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[科普知识] [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    发表于 2011-8-12 15:24:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 ' B/ S0 T$ |- K2 s
    2 L" X  a- m$ J$ V( E$ W6 ~7 S
    鼎革同学说写技术也可以,俺就写一段技术,结果这个帖子俺写了7天,还没有写出来。因为一个跨平台编译问题,困扰了我很长时间,现在也没有解决。今天先写一个引子,希望俺星期天能解决这个问题,泪哗哗的分割线。
    9 n# p5 |) J* B- L+ G5 }
    引子
    / V* T" Y, Q, n3 N+ n+ Z. h  o+ f9 l无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了,激动啊,向来厚道的都是国外版本,俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的,国内只有256m,太欺负人了/ w) r# `# ^3 _* ]$ h6 v1 J, }) p
    关于openwrt可以参考百度百科& d1 P% N+ E$ x4 C, g8 Q
    http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白,那么请使用神器mason插件,自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)( i+ A+ D- z1 }9 B, [. n3 z: b
    http://www.openwrt.org.cn8 ^* L/ v$ z2 e" ^. ~
    其他还有恩山chinadsl6 T7 e3 Q. a; f- o  S
    大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。! D4 P8 y2 D2 \9 w
    大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA,只有一些细微的区别,官方ROM都是一个。' z4 g" @! M5 g9 E2 G9 V
    这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
      D; d# U& l7 |& e/ R6 @- ^3 B" A有人拿它自动翻墙……6 ^% H$ A- j) |1 m( j6 U' v/ d. r
    有人拿它当网络电台……/ T0 [! O3 _5 A& `6 z. l4 N/ H0 d/ N
    有人拿它当下载机……: _: n2 Z2 b& b! Q; r" ], r* K5 \, k
    有人拿它当监控机、报警器……
    * b5 _$ O8 o( H# ]& Q# i# U; X) `: S' c有人拿它做wifi机器人小车……* K2 s. T) t1 `$ B9 j% m" V" ~
    有人拿它当服务器……
    ( A0 y( Z. D9 E2 ^我买个两个加邮费¥85,便宜吧
    2 [5 K9 Y  \+ z+ k4 |# ^! Y8 r3 o- s9 n+ n
    看卖家介绍:
    硬件设计是极为强悍的:主芯片为最新的BCM6358(MIPS,芯片速度300MHZ),交换芯片为BCM5325,无线芯片为BCM4318,FLASH容量为16MB,内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

    7 N8 p5 t( j  c0 h注意:大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致,有可能刷不了openwrt,比较成熟的是两个USB口的老版本,打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。7 h; c( w! e8 W% h7 s0 O, A" f" G: W
    我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin),参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-117 M) Z$ p  P$ w1 i
    俺现在搞定了摄像头、GPS,下一步准备做机器人小车。4 G( }7 L0 ^" R+ s' e" I% \
    要知后事如何,请看下集挂摄像头。
    6 Z4 u  p* l+ f3 r  w

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    参与人数 2爱元 +6 收起 理由
    MacArthur + 3
    宋西湖 + 3

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2017-10-6 11:22
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    发表于 2011-8-12 20:11:05 | 显示全部楼层
    回复 绿葱头 的帖子2 }% ^% L2 K& \/ |
    1 a. F) X# `1 O0 H7 j( L# D* }
    葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880?
    ) r  k7 p% `. ^% a4 d) ?我就是用的这个坑爹的国内版

    点评

    是啊是啊,逼着国内人民用水货?换取出口额?  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-20 20:49
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    发表于 2011-8-13 02:03:56 | 显示全部楼层
    我有这个无线路由,期待兄大作!

    点评

    握手,注意版本啊,版本太多了……  发表于 2011-8-13 16:01
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-27 20:38
  • 签到天数: 83 天

    [LV.6]出窍

    发表于 2011-8-13 11:47:42 | 显示全部楼层
    编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。

    点评

    一起交流,呵呵。  发表于 2011-8-13 16:01

    该用户从未签到

    发表于 2011-8-13 15:37:04 | 显示全部楼层
    几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的,结果买了之后一直懒得动手,导致现在俺用的无线路由还是这个裸板,连个壳都木有。
    - g/ A: j' ?  c% X- Z
    & v8 N' T6 R* B' X) z  Rlz加油,好玩的话,俺也折腾下

    点评

    贝尔金,我以前也想买了着,不过小众的东西太费时间啊……  发表于 2011-8-13 20:27
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

