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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
% w8 a" x7 F8 p. r1 h+ Q& k
2 Q! v. `5 F: A+ }3 \鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
- a$ i! c" W/ v' P5 ]0 E
引子+ Z7 u  y. _( B" J8 x  i; W
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。4 I0 i( T. A9 O- h8 [9 P4 x
关于openwrt可以参考百度百科
; G9 Y* e- V. A, W; Chttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)0 _; g6 E& p, N3 f6 h, ~% C8 P
http://www.openwrt.org.cn
8 K  t* m3 I* Z) A5 R( ?0 T其他还有恩山、chinadsl等: h0 b7 {+ K0 s8 ]% I) Y
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
0 z: V: l& D$ n/ S% z$ b7 K: ?大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
1 X" A8 y  P( D这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
4 p. ~2 N. g; s5 ?' @5 p6 c* j) m有人拿它自动翻墙……! w  D6 r( d# z/ P" \
有人拿它当网络电台……
- W0 l0 q* [1 Z有人拿它当下载机……9 p4 j3 [5 T6 ^/ f* c' \* x
有人拿它当监控机、报警器……% @7 r* I' y1 J# }
有人拿它做wifi机器人小车……' k7 \( u, O: e9 A+ T0 ]; N
有人拿它当服务器……
; H0 w  r  R, Z: Q) F我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
/ e) r" C/ u  F- e! W! K- x- y- a' D3 C; B: a2 W' d
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
( M3 }4 R; A! g# F! S8 [2 a. v
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。5 l( }- R* h, `6 E  y) d8 F
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-112 h& a% q3 t6 @$ g, I- P$ t
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
0 a# d: u$ Z. X/ I$ f- J# l要知后事如何，请看下集挂摄像头。
# d" h& j4 j2 f" G
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
, x" e# V7 S! d
3 o$ ]) D% e# H& k葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
9 t$ y, H. k5 o6 h$ j我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
  u) M; a" N4 D) F% i% a! N4 P9 i4 u
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
. U% i' H' K. [! ^. k- A7 ~4 a" i8 i1 @, z
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……' h* A. N; K3 P
在正文之前讲点注意事项：* |. u$ m( [& T, o7 K
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。. |# c; Z- s5 }% U
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。) n5 a4 C4 `+ V2 V) V
开始正文的分割线……
4 b# _0 F& r9 q9 {( q/ @9 V
折腾1、挂摄像头* {! T' X% O) x6 j2 O- ]
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
' \2 E- L2 K' l' k  R
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要, p( R0 g; @' t# D: Z. _4 @
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    ) N/ Z, p+ |# L( l0 Y: n
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    & z2 ]% j. y9 S, `5 ]1 N
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    5 ]2 b- X, H: h# `# s
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    4 O) w9 c# t5 M+ c" c) r2 V
  6. opkg install zlib#后续安装需要) c+ V* f% {1 Q0 k8 U& v. z
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具% S* f1 Z& A  _! ^* g
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
' k% {: q5 I, w4 ~% ^! O; J输出为：: A5 M* _. Y9 H" s4 f( [  ?
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub. b! Z0 z' t# K2 C: y3 e
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01001 J2 O0 d1 \0 Q1 v! e# X
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
/ |9 w1 `6 y* D# E% G
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    3 }' }3 M, p. Z7 E8 F
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要6 i* k* R3 V  R7 d! h: T
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：; h& \( f/ [$ h# D% G5 \$ Q3 E6 p
  1. Linux video capture interface: v2.00% r& W$ h( Z, `% V9 W' a
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)7 _9 z* g) |' `+ k: ]: P  N, |( b* U
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    6 D6 R" n- Z" Z
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video06 ^5 {: w: ~5 W& `; B6 b( \/ b
cat: read error: No such device
$ N" @& x" c3 E# s9 Y6 S" o7 g1 Q开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。! i$ t. z" |' G  @; P4 l/ v( O! ]0 M
安装mjpg-streamer8 k7 S1 j6 P! @! U& ?! ?$ x
  1. opkg install librt#后续安装需要
    ' ^! x" I( m' }' l. u
  2. opkg install libpthread#后续安装需要2 d, b6 }- L; s: x/ f, @
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    : b. C' D  z9 i' T3 R; ~
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer& E5 U- i3 I4 x# ?7 {
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
7 O  R" M& ~+ c1 Q2 cmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：1 }/ t* e2 z8 s& H8 I2 W% t
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

9 R* C$ t9 o; T7 R# l血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。/ j4 I6 v! ^7 m1 x; n0 ]
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。. x( B: d$ t" x2 e! K2 R
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
2 j8 W/ m0 A5 @# c' I5 p, V没有反应？都睡着了吧。
: G9 D3 b* F. b, w4 a
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子% T( t% f8 M5 `7 F
# |+ C9 S' W6 H, T2 P4 j
好像回帖被回和被点评也是可以加分的3 W. `/ P$ a( ^2 [1 |

% j! B& ?& b$ t9 T/ }) Y俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子4 ]  I/ W" s* k; b# _) V

$ H; g: s: S4 P" d3 G' U现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子  U) h1 F3 I+ M! \+ Y
8 p6 [* O; @5 P8 a9 ~; r
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？8 d" d+ `) F1 S% x
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子* h( L; U+ a/ h( A

, C* n% e6 k& c3 d俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
. d( C' L: C3 [7 ^  v5 E- l# \6 l突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。9 i! T' ~6 ]9 b: ?8 Y9 R/ K. g
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)* c5 N7 k) C- T8 u+ f# h
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port* z$ P6 a, |. ]2 y# b# r( _0 P
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    5 N4 U/ \  S4 N" U$ i6 u
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    , ~1 F1 ?+ J% ]  r3 [, r- q
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    $ ~( P7 |# J) O
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. 8 [, T+ j# I" n2 A8 B  }: L- e8 A! U
  2. opkg install kmod-usb-serial+ C0 c: B0 n4 X
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

, r  C/ Y3 c* e) H6 V. i; |  \机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
/ U. C- Y& I% t$ H) \7 j* X0 s9 {& g* R: Q
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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