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标题: FH77B 是山地战“神器”吗? [打印本页]

作者: 忘情    时间: 2017-11-7 10:56
标题: FH77B 是山地战“神器”吗?
      
4 B% P7 A6 [: J$ d" N本文发表在《兵工科技》2017年17期上,以下是正文:# J  b5 ?9 X4 f; F- S
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0 Q1 f5 `' Q- X印军的FH77B
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中印洞朗对峙,让部署在中印边境地带的印军山地师成为万众瞩目的焦点。其中,距洞朗最近的印军第17山地师属炮兵旅装备的18门FH77B式155毫米辅助推进榴弹炮,因为在1999年爆发的印巴锡亚琴冰川争夺战中起了决定性的作用,故而被一些人吹嘘成高原山地作战的“神器”。
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# o- t1 }; Q) O$ N7 D2 q1 ^8 s历史发展到今天,决定战场胜负的已不是单件武器间的“擂台对决”,而是双方作战体系的综合比拼。作为一款上世纪七十年代研发、八十年代入役的39倍径老炮,FH77B的各方面性能,与当下国际主流的52倍径155毫米榴弹炮相比均已落伍。尤其是FH77B曾经引以为傲,并作为“卖点”的“具有辅助推进能力”,进入新世纪后,已被各国“弃之如敝履”。
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那么,为什么上世纪七、八十年代曾风靡一时的“辅助推进火炮”,在喧嚣一时后,迅速归于沉寂呢?
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作者: 忘情    时间: 2017-11-7 10:57
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看上去很美/ Z, P7 s. b0 n9 t3 d0 e
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上世纪六十年代,伴随着大口径火炮身管越来越长、射程越来越远的,是火炮自重和弹丸重量的持续增加。大口径牵引式火炮机动时,不仅选择行进道路受限,在通过松软或泥泞地段时,非常容易陷车,而且由于只有牵引车有驱动力,所以火炮车列的爬坡能力很差,从而严重制约了炮兵部队机动能力,降低了机动速度。
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此外,牵引式火炮在进入发射阵地前,需要在相对安全、隐蔽的地方摘车,让牵引车和火炮分离。然后再由炮手用人力将火炮推进发射阵地。虽说一般而言,火炮推行距离并不长,但也会极大地消耗炮手体力。如果这段距离上地形崎岖不平,或是有坡度的话,炮手们更是苦不堪言。
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6 t8 K+ P4 n5 h" Z更要命的是,随着反炮兵技术的迅速发展,过去那种火炮长时间待在一个发射阵地上不挪窝、从从容容射击的战法已经越来越行不通了。军事技术的发展,要求火炮快速进入阵地、迅速确定射击诸元、实施数发急促射后,马上转移阵地。否则,炮位一旦被敌方捕捉,成群的反击炮弹便会“不请自来”,转移动作稍慢,火炮和炮班成员就将面临灭顶之灾。可是,要让炮班成员在短时间内连续装填数发沉重的弹丸、药筒或药包后,再飞快地收撤火炮,并将沉重的火炮迅速推出发射阵地,推到挂车点让牵引车挂走,实在是强人所难了。
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7 ~1 @+ C4 D8 j, }3 |4 [怎么办?最佳的解决方案当然是发展履带式自行火炮。这种火炮展开、撤收时间短,火炮、弹药和炮班成员均有装甲保护,履带式底盘又赋予了其良好的野战机动能力,能跟随装甲部队狂飙突进,随时提供火力支援。不过,各国牵引式火炮的保有数量巨大,履带式自行火炮又价格不菲,就连美军、苏军这样“不差钱”的主儿,也根本做不到用后者完全替换前者。* A- Z$ m# d8 v: g5 b/ ?1 y, Q- N, Q
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在这种两难的情况下,上世纪六十年代,加装辅助推进装置的牵引式火炮(APGH,Auto-propulsion Gun   Howitzer)这一“看上去很美”的概念便出炉了。它的核心理念,便是在牵引式火炮的基础上,通过加装辅助推进装置(APU),从而将牵引式火炮的经济性,以及履带式自行火炮的战术机动性结合于一身。“APGH”概念的支持者们认为,有了辅助推进装置(APU),火炮不但进出阵地快捷省力,而且在长距离机动途中,通过一些承重量较低的桥梁或过小半径弯道时,牵引车和炮可分开通行。在通过泥泞、沙地和陡坡时,也可启动辅助推进装置(APU),将炮轮变为驱动轮,这就大大提高了炮兵部队的通过能力。此外,辅助推进装置(APU)还为牵引式火炮实现自动化或半自动化操作提供了动力源。可将炮手从繁重的体力劳动中解放出来。, B  q3 T7 z- P% ~6 M5 ]