     楼主| 发表于 2011-8-13 18:27:25 | 显示全部楼层

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头

    本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 ( C. O0 q0 A, _" W6 z
    6 D! A* |6 l% p; g( |7 B+ ^2 _  h
    俺比较担心这个是不是太geek了,毕竟不是专业论坛,实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力,听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣,俺就继续唠叨唠叨……
    1 }# h, Q! j% Q; {1 L) G6 _- O在正文之前讲点注意事项:* @8 J" r8 e5 O2 ~7 S2 y8 |2 L! C8 ^
    1、刷新openwrt官方控件的注意,第一次启动需要telnelt 192.168.1.1(换lan4以外的口),这个时候是不需要密码的,进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。" N5 j  |; G# D! b
    2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里,要知道FLASH空间就16M,很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下,这样可以正确写入FLASH,避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。5 e2 y* O) y% `( F$ u9 ^
    开始正文的分割线……
    6 }/ ~4 ~4 e9 J# y6 u$ t
    折腾1、挂摄像头, l" o4 U% A, H( c9 P) z
    目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气,网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子,我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头,VIDID是1e4e:0100,google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网,可以看出使用的是鈺創芯片,使用UVC驱动成功。# t' D& G4 g/ S0 J9 e$ ~: @
    1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
      2 {7 b. t1 {* \* t8 K  }% v
    2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要" ^( \" f8 y% j; J7 `9 X! x
    3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci USB控制器,据说一般BCM都是这个
      - p4 o" ~& H; D7 r# u6 Q% |8 ~
    4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
      9 d% ?6 f4 a% [5 _1 o
    5. opkg install libusb#后续安装需要% R( g) {+ T6 N- N7 k7 o
    6. opkg install zlib#后续安装需要' K; s! q) I1 k  G" J. Z
    7. opkg install usbutils#lsusb命令,很有用的工具3 B/ B0 u) J4 g/ g% I3 n1 B
    8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
    复制代码
    lsusb
    & t7 @' S' u" A输出为:( @( ]" p" M$ N( ~# |3 j$ s
    1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub& [  @1 A$ H) |0 d$ W4 g
    2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01002 w% a. Y, p6 C6 H2 n
    3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以看出来已经摄像头已经接上,由于数据库的关系没有认出芯片。
    ' Z7 [. F. n' r+ a. J4 r
    1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要# m0 q2 m/ v0 ]2 R) U
    2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
      $ F6 S2 V; M" K' R
    3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
    复制代码
    这个时候应该出现/dev/video0了,dmesg输出:& a! t  y! P- A+ Z" {2 h9 e! O
    1. Linux video capture interface: v2.00' q* D& ^  D" G7 e4 s  e4 m9 A# w
    2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
      + g# @3 E, \, L
    3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.7 T6 J/ o% i: N2 x' x# K
    4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
    复制代码
    cat /dev/video0
    ' f6 r/ ^2 t# ycat: read error: No such device
    8 Y1 R1 F' g* p) L  P开始cat /dev/video0 无图像输出,以为没有成功,查了N多资料,才知道有的摄像头就是这样的,可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。: F9 Z. Y9 ^4 Y/ ]( \
    安装mjpg-streamer
    0 {0 T: X8 N' s1 ?& Q' b
    1. opkg install librt#后续安装需要
      3 k) a( n# k, B% t
    2. opkg install libpthread#后续安装需要; a6 h+ `9 [1 i7 E
    3. opkg install libjpeg#后续安装需要
      4 [( ]5 J( k8 Q- d, k
    4. opkg install mjpg-streamer
    复制代码
    启动mjpg_streamer8 Y7 M( n) {2 D6 `$ I8 _
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码
    失败的同学注意了:
      l! f! w  Y1 s# K' ]mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头,而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种),如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数:6 A4 S2 @7 }1 d- H6 B$ I+ r
    1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
    复制代码

    3 f0 D% G( E4 F2 C3 A/ A血淋淋的经验啊,试了palantir很多次没有成功就是这个原因,而且palantir似乎没有调节的选项。
    1 Z4 P$ |" s: g+ S为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
    & a) D' s; l- N8 Y这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址:http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
    预告,俺下次课讲的内容是挂GPS。
    ' K) b6 n; D+ v7 l没有反应?都睡着了吧
      y3 @3 t! x. h' x. d+ J- B. P

