又会带来环境不安全性等问题。

我们还是要敬佩我们祖先发明了轮子，少量的摩擦力带动物体高效行进，轮式机器人电池空间大，负载能力更远大于足式机器人。因此除了娱乐、信息处理用机器人可用足式等仿生机器人外，负载型机器人还离不开轮式机器人。