% Q% a/ L. E# |& r, G! ^第一个探索“APGH”概念的是苏联。上世纪六十年代,苏联为85毫米加农炮研制了一种摩托式辅推装置。美国紧随其后,在M114A1式155毫米榴弹炮上探索加装辅推装置。
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我国在59式130毫米加农炮的炮架前加装辅助推进装置,主要供外贸出口用,但未获订单。
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  L  p& `7 J, V0 ?( K和美苏两国的探索始终只停留在试验阶段不同的是,从上世纪七十年代至九十年代初,不少国家在新研发的大口径火炮上实践了“APGH”概念。计有英国、联邦德国和意大利联合研制的FH-70式、瑞典的FH77A∕B式、法国的TRF1式、奥地利的GHN-45式、南非的G5式、以色列的索尔塔姆839P和845P式、新加坡的FH88式等型号。中国当年也曾紧盯这股世界大口径火炮发展“潮流”,首先在59-1式130加农炮上加装辅助推进装置取得初步成功后,又于1986年举办的北京国际防备展上,公开展示了装有辅助动力单元(APU)的WA021 式155毫米∕45倍径牵引式榴弹炮。2001年,中国北方工业公司再度推出PLL01式155毫米APU火炮系统,各方面性能较WA021 式又有了新的提高。$ t/ \, B6 y2 ^
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不过,在一片“繁花似锦”的背后,却是冰冷的事实:作为“地表最强三人组”的苏联、美国和中国,探索归探索,却无一列装“APGH”。而“APGH”这股潮流,来得汹涌,去得也快。到本世纪初便基本归于沉寂。这又是为什么呢?
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作者: 忘情    时间: 2017-11-7 10:59
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效费比极差% k' X+ h, k; x6 Z  V
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牵引式火炮变身“APGH”,并不只是加装一台发动机那么简单。若是想借辅助推进装置(APU)的“东风”,实现操作自动化或半自动化,那就更复杂了。9 q3 f9 K1 A$ c  r
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以“APGH”中的典型代表,瑞典的FH77B为例。该炮的辅助推进装置(APU)安装的炮架前部,采用1台57.8KW的Volvo B20型4缸水冷汽油机。汽油机与2个液压泵相连。液压泵再与炮车轮上的2个液压马达相连。发动机带动液压泵,驱动液压马达使两个炮轮转动,从而实现为炮车的驱动轮,另外在大架架尾装有两个充气的支撑轮。自行时使其着地作为炮车的从动轮。牵引行驶时,架尾支撑轮翻倒固定在大架上。: R" |7 w6 e8 V; C" k
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辅助推进装置(APU)驾驶员由瞄准手兼任,驾驶员座位设在炮架左侧。驾驶员操纵两个小操纵杆控制液压泵,可随时改变液压马达(炮轮)的转速和旋转方向,以实现炮车的前进、倒车、停车、变速和转向。当两个液压马达(炮轮)相互反向转动时,可实现炮车的中心转向。; k& B2 X7 N/ h% e
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火炮的行军战斗转换也是通过辅助推进装置(APU)驾驶员的操作实现的。架尾支撑轮油缸,操纵支撑轮升、降架尾,可实现火炮与牵引汽车的自动摘、挂;操纵火炮轮单边驱动使炮架扭动,以实现开、并大架;操纵炮轮前进与后退。FH77B完成行军战斗的转换,两名炮手只需2分钟即可完成。! P* T& W4 f; x5 A; B( w

