日志
发表评论 评论 (29 个评论)
怎么能上路的呢？- 回复 holycow
- 我想是不是LIDAR测到了，但没有其他传感器的确认，于是软件给滤掉了
冰蚁: 不是远光的问题，是为什么激光雷达没有发现的问题。激光雷达和外界光线没关系，雨雪天会有点影响。这么个晴天不应该。 ...
- 回复 大黑蚊子
- 我觉得有这么几点
1、Uber到底有没有用LIDAR？是不是为了省成本用了比较低级的版本？如果没有，那替代品的测试场景是怎么做的？
2、如果LIDAR检测到了，车辆系统里有没有减速的动作？
3、即使车辆减速，那么在系统发现行人穿马路之后到撞上，刹车系统是否可以安全的减速到避免事故发生？说实话，我觉得即使是人工驾驶，在不开远光的情况下也很难说能避免这种事故的发生。
4、Uber的系统里是否考虑到急减速对车内乘客的伤害？
- 回复 猫元帅
- 这个距离刹不住，肯定撞上。我觉得是探测范围过窄，结果行人突然横向出现在车辆前方，系统没有识别。可能系统对于渐近的物体识别较好。
大黑蚊子: 我觉得有这么几点
1、Uber到底有没有用LIDAR？是不是为了省成本用了比较低级的版本？如果没有，那替代品的测试场景是怎么做的？
2、如果LIDAR检测到了，车辆系统 ...
- 回复 holycow
- 1. 有。见事故车辆“头上顶个球”的照片：
大黑蚊子: 我觉得有这么几点
1、Uber到底有没有用LIDAR？是不是为了省成本用了比较低级的版本？如果没有，那替代品的测试场景是怎么做的？
2、如果LIDAR检测到了，车辆系统 ...
据说那个LIDAR是乌八自己做的，估计是低成本货
2. 测没测到不知道，显然到事故发生前没有任何刹车或转向动作
3. 从行人完全在灯光下出现到撞上大概有一秒多钟。人有时间踩一脚刹车并略转向，估计还是会撞上，但速度不至于撞死。好运的话也可能将将避过去。因为在没有任何刹车避让的情况下撞击点已经很靠右了
4. 当时行车速度不超过每小时65公里，急刹车都不会伤害车内乘客
- 回复 无言
- 车没有减违，应该可以认为探头没有检测到或检测到但软件处理忽略了。看调查结果吧。
大黑蚊子: 我觉得有这么几点
1、Uber到底有没有用LIDAR？是不是为了省成本用了比较低级的版本？如果没有，那替代品的测试场景是怎么做的？
2、如果LIDAR检测到了，车辆系统 ...
还有一个车内的视频，方向盘后的司机一路不停低头看，再抬头时已经撞上了。