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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
; y. N6 B! ~5 W1 C
, |6 s+ E- k  Z' L0 _" F4 w鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
  f; }+ |5 T7 |
引子
4 K3 ]) f& M* l! f* j: U0 ^; p& r; J无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。& Q" Y9 i% @( ?( F
关于openwrt可以参考百度百科
4 R# u% }% p: _* thttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)0 T% V! g5 V9 U+ r
http://www.openwrt.org.cn" j. d: |1 h  T2 _
其他还有恩山、chinadsl等
+ n& [  Y4 s) X大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
0 j3 l: K! w0 R" [9 E# ?# E* w1 Q大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。1 [" O, Z$ q! f. d" [! V  S
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?7 b2 E/ g. c4 l" Q3 `
有人拿它自动翻墙……9 O! L1 i2 G& Y) W0 a
有人拿它当网络电台……" c2 [2 \! o& O/ s; R( V  _) @9 `
有人拿它当下载机……
2 N/ _- X/ `3 d# d3 a7 U  S有人拿它当监控机、报警器……- V! Q5 D$ m' O; T( s8 S. d
有人拿它做wifi机器人小车……
6 C& I! ~0 Z6 H9 S! T- A, M有人拿它当服务器……
, N$ o4 l! x, [3 l. o9 d我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
8 O  f6 \5 I  j5 l  }% A4 L+ @1 V7 K- G
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
. `8 t2 u' H7 G, o6 h& H& Y
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。) D8 O/ z5 L) ?/ b
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
2 x4 r: ?; K, v  a4 g( P* g4 G) f俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。: i7 F- o" Y! Q, @+ ~+ O, l/ x
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
3 G7 p7 D  V1 K& V& m$ a& u: X
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子; y+ O7 L( I8 y% l8 v

% z+ X, ~0 K- y9 I5 m& u# c葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？: [# z9 S/ T% [
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
9 i& v- A& P8 `. @" F
& D6 _7 l. F) Plz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 # U& E" g0 W$ b; r7 W
- a0 H! b. Z- ]; B$ x( N/ Q
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
. ]7 \/ s. {+ K+ m. y" ?在正文之前讲点注意事项：
5 j, b! y: k; C2 }" F6 S# j6 `1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。+ N4 v" r% j! H& y+ D$ K
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。* F8 B, M4 v( u0 y. e3 T# A
开始正文的分割线……
& _% G8 S! u6 q& S- c
折腾1、挂摄像头: |1 ?$ j: j/ c
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
1 ?0 Y7 `$ }8 y% Y
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    & h9 S: Z0 h0 x. R( z
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要1 i" b3 p. G) |3 p' _3 |
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个2 a( c& \3 e% q
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    / {5 ~) T/ B/ k- u3 f/ p7 }
  5. opkg install libusb#后续安装需要7 ~1 ?  Y( A. ], b& o% k+ J* F
  6. opkg install zlib#后续安装需要' ^: ~) O' c+ C) t9 L* a  A
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具9 }; @2 x% V0 X1 f& O
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
3 j! J- K( q- s; c! N0 S/ W输出为：
! @4 q: o7 w( ~/ t5 _7 S
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub. H* o( v( V+ N
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100" F1 F2 C4 a: H  X
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。3 @8 i& w  S3 q, a2 e5 Y
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要* |, }) T6 o1 v9 o8 w# x& m; T- l
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    " h8 T: R" {- T9 v
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：2 R" w4 m2 j, a' ?* [2 Z1 j
  1. Linux video capture interface: v2.00
    3 M2 S, B- Q( e# t5 a% l  e
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    ' a* m; j! U$ i9 S4 K# g% d3 \  x' B$ d
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.) @" d. L/ u/ Z2 h/ o1 F! W; o
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
5 r6 C0 i2 @# Ucat: read error: No such device
% ?9 L* s# F* V) ^! @- F开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
# Y# p; ?& g# n6 ]" u安装mjpg-streamer
- v3 s) x8 m  S+ j1 M
  1. opkg install librt#后续安装需要) f0 B4 k% D7 W  ?4 j7 A# h
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    ! E% d3 a3 _0 ?" K: c5 ^
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    , t$ W  a  l3 K; X3 X, A
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer+ m) n* t: W0 \; ]2 q' B  x! O
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：  T7 @7 [" F. j% _( P$ A; E' U
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：. \& J& M, O% z, Q" |/ X/ Q
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
. m# w! _  \* y2 w
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。; ~0 Q) X% _# P* J* i: Q. N
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。0 m8 R- p- g% |5 x. a
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
% D/ }, M) x& z6 _$ S没有反应？都睡着了吧。
. {# G# _. r+ F4 D
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子, S- q3 k# E( S+ T' f: o: I0 j
4 p1 H. T. ^: R. y7 c6 ?
好像回帖被回和被点评也是可以加分的. N9 R+ d$ A' l2 [2 j

4 ]8 G: M0 k7 L* G4 \; }俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
- B1 M2 N6 \+ K; v8 l( m
' q& u* {3 n: T6 h: [7 O, P- D现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子8 I9 b, m$ T; z+ y1 g1 ]
. D( p3 x4 ^9 G+ ]! c
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？1 v: `# A/ {8 F, j% @) E7 g
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子7 y" h' @- A8 a  I' m

' _: S9 K8 F# F! V) e- g. S俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
% ^) m: |5 W/ @, _突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
" v- s# m2 c+ r8 X0 {. t% zGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考), `( V2 b! V0 n) _0 C
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
' I) q3 K# E! }需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    0 g  K* R# l: v# U; }, u  R$ l
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port* T* t# ~9 @; [% m  o5 q
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub$ S' u; a  t3 l  Q* x& f& ]
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. - x% K9 R( n$ L) f5 P5 h5 S# T" r1 y
  2. opkg install kmod-usb-serial; S% F! R5 J" J# W5 V! g
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

% q8 f* X1 a& [, y9 `机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
8 @3 t5 r6 l- M) y/ |. h) K1 r( S+ }* g
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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