- g' R3 j1 o/ M, H- I4 g在火炮牵引行驶时,牵引车驾驶员通过带电缆和接头的专用控制盒,可在牵引车驾驶室内遥控辅助推进装置(APU),实现炮车轮和牵引车车轮同时驱动,以提高火炮通过崎岖路的机动性。辅助推进装置(APU)还为火炮的液压系统提供动力。当辅助推进装(APU)发生故障时,可用手摇泵为液压系统提供动力。夜间操作火炮时,为了不发出声响,也可用手摇泵代替辅助推进装置。
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4 u9 y, \. Z& S0 o, c) G" p从左后侧看去,FH77B的复杂程度可见一斑。
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由于有辅助推进装置(APU)提供动力,FH77B采用了液压装填系统,极大节省了炮手体力。该系统由液压输弹机和液压操纵的吊弹机组成。吊弹机装在火炮右耳轴上,可作上、下、左、右和回转运动,将弹丸提升并放到装弹台上。装弹台可容放3发弹丸,与弹药手座位一起安装在上架右侧。装弹台下方内侧有个输弹口。口内有一托弹板。输弹槽有2个。装在摇架左侧的输弹槽专门输送药包。装在摇架右侧的输弹槽负责输送弹丸,液压驱动的输弹臂装在左侧。弹丸先进入托弹板,然后再进入右侧输弹槽。弹药手将左侧输弹槽送来的药包装入药筒后。再装在输弹槽后部。供弹手摇动手柄,将弹丸置于输弹槽上的药筒前方,并搬动手柄使输弹槽移到摇架中心的输弹线上。此时输弹臂解脱,弹丸和药筒被快速送入膛内。在位于炮尾后端面的输弹槽两侧有2个导向块,能使弹丸和药筒在进膛前与炮膛对准,并在输弹过程中防止因弹丸跳动而产生不能进膛的现象。
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如此复杂的设计,固然节省了炮手的体力,提高了火炮反应速度,但“越简单的东西才越可靠”,这是被无数实践证明过的真理。液压系统在高温、低温下的可靠性问题,一直以来都是困扰工程界的难题。火炮发射时巨大的冲击,不可能不对这些复杂的机械设备造成影响。哪一个环节出现问题,都能给炮手带来无穷无尽的麻烦。8 n/ i" g, v" Q0 P
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“APGH”付出的,不仅有可靠性下降的代价,还有重量上的大幅度飙升。同时代推出的、同为39倍径、火力性能基本处于同一水平线上的155毫米榴弹炮中,美制M198是传统的牵引式火炮,重量为7163千克。FH77B 重量高达11910千克。英、德、意联合研发的FH70重量稍轻,也达到了9300千克。法国的TRF1重约10300千克。以色列的索尔塔姆839P重达11700千克。在45倍径火炮中,中国的WA021 式是在W1988式基础上,加装了辅助推进装置(APU)而成,重量从后者的9800千克增加到12500千克。) f4 Q, }, C+ S8 b4 j8 @
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$ m: u4 b$ [" T9 D  h/ F( o4 B4 I印军的FH77B结构复杂,非常笨重。
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5 n- f6 }# A% X: m0 r% W' a7 Z1 M5 X通过数据对比可知,大口径火炮从牵引式变身“APGH”,同等情况下系统重量将增加2700千克至4747千克不等。系统重量的增加,必将极大地提高造价。按《世界火炮手册》中的数据,美制M198式在1989财年的估价,单炮价格为47.4万美元。最便宜的“APGH”—— 英、德、意联合研发的FH70在1988财年的估价,单炮价格为52.7万美元。法制TRF1在1989财年的估价,单炮价格为59.1万美元。以色列的索尔塔姆839P在1989财年的做人,单炮价格为70.1万美元。至于堪称“炮中贵族”的FH77B,1985年时,印度与瑞典博福斯公司签订合同,以13亿美元的合同总价购买410门。算下来每门炮单价高达317万美元。虽说合同金额里一定包含了配套弹药、售后服务以及不菲的回扣,但如此价格也当真是贵得离谱。要知道,英国AS90式155毫米自行榴弹炮,在1989财年估价中,单炮也只有100万美元。: f$ d& r8 l3 _. k8 }

% R# k4 R2 v: w# b“APGH”付出如此高昂代价换回的战场机动性,到底有多“强”呢?FH77B启动辅助推进装置(APU),最大公路机动速度为8千米∕小时,越野机动速度仅为2~4千米∕小时。也就是说,在真正需要APU“大显身手”的地方,FH77B“跑”得还不如人走得快。因为重量比FH77B,其他“APGH”在机动性上表现稍好些,但也好得有限:FH70公路最大辅助推进速度为16千米∕小时;法制TRF1公路最大辅助推进速度为8千米∕小时;以色列的索尔塔姆839P公路最大辅助推进速度为17千米∕小时;中国的WA021此项技术指标为16~18千米∕小时。
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4 c9 L6 s7 z% X+ ?* |& M0 N综上所述,“APGH”概念的理想很丰满,但现实却颇为骨感。付出诸多代价后,其效费比却并不高,甚至可以说非常低下。个中酸楚,那些赶时髦装“APGH”的小国、弱国,可谓“谁用谁知道”。实践是检验真理的唯一标准。“APGH”概念由盛而衰,也就顺理成章了。9 |. r8 A5 {6 ?5 \# A1 b

