爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
  K" T; u4 u) m! I( }6 }6 X+ I/ W" g9 o. D
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。$ ^; v. z5 S0 P( y; X/ w- J/ ]% t
引子
1 {3 `% D' S& S' P, m无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
/ y! _/ m+ Z- D# [" x8 g关于openwrt可以参考百度百科
9 y: ]! p+ N7 u* X1 Q+ t$ Qhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
8 F$ i/ C" ^) p# A& m9 chttp://www.openwrt.org.cn0 T8 |$ K$ D0 r1 |
其他还有恩山、chinadsl等
7 ]! S: I7 B6 S# C+ a大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。& c3 M  r  O8 |$ M
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
( G( P6 X/ D& n这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
; i; M8 b0 ^# E. X$ U有人拿它自动翻墙……
' r4 G1 `; q; S有人拿它当网络电台……
; H8 c1 q% G2 S" A有人拿它当下载机……* k+ }  @' [# `
有人拿它当监控机、报警器……
5 T# H2 k. j& x* z' L有人拿它做wifi机器人小车……
  A' ]2 p2 K) F1 N( X, H有人拿它当服务器……
7 Z2 d/ ?% W* T/ i我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
$ X/ m- ?0 t1 p6 \0 I  [/ [0 v. g9 S) K0 R, n7 T. E* G4 m% Q3 j$ W5 }/ \
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

$ o9 [% n9 C/ G- d* V5 @9 S  y注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。3 a- w: ~6 r& `- ~" x
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
4 p8 @+ Z8 [6 S' D% Z俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
; X9 O9 V! u; {' W5 R4 K5 O) s# Y& Z要知后事如何，请看下集挂摄像头。
6 U* _4 b- N  `: g
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
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7 s$ b* }- m) v& T" i6 }
) l+ A" A( n" S( \/ I葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？: H* |2 M) |' }# ]# h3 q6 d
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
$ o0 y. q2 q, F0 V- q3 e* M5 f8 [3 V( y. {
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 & D- H5 M% {$ S" U

3 Z# m0 ~7 V: i& J: v) g俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
% K& S" t8 o- ]  j: g在正文之前讲点注意事项：8 i4 W  Z& b) _4 d+ R, A! T( s+ R
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
2 m: I, |' i5 X* A. i" l2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。) n1 h( K: d" \& V8 F8 z  c
开始正文的分割线……7 `3 z; l( |) X" y* h3 X- c* Z
折腾1、挂摄像头. h6 O  d! Z  `: @
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。# ], g1 M( u. ?* w4 |" _1 C/ I3 v/ R
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要2 \, ?3 F3 e! }9 G; u- Z' x- s1 Y& Y
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要. J/ C( N1 [' }: U1 \
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个' \0 Y$ z, E! q9 Q& Q& E
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    $ L  s" K; k! M' [
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    4 f: O7 Q/ x" C- J: l" g
  6. opkg install zlib#后续安装需要4 {) O; R5 U: g5 q& y
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    8 u& F5 X) v& l' y
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
5 G9 h) p* F7 {3 {输出为：& c( r1 K' [$ @) m$ C9 M4 w
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    0 Y) c. a% k7 e% z$ g  A
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    6 x  \) l5 c2 U( [
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。! r9 E& a. O5 |& o- j6 Y
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    , r- @" U8 y6 P( `: ~$ x' J4 \
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要" w% R: \' W5 [4 Z4 X
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：$ k2 X  r" B0 g6 V- |' Y
  1. Linux video capture interface: v2.00
    ; u5 J! l2 B/ H9 {' \
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    $ R, a- Y- N" r0 }
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    ) ~# n$ W. t. g  p- Y0 P; I
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
& ]: t- s# i+ E6 xcat: read error: No such device3 p$ T2 M7 x  `4 W9 t/ ^" S& m
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
  Z1 v9 k5 P8 A8 V: m. r7 ]. m安装mjpg-streamer% L# f8 w$ i2 {4 L" d
  1. opkg install librt#后续安装需要, x: y0 ^$ i) D8 j" j
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    " k( v' u* r. ~+ ?. y
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    ' M: i6 b' ^% i6 }
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer$ h: R% C& D4 K# t. u: b& C6 I
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
% g  |7 N4 B  a6 z1 }+ tmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：8 m) d( i' N  i% x4 y& I4 S
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

& `6 o* Q, n! n7 n血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
. q6 I5 }2 o. Q: X为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。0 y# O' i4 i* \5 r4 S# [
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
0 V3 N* d7 N. P9 `没有反应？都睡着了吧。
+ T. H# _3 F- q
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
; ?4 J- Q" S4 t  Q, ]$ N' X) I+ Y4 G5 P, S
好像回帖被回和被点评也是可以加分的+ o+ Z1 Q; U7 E  S; j: G2 c) }* S" g
: x* {: c7 j  `- \
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
4 F, R9 D7 u/ ]" @2 m! F+ \! y* F: e: n# {/ e: p$ x7 e
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子9 j" X" D; C; R! }7 e) k) \
6 r# H& u0 r+ z' _0 m
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
7 M) N3 V( n, t* t要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
" X/ u3 \( t8 \
) H$ W+ f0 z  Q/ R+ K, R俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？! M' ]: e9 d: B7 e8 f1 @8 K  c
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
( D. C  w, P& Z8 e/ H& }" QGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
3 m9 G4 v. Y# V" n [HowTo] - set date based on GPS data from serial port- d" \7 b; E# n
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb( W5 c( A. ^0 M) R
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port5 Q1 x3 b: R; ^8 i
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    / r8 V+ @+ \" \5 U8 M" u# O
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. " n1 _3 v" ]+ v* T/ A4 D
  2. opkg install kmod-usb-serial
    % J; Z" T9 G  e" W( R4 v! R
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
- R" ]& O' E: ~+ X
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
# L  g1 m' d# T- w7 z
& }0 ?5 f/ c8 f6 u无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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