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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 / Z! b% J5 K/ F% ~0 O

) P& u" e0 n% Z鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。! v  i  m# y+ n$ [9 D
引子% T" C/ c  K. i% z% R, |
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
  h9 q; L' n6 ^* S5 f关于openwrt可以参考百度百科+ T8 E$ d0 h( {( W
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可). |: p: l  K; n% F& U3 N. B# @
http://www.openwrt.org.cn" m( n" v' y, A, e. ?/ W' n
其他还有恩山、chinadsl等
% e% I( ~2 B" _大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
/ O7 o. G. d1 F/ U" Y1 Y8 C大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。" [6 Q# s7 o1 @( y  D
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?6 ^% @. F' a. K, y
有人拿它自动翻墙……: X$ w3 k: ^# ?1 f
有人拿它当网络电台……
; L8 w8 Z# v, {5 u- }- T( v有人拿它当下载机……8 B4 F8 e: _$ W
有人拿它当监控机、报警器……
3 D# P! q& y, b" D; T有人拿它做wifi机器人小车……: y& G+ {; C- F  w; D. D& V
有人拿它当服务器……
9 J" H) U2 S1 ?' Y+ S2 b# \我买个两个加邮费￥85，便宜吧。' M8 D  G! f( ^! ^4 w
5 a" q, C" \5 f, y) V8 M
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
% `/ ]5 Z! j2 E& t) X  ?5 {
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。5 z- U3 \4 ]# Y
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-113 b7 ]9 F: o( q2 E' X
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
$ T5 O$ a% v# s7 k# R要知后事如何，请看下集挂摄像头。
3 s$ {* L' Y0 l
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子& x$ ?( V2 S& O/ k. w$ a- N
! {  v/ f( t. P; X7 F+ `6 b* l
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
# v. b4 l2 |6 t9 L我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
! W$ \+ A' b! ]6 U; y. C
2 [/ v7 {" S" G' d$ ?& Ilz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
6 f! I; r6 d- }+ ~* m1 i5 H. O
$ |4 D. N9 P8 X$ S7 a+ s5 E俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……3 H7 D5 H. E5 D% T* }
在正文之前讲点注意事项：" W6 ^# o/ s. F& j" b* V& s
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
* {. @6 ^6 T; r5 o/ h  ^# p* C2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。+ a& P7 }- @/ R. g* u; L. P
开始正文的分割线……" E1 R  m% U& r! w+ j
折腾1、挂摄像头3 H; M* O. d$ I& H/ ~, l# B9 O
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。& n2 L! l; J7 b+ V
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要. N$ v  T4 G) E8 T
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    1 c" b) w! A; w, p( V7 ?
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个% J$ i# b* B3 p& r5 d2 {
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的$ p& ^& a6 O8 M$ Q5 s
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    + C1 w/ B  w$ W; S: H. a
  6. opkg install zlib#后续安装需要/ ]% [  B  b% l( M$ k9 w% k
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    % p& h  o% L6 J8 L: q; b7 L
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb, H. i& B3 L$ @% E
输出为：
5 b6 N: I" K/ Y- G* S! M
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    ( ]% u! V3 s/ q! N
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    5 C: s! L7 Y$ b& w. T" S
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
: ]  v; D* b" S) |4 A+ z
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要8 E  O7 Z8 I" T
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要0 L% n9 I3 F$ ^. j! J1 ~8 b
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：5 }' @' C8 l+ A/ K- |: r. d, y
  1. Linux video capture interface: v2.00
    , x, R- t; `9 ^0 @$ e
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)6 a$ `! y: p7 B' G
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    " D' ?" d. I0 n8 K5 J
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
, R. ~/ U( a# s, o" C' |3 Qcat: read error: No such device2 ^+ H6 r3 v! e2 Q4 x
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。+ ?8 \" t$ T7 R% |
安装mjpg-streamer
1 e" n# n' c( l/ [: w
  1. opkg install librt#后续安装需要5 u! u. D1 L% b/ e7 k7 {
  2. opkg install libpthread#后续安装需要3 a( J& P, l: d6 [- s: s
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    + ]( @4 O" [0 Z5 h
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer7 H6 ^$ ]/ ?0 E+ N% n! Q
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
: G, E9 \* u( j, \0 o% j/ Amjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
2 }+ P; N+ a4 |1 h
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
- O8 i6 m+ J4 Q# D
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。+ H2 k8 C! R+ i9 |
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
5 L% `: ?  O0 D' a这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
: S( Q! g* K2 {" t( n: [, `* X没有反应？都睡着了吧。! h2 n  `. P' k. r
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
/ n$ d' M" M4 o7 g( ^7 O6 w  r( J) A, _* }0 ?, l$ E
好像回帖被回和被点评也是可以加分的7 J7 N0 ^  ]6 y' ]# L4 J( ]- [
; G. J* O$ @/ C3 I% i6 k! m
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
1 F0 m$ @; R7 Z+ b* h: j, u' a) M2 u$ l4 r- P1 ~( M( c1 G
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子0 ^% G8 B% q8 L( v
% S- T9 G3 `& ]% j1 e8 X1 ?
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
3 c7 U* u2 F. ^2 T- c要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子) j. x& e7 M: O) C( g, Y
8 l0 D, t, o) ?% s+ s- ?0 v
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？3 Y% f3 ]1 Q/ e( t
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。9 r2 E  f$ D: T) U$ D
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考): k9 T: e6 V% n. f4 y1 u
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port' `+ x0 Y* U/ w/ C& H1 c2 W$ d1 }- ?& I
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    ! p9 z: Z. X( b3 Z6 ~" C  m
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    ) |% c, C0 n. l( _2 V
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub+ r8 t% n( m5 ]. ]; F( E7 s
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. + v& o; l- l! Q7 V( ]* E% b1 m
  2. opkg install kmod-usb-serial
    0 e9 {- y' e! c* a5 @! m  y
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

8 F4 e+ o; C. k- M, G' [机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子) L( g" `" f- i) P4 C% i
- E' O: J! u4 O7 A& M5 Z
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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