作者: 忘情    时间: 2017-11-7 11:03

" b! z# \( y# n( b) R& b! d9 `) R完美替代者- H% {8 e" A  u! s. L+ \

0 E3 @& k' ?3 I( t# ?1 O( m9 [将“APGH”概念彻底送进博物馆的,不仅有其自身存在的先天不足,而且还有卡车炮的异军突起。9 t3 L; }6 |; ~  n7 ?8 D2 |
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卡车炮又称卡车式自行火炮或车载炮。它将大中口径火炮直接装到军用越野卡车上,通过一体化设计,使得炮、车巧妙地合二为一。“车炮一体”的结构形式,不仅能够为各种信息化、数字化设备提供较大的安装空间,还能为这些设备提供电源、液压源和高压气源,从而为提高火炮的自动化、信息化、数字化水平打下良好的技术基础。卡车炮由此成为车与炮融为一体,并实现了数字化、自动化的新概念火炮。这种新概念火炮结构重量相对较轻,战略和战术机动性都相对较好,同时价格还相对低廉,因此具有颇高的性价比。1 n' s" n2 `2 b& h4 \
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! C4 ^& z3 r7 U$ h- s法国“凯撒” 155毫米卡车炮, U& A. A' ~  H! Z9 v* `) R7 J
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1994年6月,法国“凯撒”(Caesar)卡车炮样车在巴黎萨托利武器博览会上首次公开展示,引起了轰动。作为车载炮的先行者,“凯撒”性能完善、价格极具竞争力,“卡车炮”概念由此风靡世界,“APGH”概念顿显相形见拙。* `1 k! U% c* B9 T% {6 J" w7 s6 c8 o
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“凯撒”的空调装甲驾驶舱内不仅可容纳包括炮长在内的5名炮班成员,能防御7.62毫米枪弹直接射击,还能加装核生化防护系统和附加装甲。舱内安装有“西格玛”(SIGMA)30型三坐标惯性导航定位系统、PR4G型甚高频无线电台、自动数据传输系统、CS2002-G型火控计算机系统。“西格玛”30型系统负责提供阵地信息和目标信息,使“凯撒”能够不依赖测地分队独立遂行作战。火控计算机使用PR4G甚高频无线电台与“阿特拉斯”(ATLAS)炮兵指挥与控制系统交换信息,也可以和上级“快打”(FAST-Hit)战术控制系统进行数据交换。自动数据传输系统可以接收上级火力单位、炮位侦察雷达和侦察机发出的信息。CS2002-G火控计算机用于控制液压驱动的自动瞄准系统,接收RBD4型初速测定雷达的信息,并能够进行三维敌我识别。火控计算机和整体式探测装置配合使用时,还能够进行弹药状态管理、火炮状态管理和弹药再补给管理等。火炮行军固定器在驾驶舱和弹药舱之间。弹药舱设置在车辆中段,弹药基数18发。发射药储存在车体左侧,弹丸储存在车体右侧。为了方便取用笨重的弹丸,车体右侧设置了一个液压自动收放踏板。车身最后是火炮和驻锄。火炮有半自动装弹机,弹丸辅助装填,发射药人工装填。粗壮的全自动驻锄上面还有踏脚板,设计十分人性化。
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法国“凯撒”卡车炮发射: U; l7 L1 u7 R2 S' ], a
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“恺撒”基型配置的战斗全重为17.7吨,公路最高时速可达100千米∕小时,越野最高时速为50千米∕小时,最大行驶距离600千米。由于车重较轻,不仅能用C-130空运,紧急时还能以CH-53E重型运输直升机短途吊运。由于整车自动化程度比较高,“凯撒”战斗—-行军状态转换最快时只需50秒钟。这比FH77B所需的2分钟,缩短了一半以上时间。行军转战斗-发射6发炮弹-战斗转行军,加起来耗时不超过3分钟,能很好地适应现代炮兵“快打快撤”的任务需求。此外,由于炮直接安装在越野卡车上,“恺撒”火炮系统的行军状态炮列长度就是卡车车长,底盘的越野能力就是火炮的越野能力,底盘的最大越野速度就是火炮的战场机动速度。
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: p1 E/ Q  A% n' A# H! ?1 w# K法国“凯撒”自行榴弹炮是卡车炮的先驱。0 p, k  ]" ~6 p, E