    点评

    回帖金钱才+1么?555……这么geek的话题俺就不开新贴了,各位管理员,多加点分吧:)  发表于 2011-8-13 18:29

    评分

    参与人数 1爱元 +3 收起 理由
    宋西湖 + 3

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    该用户从未签到

    发表于 2011-8-13 20:33:40 | 显示全部楼层
    回复 绿葱头 的帖子
    $ |! U. v6 R- x% b
    7 h+ P, e# Z! N好像回帖被回和被点评也是可以加分的
    + }) p' W8 _+ }, i- a
    6 m( L* z  ?0 ~$ T  v俺觉得嘛,在这个版发帖不在乎挣分,而在于让大牛认识,然后帮忙把你捞出去,当然顺便多挣点分就更好啦
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

     楼主| 发表于 2011-8-13 20:42:26 | 显示全部楼层
    回复 牌牌 的帖子) `+ R' ~6 _5 k4 B8 Q4 d  c4 F

    6 k% f* M7 ^7 G, }" o现在不好混啊,刚开始管理员们参与相当快,给分毫不吝啬(当初都是5分5分的,现在可好,都是2、3分),鼎导说可以写点技术的,俺就写技术去了,结果被绊倒在跨平台编译上7天,自从8.8股市大跌以后,水贴多了很多,管理员可能嫌这里太乱了,提拔也越来越严格……
  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-3 00:41
  • 签到天数: 641 天

    [LV.9]渡劫

    发表于 2011-8-13 20:47:42 | 显示全部楼层
    回复 绿葱头 的帖子
    ) l& J: S3 A" o. k/ s4 C) L$ Z4 j, A/ K. x$ N5 ]6 V
    我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊,能写点雅俗共赏的,木基础也能明白的吗?
    8 Q. z7 g  d- S0 S要不您就写生活,写人生,写感情,写影评。。。。,还是有很多东东可写的嘛

    点评

    汗……大汗……暴汗……天天对着机器,自己也快变机器了……555……  发表于 2011-8-13 20:54
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

     楼主| 发表于 2011-8-14 01:29:02 | 显示全部楼层
    回复 鼎革 的帖子5 ]+ J6 E" Z2 h" J7 \! e) ?
    # ~2 {( r$ O' P3 x/ f
    俺写了写人生,写了写感情,您老看可还行?; c# l; _3 i9 W
    突然想起马三立的《吃饺子》来了

    点评

    不错。再多写些  发表于 2011-8-14 01:30
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

     楼主| 发表于 2011-8-15 06:27:40 | 显示全部楼层

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS

    虽然这个帖子太geek了,不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些,等过一段时间机器人车弄出来了,再续上。
    & r9 n, X; F. E) v4 A/ g# b6 LGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装,可以参考)9 P- l  m5 L* M- V, d2 r
    [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
    ( k$ q: T* |" b5 U! L6 D需要注意的是,DB120有两个USB口,下面一个是USB1.1&2.0的,上面是USB2.0的,所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
    1. lsusb
      1 |4 `2 ^5 N0 r" k0 F; B- {- j
    2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port2 Z; v! z/ @% w3 _
    3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub3 I1 H8 Y- y& C/ `) {. ?/ O
    4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    复制代码
    可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
    1. * i2 j7 }5 w% f- t- L3 s  _
    2. opkg install kmod-usb-serial8 m/ K" I9 e9 s) \
    3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
    复制代码
    就可以安装成功了。
    * y, Q; {7 v  k  p) _8 p& I* |1 N
    机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细,再加个机械手什么的就更好玩了。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

     楼主| 发表于 2011-8-15 06:29:08 | 显示全部楼层

    [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车

    先占个位子,以后再写。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-9 09:14
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

     楼主| 发表于 2011-8-15 07:53:43 | 显示全部楼层
    回复 Sina 的帖子$ |* }8 T. ?# g/ T! V; X. M
    $ r  M: I7 ?# l% ]0 {6 f" |
    无人驾驶车队这个到没有想过,路由器本身的router/switch 功能是否还在?当然存在了。车队理论上是可以的,只是需要相应的程序。WIFI下,速度要很低,这个倒不至于,只有一些简单的传输指令,蓝牙什么的都可以满足,wifi肯定可以,另外这个帖子就不要回复了(太geek了),沉下去吧,更详细的讨论可以去爱果联盟

    该用户从未签到

    发表于 2011-8-16 17:32:09 | 显示全部楼层
    别沉别沉~葱头你从淘宝买的吗?我咋没找到那么便宜的呢?有没有商家链接共享一下?

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