爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
( a$ N- t. I7 w( [% _3 F
; N- S0 t2 U* T- {. Y鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。6 _2 |6 P% Q& D1 I9 {/ |$ _
引子  k, @' ~8 b, k: k1 m' s% }7 i
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。/ j$ z. m0 }; w4 o7 O. T
关于openwrt可以参考百度百科
% }) Y" s/ j# S0 M/ q) Vhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)8 C9 L+ X" t! X3 _1 q. ]
http://www.openwrt.org.cn
2 u1 Y! E8 L+ x$ g2 a其他还有恩山、chinadsl等! z7 k3 z& t7 y8 p2 {
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。" s6 d  O- x( P7 F
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
! d+ E4 \8 J# s& c( @+ \3 F6 _这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?# J# q' E) y( C7 V# {" M
有人拿它自动翻墙……
! h  z, Z6 W' z3 t  p: h有人拿它当网络电台……
: N) \7 G; n/ j5 V2 O2 g3 I4 t& w有人拿它当下载机……
4 v2 G+ w1 s7 q! ?# @' K有人拿它当监控机、报警器……
! V8 h7 [1 K* a& l有人拿它做wifi机器人小车……
9 g4 A  }" s0 ~% ?- `2 V% T有人拿它当服务器……
; d; H5 l* K, V$ B7 ]. I我买个两个加邮费￥85，便宜吧。' B, W! f# q" o9 }1 O3 o

* [5 A! N. P* R看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
' c( l9 v8 G1 y- k0 X" g. ^" F
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
0 S) l: f6 f; N我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-118 m8 _9 a2 V. I- {, \1 c8 o
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
3 ]3 X  g: E8 K$ S6 `要知后事如何，请看下集挂摄像头。, A; m! ^7 H, b- E
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子8 ]+ v# U8 V* L) W  N
3 W0 D: a# h. ~9 Q2 P
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
" o* z* u. V+ {8 @; q4 W我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
* g; Q1 n# Q( V- L5 P. N2 B. O0 Z- l; _* p+ Y
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
* ]8 C2 M8 {% J- D4 J& Y8 E* U1 A. V9 r0 U- v2 _
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
/ ~" E# d+ c, D% ~8 I( U' k2 r) Z在正文之前讲点注意事项：5 v, e) d' C" V2 ^
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
- B$ c' N% f/ ^2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。0 E$ O5 c6 ~6 _% W$ H. `: l& Z
开始正文的分割线……2 ~. B. a  P/ Y
折腾1、挂摄像头
! O/ ~8 o0 q% n$ H目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
, Y3 H3 e& z/ B6 U9 {. Y
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要8 \( k' r( y. r; `9 K* ~% a' _. w; f( M
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要9 R( ^  \  z( M- @+ R3 u
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个- V- c$ w0 v# v: \  J) [, u
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    ; l. V, p) X& E, v( {9 g; w
  5. opkg install libusb#后续安装需要- a7 g% e* C3 {" u/ f1 _1 E3 K
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    9 f1 F9 j+ w4 D& u; v; p7 [
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    5 X  e1 \3 w) x# I  U3 n# _; h
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb2 g# Y! Z5 ]0 Y
输出为：
# X4 |7 u/ _; |- ^2 }! C
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    . G3 l$ j) d5 p7 M0 i
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01003 [" m8 e. }5 `; u4 a
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
" O% _# {0 V1 |
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
      C4 c# d: H/ S# i8 l
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    - g/ |0 x: _- Y0 I# K, L
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：& {1 x. u. e- t3 Q$ _$ K- z
  1. Linux video capture interface: v2.00
    $ w' u' D- ]5 `9 J, {
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)- S. v" v" o8 J5 X" Z5 A- r- h
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.+ ?+ l! d& F: {, L
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video08 ?0 z4 L. R; C) b+ a
cat: read error: No such device- D3 j. d1 p& V0 P4 _7 K5 [. Y
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
6 A2 E( B: q7 _; ^/ t安装mjpg-streamer5 M- b4 b: M* B% ^1 l+ y
  1. opkg install librt#后续安装需要" z( |; P; q' Y2 N# _7 N! s
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    - k, J, @" f# c
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要7 O% [( ^) t7 Y. i/ ^$ S+ {2 i  C
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
( d0 u6 Y- s9 I% p
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：3 W. y1 s0 |+ h  |7 f
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：+ \1 y; V9 C: y9 N) E2 g( \* I/ e5 D# p
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

. k1 T; `+ y! W7 V2 D2 h血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
6 u/ }5 o, Q1 e, w: ~1 S为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
% k5 B" L9 a3 `. O" u这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。2 a" O* R8 G  s& g9 E5 P+ D
没有反应？都睡着了吧。
( H7 o/ r7 c. d+ i
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
/ t; w: c& o' A* ~
4 Y/ i; L" a* ~# |/ t4 G$ @& [好像回帖被回和被点评也是可以加分的- n. W4 s8 @% X1 D# j; v6 a4 T
" N, e9 h2 z4 F) s
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子6 b0 ?! R  U/ o8 x
) U1 q- Y4 D# v
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子5 a* D/ r( t( \$ q/ F
5 @& \* F+ R6 t  W! A/ O
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
0 A" V! W. X  W. I要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
- `3 d, X: y- W/ w( [  @3 v& z1 s+ W7 }! y, X+ D. P3 O+ _4 F" `+ r% i
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？0 w6 f$ d. Y5 \
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。) S8 y; @( k8 N1 }5 s
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
; l8 h/ ?/ X$ x- g) T7 F( Q [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
# T' e0 D; }% F+ F需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    : H8 i0 v) |& |8 C0 c3 Z
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port8 F+ J8 z& O# x$ z
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub% V" [# x2 v/ u" u; W" \4 F
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. - f0 B$ H  S. m% x# N
  2. opkg install kmod-usb-serial$ Q4 A( \5 W* }4 N$ q& }
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
: E& H9 q' c. A0 D
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
, L# E0 U5 K$ z6 N: W! V9 T/ H/ A4 [" p$ J/ w( c' V- C( M
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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