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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
- f$ k, B9 s# I8 e) n
0 O3 c4 c+ F# }" ~3 g9 C* |0 X鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。5 j3 {  f+ N0 g
引子
# P( D& [' K$ ?1 o4 [7 x1 [无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。5 {. O( B( j2 G6 Z
关于openwrt可以参考百度百科
* I% g2 }4 i; Zhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
7 b9 o+ m7 a  t! J5 ^$ \http://www.openwrt.org.cn
1 k% k9 ~" r& O' a. @1 l6 z其他还有恩山、chinadsl等
$ m. u/ F3 h* U( I大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
+ y: a: \2 @9 D/ m3 N& H  N大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。8 A5 L. C- B( d- {
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?. ^; J. R  o+ y' d! A" g
有人拿它自动翻墙……6 V/ W. N" ^8 z6 J) L3 t4 c
有人拿它当网络电台……
4 \' y3 P0 z3 i* f* K: m  h$ ^有人拿它当下载机……
, W- t1 Z8 v: {9 U# M# m( o有人拿它当监控机、报警器……6 j( a7 x- D: K6 h1 ^
有人拿它做wifi机器人小车……
) y$ `" i  z2 \有人拿它当服务器……
4 o0 m7 [& N& s我买个两个加邮费￥85，便宜吧。6 F: |6 x; X) o0 `2 d

+ Q$ r* u% W1 |1 N" R看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
! g6 [# P1 [3 @: Y
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。  Z+ C, I+ l5 w
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11; n+ c$ B8 o# x! {( L
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
" i% e1 H; @5 A/ _1 h1 Y* ~要知后事如何，请看下集挂摄像头。
& {0 ^. Y. i# D" u9 U5 w! t
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
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5 ?6 H* [/ T4 I) i% u' U. T
( U- K* |7 S$ m  L葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？% g. r4 ]0 Z9 {% D# ]
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
  v* M* V7 C0 Y) e- y4 ]- w2 d" q- b' r! i1 N% G
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
' Z5 Y( h4 Q% [8 o9 E2 h. c9 ~. T! C! \, H5 p
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……. Z/ E6 I8 ^* H% U+ {2 n
在正文之前讲点注意事项：
; n3 }/ V0 F# M' d6 r) j  r9 W5 S" ~1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。+ ?# A, Y- i, K' V
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。2 L: Z4 \8 I) p4 t5 o- ?, H
开始正文的分割线……
5 f3 v4 [& L  m7 I1 G
折腾1、挂摄像头
- J/ k: u( _% n" [) _目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。- @( k+ i$ y& `, `0 e
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    ! s. V/ ~0 ^, _% o+ p
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要* h4 j( F. h0 o& b
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    , h* P  p7 z3 Q9 W/ d- I7 q
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    5 O4 t( y: D5 w- U$ d
  5. opkg install libusb#后续安装需要% f8 j7 X: L; v' W5 _: a7 A0 a
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    $ p; l/ \* t" [0 x
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    - y7 O% y+ {( o: v' @
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb* G# v; H0 z- W
输出为：
! v$ f7 q  x2 d6 M2 X
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    2 R' ~; o0 t& Q& B/ }
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    " W( A$ o( {5 j7 a9 x8 a
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
& [" Z3 x& i1 S% H" b! d- f( z- r
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
      Z- Q# W, c, B
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    ! S+ @3 N" J5 a0 F0 o
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：' T5 ?7 f% v  E2 |, k  I
  1. Linux video capture interface: v2.003 ^' A. [  u- s- K, N- \
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    4 L& [5 v3 ~) p' {/ S
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    ! U+ z  p5 D' O
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
* Q# x+ ]; ?( b! D/ t) Tcat: read error: No such device4 u- K+ g4 H1 g: g+ e
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
( C) E: L' D( ^5 `) N1 q安装mjpg-streamer
$ }5 M) ~: l0 O3 v* W9 P3 O
  1. opkg install librt#后续安装需要
    ' H# s0 H) C4 y' i/ T  d- E
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    & P  o: y6 ?* K& a: Y( {0 s* ^
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要# u1 ]+ x5 R" s
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
- S7 J( ]7 N) ^2 \: s. [$ t, f- Y% z7 ^
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
* ?% W' R# f( R. g2 z) S1 lmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
6 h5 L+ q0 R2 b8 F! y7 Q' ~( D& j
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

2 P; w5 R, z$ w% P血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
7 f' \( @' Y, p为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
% \+ f: k5 a; J( U这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
/ I' a* b  n1 B' H没有反应？都睡着了吧。. K+ P$ n* D) o! w- Q! E. H* t
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子# |! _. `4 x$ T" B; |1 w
" x, {, J9 I  x8 P7 b
好像回帖被回和被点评也是可以加分的, D6 }$ U$ K9 F  K

5 ?( f; `0 R4 X4 K+ q4 \( w" v俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
; T2 U1 C& Y7 w7 _1 g2 x6 P% m/ w/ U  [2 {' d$ c
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子; e! o& m0 a* J
  q3 X- a# V/ |# p+ o
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？) |. O$ l- g% v
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子$ ^- M1 F" f2 g0 S7 c4 p- U. B

9 k" z$ ~, k8 z$ G" O俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？; Z6 f5 u0 m0 ]9 }
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
/ g% O2 h& s' f# c0 f4 S/ ?GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
; y! Q" T2 x7 v6 z$ H  { [HowTo] - set date based on GPS data from serial port/ f4 n5 A2 o1 I: A5 V! S
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    " h  S6 e3 P4 }( X7 [) F; `
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port/ z0 H0 t2 u& P) B# r* m2 d6 Y7 Y
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub2 Q, _  n' |, [
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. " i+ U) B, q# m! J: x9 I
  2. opkg install kmod-usb-serial% O1 @% Z% X/ C( d' w. w' a
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
! i$ f- u* c% Q
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
8 K$ v# v6 j* ]  ^  Q( x- W6 Q2 d- @9 n* L) C) [
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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