5 [0 H+ t5 V0 d4 g" I3 b0 ~2 G  P# _( n   由此可见,几乎在每个领域,“恺撒”对以FH77B为代表的“APGH”都做到了压倒性胜出。“卡车炮”也由此傲然成为了“APGH”的“完美替代者”。继“凯撒”之后,各国在卡车炮领域竞相跟进。连军工科研实力薄弱的伊朗和中国台湾地区,也推出了自己的卡车炮。我国从2006年起,不仅推出了数种型号外销的卡车炮,并在国际市场上颇有斩获,而且据官方媒体公开披露,自用型的PLC09式122毫米车载炮也已大批量装备部队,成为合成旅的火力支柱之一。足见我军对其性能和性价比的认可。
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  作为现役新锐装备,PLC09式的具体性能数据外界无从知晓。但从外销的SH—2型122毫米车载炮宣传资料上,倒可瞧出一些端倪。0 d# z  T' Y) c

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, {& Y6 r1 s1 b9 Z7 B! o3 _PCL-09式122毫米卡车炮大量列装我军
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PCL-09式122毫米卡车炮是我军旅级火力支柱。
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8 E# a& |4 {- d" I3 h% O& K5 W- D   SH—2在研制过程中突出解决了总体优化设计、车炮一体化和轻量化、高效能防护、射击稳定性、底盘四轮转向、火控与信息系统综合集成等多项关键技术。底盘系统以高机动越野车为基础,以底盘与火炮系统一体化设计方法设计制造。非独立悬挂的前、中、后三桥均为门式桥,6x6驱动,最小离地间隙400毫米,发动机功率160千瓦。传动箱是变速、分动一体式结构。采用对开式车轮,中央充放气系统,前后轴四轮转向。采用一体化设计的高端面框型车架,形成独特的射击支撑结构,有效承受火炮发射时的后坐载荷,火炮射击稳定性优良。火力系统基本采用了PL96式122毫米榴弹炮的技术。火控系统由炮长终端、火控计算机、火控操控台、配电箱、捷联惯导、炮控箱、交流驱动设备、方位/高低电机、方位/高低传感器、射角限制器、半自动操纵台、倾角传感器、数字电台、通信控制器、车通设备等组成,并可根据需要重新选配,满足各层次信息化作战需求。
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SH—2战斗全重小于11.5吨,可携带24发弹药,乘员4-5人,可实现零度角射击,全炮高度2.95米。该炮公路最大行驶速度可达90千米∕小时以上,最大续驶里程达到600千米。由于该炮底盘具有四轮转向系统,使得最小转弯直径不大于13米,大大提高了火炮行驶机动性。该炮发射122毫米底凹弹时最大射程18千米,发射底排弹最大射程22千米,发射底排火箭增程弹的最大射程27千米,最大射速6-8发/分。火炮装备了定位定向导航装置,具有自主作战能力,配置炮长终端、数传电台等综合信息系统,配有火控计算机、伺服控制系统等。有自动、半自动和人工三种作战模式。该炮行军∕战斗转换时间仅为45-50秒,行军转战斗-发射6发炮弹-战斗转行军可在2分钟以内完成,该指标领先“凯撒”一大截。0 d* q: P  ]% f6 ~% I( H8 x: {

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中国SH—1型155毫米自行榴弹炮
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以中国军工出口的惯例来看,PLC09的性能应该比SH—2更加强悍。由于采用的是制式军用越野卡车底盘,PLC09加装伸缩软篷后,外观与普通的制式卡车没区别,可起到良好的伪装效果。# E, u$ O4 ]( M. ?- Z

