爱吱声

标题: 飞官大战电脑(下) [打印本页]

作者: holycow    时间: 2013-2-7 04:24
标题: 飞官大战电脑(下)
本帖最后由 MacArthur 于 2019-4-9 11:45 编辑 3 T( H9 ?6 g2 K+ Q& `6 a
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在调查员们看来,很明显140航班在副驾驶误碰复飞手柄以前一切正常。那么副驾驶是怎么会误碰复飞手柄的呢?
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A300-600R的节流阀和复飞手柄结构是这个样子的,下面这个是侧视图:3 ^2 P8 B# U, t5 D8 p" w
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5 S1 t, L" |6 @4 c5 W5 u  ]复飞手柄是节流阀下面的那个小拨杆,复飞操作的第一步是把复飞手柄向后拨,对于飞行员来说,这个动作和收节流阀的动作差不多,区别是手放在哪里。一个最大的可能性是副驾驶收节流阀时,手掌在节流阀上,手指自然下伸,在回拉的过程中连带着触发了复飞手柄(见下图右)。' g3 e. f# T2 J- b! A' o

' {1 P- h. J" V: `空中客车的飞行计算机立刻做出反应,计算机进入复飞模式,指示发动机增加推力,机头上仰。虽然副驾驶推杆向下,飞机已偏离了正常下滑道转入平飞。
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四秒钟之后,两个自动驾驶仪同时接通。鉴于舱音记录仪上机组对接通自动驾驶完全没有讨论,只能假定一名飞行员在另一人不知情的情况下接通了自动驾驶。由于副驾驶正在用力推杆,最大的可能是机长做了这个操作;他的想法可能是让自动驾驶仪帮助副驾驶重新截获下滑道。. Q  V1 L; U% O
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由于飞行计算机已经处在复飞模式,两个自动驾驶仪一接通就自动进入复飞模式,而不是机长希望的命令模式;更糟的是自动驾驶仪的接通剥夺了机组人工调节俯仰配平的能力,计算机现在全面接管俯仰控制。4 }/ y7 T+ z7 u) Z+ w  p; n
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自动驾驶仪开始执行预设的复飞程序,由于副驾驶在推杆向下,升降舵是在机头向下的位置;为了让机头向上完成复飞,自动驾驶仪毫不犹豫地选择了水平安定面。由于升降舵和水平安定面面积的巨大差异,后者的气动效应要远远大于前者。任凭副驾驶使出全力推杆,飞机还是在不断抬头上仰;更糟糕的是,副驾驶推杆越猛,自动驾驶仪就越认为要进一步调整水平安定面,最终使水平安定面到达了机头上仰的极限位置,而机组对这一切浑然不觉。
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# L5 I& S+ h. w5 c, L" n* f$ G这期间机长倒是发现飞机处于复飞模式,于是指示副驾驶解除。鉴于机长8:14:58那句“降落模式”的话,他很可能是要求副驾驶从复飞模式直接改成降落模式。不幸的是A300的飞控系统的模式转换是这样设计的:从复飞模式可以进入除降落模式以外的所有模式,从复飞模式以外的所有模式可以进入降落模式,就是不能直接从复飞模式转入降落模式。这个听起来很有道理:你一旦开始复飞了总要转一圈才能再降落吧?图卢兹的设计师们完全没有料到这世界上有王机长这样玩C-47出身的,野战机场任意地拉杆就起推杆就降。王机长另外飞的一种机型是747,用力推杆就能人工超越自动驾驶仪,他那8000小时飞行经验现在全都成了不利因素。
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到此为止,飞机在不断地上仰,空速在慢慢降低,但还没有到完全失控的状态。但当A300的攻角达到11.5度,空速127节,高度570英尺时,空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限,继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动,为了防止失速必须增加空速,为了增加空速必须增加发动机推力,于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常,水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力,只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度,短短几秒钟内仰角上升到52.6度,空速下降到75节以下,下面的失速坠毁已经是不可避免的了。/ b# K9 k: F: ~# A6 [
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调查的结论是这是一起严重的人机冲突酿成的事故。一方面,关于空中客车飞控系统模式转换的说明在A300的飞行员手册里面说得很清楚,飞行员培训时更会教,不知两名华航的飞行员为什么都没有学进去。另一方面,两名飞行员的协调很成问题,机长前脚让副驾驶独立操纵,自己决定;后脚就在副驾驶误触复飞手柄之后象连珠炮一样地发号施令,并在副驾驶不知情的情况下接通自动驾驶,完全打断了后者处理的思路。随着自动驾驶的接通和机组对飞控系统的不熟悉,终于走到万劫不复的地步。6 i4 U" [. p6 ^9 C/ s" o* H+ }, U
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报告下面的结论更惊人:这不是A300/A310第一次出这种事,这是第四次。
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第一起降落时的配平失控发生在1985年3月,一架首批出厂的A300-600R身上。' p7 o  l6 W7 O9 Y

