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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 " I4 c$ M7 B3 z! e
( U* w% P' a$ C5 X* E) d
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。) W+ p- _! }/ y4 q5 f: [. O
引子# p# B# T9 S7 o/ e8 `4 ?
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
, f4 y' W/ M+ U+ S2 ]关于openwrt可以参考百度百科8 \5 K5 i4 Y0 S0 e( X) b8 L1 V2 U
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)# a+ g  v# @" x5 x4 |' W5 |
http://www.openwrt.org.cn8 j0 B/ M7 l0 @- `& F) U3 A0 v9 H
其他还有恩山、chinadsl等
" `/ K! [+ b( k大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。. Z! g7 o4 [4 Z; `
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
' ~+ C5 n" o' W0 D这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
) I' ~6 c& ~4 H# [有人拿它自动翻墙……5 x5 b% s+ H* Y% X
有人拿它当网络电台……
1 A9 N1 Q0 [  _! [有人拿它当下载机……. i; q  O4 h8 I, D+ q8 w+ J. o) {
有人拿它当监控机、报警器……
9 y6 L' o) o7 t1 m) f有人拿它做wifi机器人小车……, C1 q: u% F+ ?% ~+ n% o8 X
有人拿它当服务器……! U" s" H& T( z/ @5 }
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。1 m+ s- m  @: a* {4 s
( S5 n7 I" x0 U0 ]$ O
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
7 z9 L/ w$ S9 \
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
$ ^$ u; }  p0 D9 g' F; P! S, n- t我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
& E7 {2 _+ V8 ~俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。/ l/ ~, K: V$ A
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
% b. @& h& N# U1 Y. U# ^1 }2 F- W
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子; Z0 ^& l6 D6 B
" Q1 s  Q9 @# ~# K% x
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
+ P1 N/ O( B" i我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
- P2 \1 F! c. Z7 f8 y
$ Z5 k# n; \+ k  K0 d8 l# w+ @6 flz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
! {5 e3 }, g7 z' v' W9 b; }" U( W1 r+ x6 Q' y6 c
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
& n7 X( \9 O( F" e在正文之前讲点注意事项：
1 h8 f' b; u# G; o% R3 V1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
# n5 c. q5 |6 }" G; ]3 g2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
/ W& D; S0 S3 R5 @- P/ y7 t* h& J开始正文的分割线……
& M$ r  o/ j& r6 A! |
折腾1、挂摄像头
  a: P0 E4 o0 A3 Z目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
( z8 S. b: J& j; z. g
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    & g& n( R+ x" q0 U
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要8 F9 |; ^9 K% K0 i/ `% @1 P$ M, B
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    % d: y7 F8 t3 W% o
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    8 {' a' k" @; e8 z8 ]! N% }; }3 k0 n
  5. opkg install libusb#后续安装需要$ n- `. D3 C- p* U: @( c- A
  6. opkg install zlib#后续安装需要1 i; S  G+ E+ E9 _0 `5 B
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具! v. n9 @+ d9 d
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb; @; v0 O* b+ Q
输出为：" o% F& q4 I" b: S( Q4 t+ y7 k+ F1 E
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    7 Q/ U: v+ [0 O8 z7 d' v( z; D
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    ; p2 g( J4 K- c5 D
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
8 g- t3 y( k8 ~" P$ g3 w
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    7 d- c3 a  p2 Y
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要+ `' k6 x0 _: K( W8 e
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：, w8 n# l! d! @, e) v
  1. Linux video capture interface: v2.00
    ; Y6 y; Y: t* o/ o# k
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)* U# J' z2 k+ p
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    ' E$ w0 J: ^1 A8 ?# T# q
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0& M8 J4 r: R8 L
cat: read error: No such device; k. a/ i" o& V+ z- G/ I
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。+ E: y7 @3 e6 ^7 X& a& ?( R
安装mjpg-streamer
2 {/ {, B# B8 I
  1. opkg install librt#后续安装需要2 u( L4 W: ~5 U! Q- a. N! G
  2. opkg install libpthread#后续安装需要1 w" G% p) E8 }$ G; E/ ^' ~, P1 }9 i& S
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    & S; @2 y  n3 O& _5 b$ `- ]6 O
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer5 |- ~6 u, b7 D, u, P
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
6 V! H2 B0 ~0 s/ Emjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：" v4 H$ \, k9 f/ _; T! t0 I1 {9 L* s8 G
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
% G' e* V& n9 d3 U* |! f. D# E
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。6 r. s' n  P, ]/ {( b
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。3 H' ~. I3 C; A1 l; T" l1 z+ q
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
1 S# u9 v: E! A0 }* p没有反应？都睡着了吧。
" W% S: x  \) a5 d
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子& N$ I! y" l3 T6 K
3 A  n; ?$ C* G" F8 ]4 ~
好像回帖被回和被点评也是可以加分的6 ]1 l0 z5 _; r* \0 C1 K9 `* }
7 q% E3 D6 @" w5 X$ h. l! C# n
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子& K* @$ H" {1 d, ]. i4 H

7 q8 P* |/ ^4 m2 |) j' ?现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子' e* o$ t+ Y% O6 n2 `  o

) k' O* S! G$ e! b$ }我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
& a! v/ y  X0 l& ~  A! ]5 c要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子  _7 D" [" M/ S! T

) ]' Z- Y$ D- h* V8 I( i5 m俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？  J0 f3 D, [3 s; c$ t9 _+ M
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。' s5 v# Z$ v/ k) z: K! b, \
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考); K. \9 N- ^, ^! F- y0 q8 W& \0 t6 s
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port  x' b0 `5 f, h0 A7 N# ~/ Y% r) |
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    * k& d$ i+ h' z& C  b4 `. ]: a
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    ( Q& }/ H' h' j& _8 `
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    & @* I& A8 r1 }0 `: H
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. " ^$ T' [& M$ D9 K3 y3 K( P8 b
  2. opkg install kmod-usb-serial
    # O0 h) `. f( h' Q& l
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

9 }( F" @- S2 X! u" p& B6 H机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
& g7 l4 U; |% J8 |" ?) D
  E# y* A$ `. |' J# z无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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