作者: 忘情    时间: 2017-11-7 11:04

! v( ?9 T7 \+ Z, C1 x6 S谁才是王者?! }2 v' o$ l' _) i

4 y4 J( Z& v4 ]& {# ^! A- O最后回到文章开头,花一点篇幅来探讨一下FH77B是否能称得上是高原山地作战“神器”。
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FH77B的成名之地锡亚琴冰川,位于喀喇昆仑山脉南端的巴控克什米尔、印控克什米尔和中国新疆之间,高度从印控一侧的海拔5375米延伸至中国境内的3620米,这一地区也是印度次大陆北部与中国的分水岭。印巴此前在克什米尔划定的停火线,因为海拔原因只划到了锡亚琴冰川下面。在雪线上方,巴基斯坦放弃了驻守,导致印度占领了高海拔地区。巴基斯坦决心夺回,但顾虑双方强弱悬殊,正面冲突将引发一系列恶果,于是便扶持当地的部族武装民兵,趁冬季印军山下后,占领了原印军哨所,由此引发了印军的反击。+ ]- b$ }6 c, O2 a5 H7 _) T" A

: t: L* H( `! R7 A6 q) z7 w在锡亚琴冰川争夺战中,FH77B的确是印军的火力支柱。但它并非像一些媒体声称的的,是拆卸后由印军直升机吊运上冰川重新组装起来,而是由伊尔-76运输机运至离冲突地点最近的野战机场,然后通过汽车牵引、人力推送和辅助动力装置(APU)共同努力运至炮位。在战斗中,FH77B通过高射角、小装药,发射炮弹轰击冰川反斜面,不仅打得巴方支持的部族武装无处藏身,而且引发雪崩截断了对方本就脆弱的补给线,从而最终赢得了胜利。
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' @0 t2 Q' |- M2 v2 \  这种用高射角、小装药轰击反斜面的射击方式,是所有榴弹炮的“必备技能”,非FH77B所独有。因为特殊的战争形态,使得FH77B可以从容地进入阵地长时间留驻,而不必操心遭到对方反炮兵火力反击。这在正规作战中,是完全不可想象的。更何况,FH77B的信息化、网络化程度,与PLC09完全不在一个档次上。如果在中印边境东段地区,PLC09凭借居高临下的优势,在最大射程上也完全不输给FH77B。到底谁才是高原山地作战的“神器”,是一目了然的事。' z- Q9 @! S, g0 k

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( g$ ?& {8 ~% B3 L印度在FH77B基础上研发卡车炮
作者: MacArthur    时间: 2017-11-7 12:22
这个是印军某次阅兵式上后的FH-77B实弹射击演示:https://www.youtube.com/watch?v=PaK1jFg8JBE
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虽然有演示的成分,但是依然可以看出FH-77B的操作有多么繁琐,步骤众多。。。 印军炮兵仪式感极强的操作,让人很难相信这种炮在“当面锣对面鼓”式的炮战中能够做到快打快撤。。。 & l4 G8 D! ]7 E! U5 x( H9 W

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作者: 熊掌    时间: 2017-11-8 02:31
MacArthur 发表于 2017-11-7 12:22. _7 r- l0 m" v( `
这个是印军某次阅兵式上后的FH-77B实弹射击演示:https://www.youtube.com/watch?v=PaK1jFg8JBE4 A+ w" j5 U" A, {# c! s2 {. c0 ~( m
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虽然有演 ...
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感觉就是杂耍呀
作者: zfei32    时间: 2017-11-8 17:36
可是现在几乎没有对等的对手之间的战争了。就印度而言,对等的对手就只有我们了。可是从这次洞朗事件来看,中印之间爆发大规模冲突的可能性不大。尤其是中国主动挑起大规模战争的可能性几乎没有。所以除非印度主动挑起中印战争,那这些缺陷对印度就还是可以忍受的。
作者: 不知    时间: 2017-11-9 11:29
未来牵引火炮会不会全部被卡车炮替代?
作者: 鳕鱼邪恶    时间: 2017-11-10 11:23
本帖最后由 鳕鱼邪恶 于 2017-11-10 11:30 编辑 3 v3 i! m* i$ g& d' V, W8 |; G

- F( Q. J9 u! u8 S+ O( S; V瑞典的弓箭手应该是卡车炮最早的高端产品好像? $ h$ w# a7 ~$ h; `/ H

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6 l7 c( c+ Y) n+ v+ Y) W2 @瑞典人搞了一堆的自动化功能,看来都没啥实用价值;到兔子这里,基本都给简化了。。。然则再怎么简化,对车的性能和可靠性的要求反而更高了, 否则车有点儿小毛病就等于一门炮完蛋了~
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" D3 X- p( [2 i. d兔子陆军的通用底盘工作,现在也不知进展如何,现在好像眼花缭乱的感觉~% A# `7 ^5 R8 k* ?5 D9 P- ]! |( F

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