( q7 c5 Z; b3 ^9 ]第二起发生在1989年1月,一架芬兰航空的A300客机在赫尔辛基降落前机长在865英尺高度误触复飞手柄然后又试图推杆,结果下面的事情和华航140一模一样。幸运的是在飞机仰角到达35.5度,高度2250英尺时机长明白了到底是怎么回事,解除复飞模式将配平调回正常状态,飞机最终安全降落。9 k& b" U! l% H. _# z- c

& ?0 t3 w; t2 q然后就是轰动民航界的莫斯科机场事件。1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!
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出了这样轰动全球民航界的事,空客和华航一点都没长进,终于有了名古屋。
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0 s( H6 d6 w6 D- F番外篇
作者: 李根    时间: 2013-2-7 04:31
这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的,人才难得啊。# k% M5 [9 ^* {. F& H! G; Z! P

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+ x% ]( E; ]# O1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!
作者: ccklat    时间: 2013-2-7 04:55
请教神牛兄,现在空客的飞行电脑还是这样设置控制优先级吗?华航事件之后有何改进?
作者: 冰蚁    时间: 2013-2-7 05:21
李根 发表于 2013-2-6 15:31 6 G4 u0 C4 H* p8 k- V: N
这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...

6 H( \, U7 O" h" a0 F8 R这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。
作者: 老兵帅客    时间: 2013-2-7 05:24
看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。
作者: MacArthur    时间: 2013-2-7 06:31
还是德国飞行员心理素质过硬呵 - 连着拉三个过山车还能面不改色心不跳地纠错。。。 杠杠地" R5 @- P' u3 v1 }- N

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作者: 李根    时间: 2013-2-7 06:36
冰蚁 发表于 2013-2-6 16:21 + E' Y- J/ w  W: L0 ]
这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。

. S" N3 F0 o8 t也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在第四次成功解决了问题,安全着陆。& q  e+ F: S8 y; M6 I  R0 w

- Z( h* h4 B2 X2 w( R& U- a7 [这个机组的学习曲线基本上是直立朝天的。。。
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作者: 茉莉    时间: 2013-2-7 06:40
本帖最后由 茉莉 于 2013-2-6 16:42 编辑
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5 k8 V7 @* U( T德国机组那段看得惊心动魄,手心都出汗了
作者: TopGun    时间: 2013-2-7 07:11
请问波音的复飞开关在什么地方?
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作者: holycow    时间: 2013-2-7 07:51
TopGun 发表于 2013-2-6 15:11
' b% V2 j/ b: M请问波音的复飞开关在什么地方?
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这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
作者: 中关村88楼    时间: 2013-2-7 08:14
这样看来空客的程序设计有问题,所以也有责任。不过倒是听说过华航飞行员不少是从空军退役后加入,开飞机比较猛。
作者: alaok    时间: 2013-2-7 08:27
本帖最后由 alaok 于 2013-2-7 08:37 编辑
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记得当年和楼主曾在河里私下说起过这个事故。看了上篇就觉得纳闷,应该还有货啊,果不其然。$ K' I* j, ~8 @, A- p
看过一份日文的事故分析抱告,那里面就把空客的这个机器优先于人的问题列在了第一位,其次才是副驾的操作失误,以及华航对空客改进建议的无视和主副驾之间的沟通等原因。
作者: 猫元帅    时间: 2013-2-7 08:45
理科生想当然起来更要命。" S- f% X0 C7 b! H8 m# p$ t$ C2 L2 I

% w5 _/ G% y3 W* @9 L# p. Y莫斯科那个事件怎么会一下子就到了88度仰角了呢?
作者: 猫元帅    时间: 2013-2-7 08:47
老兵帅客 发表于 2013-2-7 05:24 % I4 j% V0 T( U5 t$ E3 G
看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。 ...

' ]  I. ]( G+ o+ O5 q7 F! w& v不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。
作者: 卡里其亚    时间: 2013-2-7 09:11
李根 发表于 2013-2-7 04:31
" t+ I9 b- G8 |8 Y- {这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...
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德国人太牛逼了,这个“越战越勇”真是形象。
作者: 路人癸    时间: 2013-2-7 10:27
德国人太牛叉了orz
作者: 老兵帅客    时间: 2013-2-7 10:33
猫元帅 发表于 2013-2-6 19:47 / A  h. f1 o3 O0 z1 E
不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。 ...

