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本帖最后由 MaverickZ 于 2021-4-28 16:20 编辑
" ?* b4 z, c4 K' ?赫然 发表于 2021-4-28 08:47' ?- c- c4 ?6 L
毫米波理论上测个一两百米应该是可以的。$ Q. Z/ z. M6 i! p
3 }/ q1 a& s0 ~ z3 v. V显然,这个毫米波雷达,不够可靠。 * T$ L4 w, M# K9 i$ d6 u2 U
+ }+ l/ Z; T6 l' n2 R1 ]毫米波雷达肯定是测速+测距, 3D是做不了的+ A: B+ m1 s8 |8 c! C# B2 J( B( U
没记错volvo上一代的车型就是只有毫米波雷达, 用来给AEB还有ACC提供信号. 大众七代golf也是这样用.+ C, W& R4 T: a+ @- n' h! u
这都是十几年前的车了, 印象中口碑都还不错.$ L7 t+ T% _' _- T, L+ _. s5 I5 W
按说单毫米波雷达是很成熟的技术, 也没啥技术缺陷, 不知道特斯拉是不是算法上视觉信号控制优先级比毫米波雷达的要高.1 [4 W2 [, U$ p: D P) L; r: F5 {5 h9 @
. C8 P1 R2 S6 b: v s# e# O5 v8 u
目前市场上单用摄像头而不用毫米波雷达来做L2级别自动驾驶的车也是有的, 是F系列的第三代Mini.
9 V! r) e F% D1 m! N, C: K而同期的BMW用的是的摄像头+毫米波雷达设定.4 b- u D( J1 Z$ s4 ~3 J
中配车型用来做AEB, 高配是直接L2级别自动驾驶, 也就是车道保持+自动巡航.
1 I) R8 x* u0 k/ A是Autoliv的方案.
6 q7 T: U6 v# c4 N1 K% {- R" o3 bMini的这个单摄像头AEB实际识别效果还在接受范围内, 但是和有毫米波+单摄像头的Mobileye比起来误报率要高很多.& i6 e& @2 |. I" F; L7 ?6 l* C9 ^
7 O) z( | V( n1 F% \& R
奔驰现在的各系低配车型好像也都是用纯摄像头来做AEB. 奔驰A系的这个纯摄像头AEB误报率要比Mini的低不少,不清楚是哪家的方案.
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