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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
, u2 l" {: f; S% B) S8 o/ P+ q$ B' z
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
2 {( }' p7 }9 m0 o. v6 X
引子
# v3 F' C) q; v  K% q无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。/ H4 L, O* T% ~0 U3 h
关于openwrt可以参考百度百科
; o, V  D9 L2 Chttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
/ s+ \) y: [+ S; vhttp://www.openwrt.org.cn
; Q# Q8 l2 s' d其他还有恩山、chinadsl等
7 c7 y' P! _8 A+ }- J- x大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
# V+ {( u6 }; u4 I. w大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
; n1 k6 S( o" |* s- h3 }这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?6 A8 C4 n% S9 |6 V3 L
有人拿它自动翻墙……
5 t8 g7 ?  s- i7 `8 x* s3 h有人拿它当网络电台……
/ |4 g8 M+ e# F% U/ l% E8 i有人拿它当下载机……
  M* k0 v. v. R& @6 O6 @有人拿它当监控机、报警器……+ ?* Z  H( s" F
有人拿它做wifi机器人小车……
5 ^6 v* @" D: q' m: b有人拿它当服务器……
( ]8 c. P& i, g1 A* f$ h- p我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
3 @' I, W6 C& R& D, `# G: D! h1 H1 p0 d2 t; @
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

! @& U2 Y- L- I) @' Z# \- i注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
, k1 N: B. X4 r* Z, }6 i  O我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
5 @/ G& @6 x0 U) O2 O6 W4 Q) T俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
4 m- v* W( d2 ?+ B9 S( H0 L要知后事如何，请看下集挂摄像头。
5 \" o8 L" ], a: ]" y
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
: Y" B/ J* H/ I2 k4 ~* o* g- ?6 i+ l3 ?( S$ c- k
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
- g8 g% m4 f$ |4 G  u: `我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
: z- V. v6 i1 b' t  [- x, O. c6 n
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
# Z6 }- D/ O! E; i" ~  w; \/ J& p: Q/ W0 x8 v: B  O; k
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……, x" @' i+ {4 ]3 m( h6 m, B
在正文之前讲点注意事项：3 d) e6 K& ?9 n9 w
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。7 Q9 w9 f, a! O5 [  S
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。+ k' x! b1 m+ |4 ]* I$ Z
开始正文的分割线……
2 b0 e: s  h: C. D( Q
折腾1、挂摄像头
! c* h, b) _# ?目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。" G8 f5 C: N* Q
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要: L1 s& |$ l, u9 g
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要9 P0 L  D& D9 ]" k7 w. F  ^+ R0 d
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    1 \: k2 x1 ^5 L# H; l& h
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    2 V# T7 L% f  }( L- D8 w
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    2 Z+ Y# S8 H& t% `& r$ I8 A- N7 ~
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    & Q- o+ a* W" U- [3 o# D
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    % [% I, C% J* Z) W7 h) T6 Q
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb$ }! B" f* q( G! g
输出为：
/ n' f) l' V, ]. N: b9 y2 {+ @
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub- k  @) j) v5 ]( T/ Z# H* {3 k3 K
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100# q# B. h/ ~) P, U7 O4 i
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
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可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。; H3 Q; o7 H% P
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要% Y- I* x  f3 D/ u
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要# X9 t( q7 L7 l- `( s: Y8 O
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
: r5 i: N! J: D& ?. o
  1. Linux video capture interface: v2.00
    ) u; i) G* f# x1 C; t
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100), m1 d- K# x$ I" a& j+ d. i) j
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.- |9 C# n1 W7 {" C0 U5 x# R
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video06 \7 l3 L% E, g4 ?* n  F4 ^
cat: read error: No such device
4 N7 N. F4 c6 U; o! j  f开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
3 Q; u" e7 {: J$ L- t. B安装mjpg-streamer
9 [* [8 b; H+ C0 V" z
  1. opkg install librt#后续安装需要4 ?+ M$ F7 @5 h2 v
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    + q/ Q/ e3 h) e
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    0 X  W- L" B' ?
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
9 _! B2 D9 u$ S2 ?' @
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：" `" _1 q3 U8 k& q4 C6 G
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
! }; `* l' u) B$ u1 a1 W9 z) a
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

4 s) K: d  {8 o, m) q' r% q6 w* |血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。/ M8 O# y9 _2 u  W5 P
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。% I  S$ p5 R8 k+ h
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。; o1 W( e2 n3 E4 I! G& I8 K0 ^
没有反应？都睡着了吧。# ^/ a' {+ z1 o3 @% {
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
3 d1 l. z  U5 ?* }
9 l9 F9 u" a! ~8 B& }好像回帖被回和被点评也是可以加分的
. d- G$ m! o9 B! y- Z' \. n' a( V9 ]+ w( |! n8 P
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子( l1 U* L3 c0 _% n! i
6 d  s. J6 c! Z6 _! Z) S# \! ?
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子+ S. Y7 ~) J; |: @$ i! I7 I3 m% i3 Y6 e

6 Z( F1 I; b6 k# _我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
! \( s# V. J/ r2 M要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
9 |8 A: R; F7 S2 M, }" H/ _) _) O$ t4 l# b
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？8 [+ F0 O% [. [7 k4 R/ \7 v
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
) ?7 R) u/ D3 EGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)2 n8 ?8 w3 _  I
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port; w6 Z: \, o7 n6 e" ?8 D' U
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb' `1 f4 W! H: S/ i& \+ U4 b7 F
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    6 C* D# _* c: s3 p
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    2 h7 P/ V& \9 H* d7 l, T) g4 J7 n
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. ; F% b6 e3 J' P1 m0 }
  2. opkg install kmod-usb-serial
      }( d1 R# i+ \2 p; L9 \# `
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

; E- p6 }4 C; y& U机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子$ M( Q% y0 A# R6 ^+ c0 i7 W
! A; j9 T! R% G" K/ B- ^3 v+ w* O
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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