爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
  ]* x( f+ D1 Q6 f/ c" z0 V6 w5 o& B
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
* G: F2 ]+ S' F  l% ?
引子, Z3 e( D# m7 |1 a) R  V
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
5 ^& y* r& I! A  m) s" X关于openwrt可以参考百度百科/ ?& W+ o' T4 _$ s  e6 n! z
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)7 G. d/ o$ b, e% H
http://www.openwrt.org.cn0 r9 z- F$ u: y' z( [
其他还有恩山、chinadsl等
& Q# k$ Q, L- [大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
* [4 i, ~; q. u  c* k" _  P大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
9 h4 x) I( E6 C- q这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?( r" ^! W$ x$ H) k0 }: h" k2 ~
有人拿它自动翻墙……
( N% ]* T" q/ ~  ?' |' c有人拿它当网络电台……8 J* S- c7 N5 `% }3 f9 Q1 g
有人拿它当下载机……6 ~3 _4 v3 g8 \+ X- K, R. {$ @
有人拿它当监控机、报警器……
! i5 X1 M* G" F% E有人拿它做wifi机器人小车……0 W7 E5 k5 t& p: @! e
有人拿它当服务器……" e" l5 y% C1 j6 X/ A/ p
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。' Q# X  z& a3 Q
; u4 T9 }7 u# L& L
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
  q) Y" m# M+ n0 G, M" X6 F, m
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
$ v# T! V* W& p) J& U! }我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
* p3 F! @1 t7 R; i: _1 c9 u  B1 r俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。3 g* b* p6 H6 n/ N& E
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
2 s1 s; h* \1 `( K3 B4 d/ @5 M
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
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9 N" U8 `$ m6 _. w$ x5 J- l9 N2 o6 X' {, z# B; \
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
# J% F. G5 D, @我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
+ q8 d. k/ D% x! ]
( V4 g2 w/ t$ V2 ~7 Rlz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 ( ?  t  M" b1 I% {9 F, [" t
- o  z1 S8 t% ?1 r" F
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……6 n! Y: Y# b# d3 H$ v
在正文之前讲点注意事项：5 C" K6 R8 [6 ~+ E$ }- x; g4 m
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
' H. {9 g- v2 T" y& W3 f- Q1 _1 ]2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。0 S$ Q+ o' h8 y2 F
开始正文的分割线……0 H  d+ {- q+ H. Z
折腾1、挂摄像头
7 a4 g. Q6 X9 t; y2 A3 `目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。: [! j9 h0 Z0 l$ l% n8 L
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    7 N5 U% H# ^! Z4 a; o) v* z$ V8 U
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    ; d' n$ ]8 o( M) \# K2 A* D
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    1 a: Y$ B1 y7 t/ V
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的$ |, U8 c* C7 ?& M4 {9 H
  5. opkg install libusb#后续安装需要& F) F& E4 a3 n5 [. x, s
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    " @. S& g% K% g+ r
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    3 P3 s7 Y8 @+ m) J
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb% h* a, s- y/ L  I$ r1 d
输出为：) @7 A/ g$ f* r6 X& R3 s
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    4 n  S  `3 E* D: W6 e
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    9 z0 y8 E+ q6 k4 d0 I- L' f
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。, N7 M: Y- W+ c
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    , u, b! v$ P9 R$ w
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要1 f, @( s! l/ r1 T9 A1 f
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：- s/ m* M& M2 J* [! V0 t; Q$ v! _  l5 L
  1. Linux video capture interface: v2.00
    # w0 X8 \8 _: d7 K" z/ `# E1 k3 K9 d
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    ; D' B- A' {6 }8 s5 O
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.4 `% W8 [( N: ?% q' u  E9 ?  ]
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0  e" g6 Y! c& }" U9 A; C2 Z
cat: read error: No such device
/ H# ]: Z$ ^( n开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
4 P8 m' l6 i% ]安装mjpg-streamer$ a% E! z4 @, Q- p9 v" ~* v$ o
  1. opkg install librt#后续安装需要
    ( g/ o  r9 D+ s7 q+ A, r5 J/ {9 g
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    ) z% j2 q* T+ y
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    ! e2 _5 {: q! i7 F' U) o1 t
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
6 _: k: ~% i4 H/ R% \0 c
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
+ {  Y" ?- h+ N" A3 i9 @, wmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
, C! f6 p% W  j2 ]" e8 W
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
& S" c. P8 m" L8 \
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
1 T. b& ]5 S8 s" q为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
  \5 O2 x6 ^' J, `这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。0 D7 d+ c% Y; a. m
没有反应？都睡着了吧。' y, f/ Q' b  u
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子% v0 O; U- U3 |4 p1 p. \* y

+ I" t$ b0 z4 Q# f1 a9 T' e好像回帖被回和被点评也是可以加分的
5 C4 n$ Q" Z+ \. }" o
" i5 n5 q' X+ I2 O7 o* t3 E俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
9 \, H/ [8 C! G  R: W+ k* m( f! V
) g' J! f! e7 Q现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
8 |  E2 b9 M- W+ c9 t+ u0 r) C8 C, i$ h* Y8 C; e/ C7 l$ Z
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
4 K4 f3 `+ Q# }: x% |要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子3 |% t% g0 Z+ N: Q9 k/ b

& z$ ~4 ?* }2 V1 P9 S2 o# I" ~俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？, U; j5 u; i9 c
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。: X  y/ Z4 ^4 U) _6 J
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)3 C( P4 h; u" {# ]- ~
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
+ F. S. z/ X+ F7 w$ }需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    3 W: _1 Y5 p3 V4 ?2 c; f1 t) I( C
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    + i. Q; Z. U: c' B% Y
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    " T1 N4 u: f' Z0 \9 X$ |
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. % W8 N6 \! S4 _
  2. opkg install kmod-usb-serial
    6 L8 u4 t  }  v
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
! g) Y( w& z5 m+ U
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
0 r& ^$ p2 d+ e- V( |
" R" p: O8 ~' {/ H/ s" {无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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