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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 * n$ r& |2 p5 B1 ]8 e
, o8 P& C' r" L
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
/ N' J7 B' C) ^) B6 s
引子
+ t" z  ^" V. N5 z无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。; J8 l- K. {6 O* d* A4 j9 \
关于openwrt可以参考百度百科, n1 R4 F% ?3 f3 |* n$ Z
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)+ Y( v& a' r' C" O
http://www.openwrt.org.cn- C/ ~/ ?% [* g4 A3 Y
其他还有恩山、chinadsl等2 U  y3 S& Z8 ^# V) O
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
+ |$ }& l. Y9 ]- ?+ {1 i大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。. @& M7 a0 |; t4 M- [. I
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
8 p( r, \. L9 H; u' W. I" n有人拿它自动翻墙……
# Z  e6 `( G* K) d( \6 d4 D  u! p: R有人拿它当网络电台……
6 U+ `; u2 m7 G+ g6 q, \& x9 m有人拿它当下载机……
" C& j) [# k% l4 a* ^  r有人拿它当监控机、报警器……% o, T( C' C4 _7 N! W4 _9 G. H- E
有人拿它做wifi机器人小车……
, B* q5 p9 f) l9 ?" h) o8 `- N4 Z有人拿它当服务器……
0 ^2 p/ w- g, D3 B  ~( B我买个两个加邮费￥85，便宜吧。* H9 L9 |' p% F  \) U

# a) J0 D9 L4 Y( h, ^" O$ q看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
% g6 G2 O0 Y  R% c+ `/ n+ v: `
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
1 R4 E/ X# U  s9 @- ~我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-118 T) |$ q9 n  L. p: q/ P
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
& L. l; G- c5 h# M要知后事如何，请看下集挂摄像头。  q$ }# [, H% w" e( t
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子3 L( A( Q2 z8 a8 r0 G) E
( u  o( R3 _' \/ A- @) b& b
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？! [; e1 z8 [; x. k2 C' `7 Q
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。2 Z' J' c: u- ?$ d: Z6 w

4 Y: A  w, P. |2 n" [lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 ) D% H$ k' ~2 n

9 o/ }2 U. j) e& J俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……7 c% ~* ~! G* ?% Q. y7 q( t
在正文之前讲点注意事项：; J. U3 e2 U% U) h; l8 J
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
( `& p+ L) S& Z0 N5 K2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。3 t6 I1 ~  d' L" \" ^
开始正文的分割线……
# W6 Q" x- q8 H3 k
折腾1、挂摄像头
4 L& }$ }" m; O, `目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。( d+ o& @# L  R+ L: m% {( O
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    " H( o6 o/ q$ W) E  U
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    1 Q, X! U8 Z  c5 _! E, [
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个/ l3 N/ O' K+ q" J6 |1 a4 S& g
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    1 I# Z. C2 g6 D, `4 E# L3 X
  5. opkg install libusb#后续安装需要$ T  i) r8 J9 \& V+ o: v
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    : _6 H4 x/ l! Q2 W! P
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    % `2 q/ d9 q3 _0 P, V
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
" p, O) h- Y' Q6 g输出为：8 p6 |* I, Q; `' ^$ A
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub- t. U' p4 z- w! x1 L$ ~
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01002 f% f) G2 U6 ~+ w- ^
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。8 [" U8 b' T1 y, z8 _8 X6 s
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    / l5 V- B! T, P- |2 P" Q! P( L2 D
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    0 v9 L% g. c; a. C4 \, Y' p; I$ D
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：8 l) ]% k; ]4 A9 W* g
  1. Linux video capture interface: v2.000 b, ]+ e, _1 S. Y- v( |
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)# k: ~  a& [3 N- D' h
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.7 [1 p. O1 D. J* v% V3 _
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
# z# ]+ m1 q7 t4 ecat: read error: No such device* s( g7 t; _6 A6 J* i4 a
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
' z, H8 J$ d& U1 U安装mjpg-streamer9 i: C) h, q/ A6 C* E
  1. opkg install librt#后续安装需要6 F( I/ \* ?+ K
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    ! T+ I+ _2 N8 K
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
      o$ K. Y+ j+ L
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer6 q# Q9 l1 a; ]8 c& g& V8 O
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
/ ]% I' p9 ]% K+ Ymjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：( y9 M9 e' J  C4 s' }
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

, u( V# d% S5 E# m: X9 u血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。9 y3 f) I$ ^8 n2 c* ?
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
' C8 Z, j3 J7 `% x, Z: G这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。6 ^6 y# N3 N8 K
没有反应？都睡着了吧。' Q% l8 P$ ]; B% o: O& r. u$ H
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
$ s% Z/ u) b7 a' S; {, V: l* ?
( _' x  S/ a1 _; ?2 b4 ~/ F4 {: U好像回帖被回和被点评也是可以加分的
3 C' a) z0 r+ ^9 C  ?+ x, {  Y  p( i/ K. c8 c
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
* |" n8 G: V, Q7 F3 ]2 F" k% d  |  I, s5 T' R; \" u3 g# a
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
7 f1 t" N$ U0 w& a6 O& F: F: a3 W5 O& j& H! H
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
& H; F4 H! L. P9 t9 l要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子! }# M  A* Y! `: u2 n

, {( S2 m1 [6 T' y! m俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？# D7 s& [' G% T! F* S, I
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
& V& x) w/ m/ K) N2 ]) N9 ~$ X  VGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)9 ~4 u6 b2 T2 A( R5 E% x7 ^
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
4 G) ?2 f: U: E& S; }需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb& B9 ?) p# `( x* N0 M4 ?
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port$ M1 `6 D, u5 f, `" y
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub9 m( b# K, j  D2 @
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. 4 a+ ^6 z: s0 l5 z
  2. opkg install kmod-usb-serial2 l' N: M9 r" W! ?3 U
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
& L' _1 z) H1 k5 k7 Y
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
* h+ l0 y7 h/ f$ i* V+ L
6 u% X9 g; x! R# L9 _1 T无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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