* q- c. n  f; ]* r6 {& ~操作手册上写明了的如果工作那就不是设计的问题
作者: groovy26    时间: 2013-2-7 10:49
holycow 发表于 2013-2-7 07:51
6 I4 w, j0 z7 h" v这是737的,看节流阀下面那个灰色按键

# k$ H) M9 I; @, j* }) g6 B; GGo/Ta?起飞动力和复飞都是这个吧
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A320表演的时候还带着一堆乘客伐木去了…空客的飞控貌似容易玩脱啊
作者: 常挨揍    时间: 2013-2-7 11:09
李根 发表于 2013-2-7 06:36 3 _5 G- Y' N) E1 ]. U7 U
也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在 ...

  v  A0 r4 Z% g4 q德国人真牛# x7 N: p5 p: c
总统解释的也牛
作者: 空气精灵    时间: 2013-2-7 11:10
那帮德国人也太厉害了./ N# |0 K# \2 o5 B9 X6 q4 N) _
不过,客舱里的乘客肯定吃大苦头了吧?几次改动,乘客应该有强烈的压力感吧?然后空中掉下点什么行李,人人戴上氧气面罩啥的?
作者: tanis    时间: 2013-2-7 11:15
空气精灵 发表于 2013-2-7 11:10
  L8 O4 F! m( g8 h( v那帮德国人也太厉害了.% w8 Z  u: |$ F/ Q' r
不过,客舱里的乘客肯定吃大苦头了吧?几次改动,乘客应该有强烈的压力感吧?然后空 ...
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1.7g,估计心血管不好的人已经要挂了。
作者: 燕庐敕    时间: 2013-2-7 12:14
茉莉 发表于 2013-2-7 06:40 2 e4 b- v$ x1 R% l) w
德国机组那段看得惊心动魄,手心都出汗了

) J, X5 V9 v( o% L5 q+ i这个是赫赫有名的“大榔头”机动动作,属于鼎鼎大名的苏-27的招牌。, i4 {" P  J# z1 v" R! }2 C

6 ~* D+ }+ a7 q; L) t* WA310成这样,吓死个人!
作者: 茉莉    时间: 2013-2-7 12:21
燕庐敕 发表于 2013-2-6 22:14 $ U- ?' h: E/ h
这个是赫赫有名的“大榔头”机动动作,属于鼎鼎大名的苏-27的招牌。
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A310成这样,吓死个人! ...

' y4 S! l' g0 B* _- n比六旗的云霄飞车吓人多了
& g8 n1 z' w: E- _# D飞机上年纪大的,有心脏病的不知道有没有熬过去
作者: cyclouns    时间: 2013-2-7 13:24
同好奇,就没人逆天采访一下那架A310的乘客们?这一回大概吧一辈子做飞机的运气都用完了吧?换我,打死也不再上飞机了。
作者: 哈酷    时间: 2013-2-7 13:54
猫元帅 发表于 2013-2-7 08:45 7 b+ n1 [4 @% e% H; Q* X3 `
理科生想当然起来更要命。
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4 H8 ?' z1 O, d! q1 E2 b莫斯科那个事件怎么会一下子就到了88度仰角了呢? ...
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大飞机的配平都是整个水平安定面一起动,所以面积要比那个升降舵大很多,作用力也大,同时转动的速率也比较慢。本来升降舵和安定面打架,拧巴着还好点,突然飞行员放掉了升降舵,升降舵迅速回中,但安定面来不及,所以飞机就翘到老高了。
作者: 哈酷    时间: 2013-2-7 14:03
我觉得楼主这篇接在晨枫的自动化的迷思后,简直是神搭配。
8 b2 O' Y! P2 }2 s这是可能是最好的案例。既容易懂,又令人震撼。
* X) K6 f" I8 ^( e7 b) h: p- I% b- O, P6 ~空客的自动化是按照正常流程来设计的。你要复飞,如果让飞机自己干,一点问题没有,事先甚至连复飞航线都输入了,飞行员什么都不干都可以。设计的人是没考虑过“不小心误碰”这个事情的。. u/ [: W& y6 s9 ]/ e
误碰了以后,人的本能就是赶紧取消刚才那个误操作。结果就悲剧了。以前F-22有个叫“飞行员干预下的事故”,这就是个民航版的。9 i! i/ M6 T) v2 V7 p0 N+ B, @/ m
理论上改出只需要飞行员慢慢地(注意慢慢地)松掉升降舵,让电脑接管,安定面会慢慢的回到他正常的位置上去的。
作者: 晨池    时间: 2013-2-7 14:17
李根 发表于 2013-2-7 04:31
" i5 k# G/ X0 D( `% a5 p这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...
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这些都是牛人阿,俺看对这一飞机的人都佩服的不得了!!!
作者: 哈酷    时间: 2013-2-7 14:17
groovy26 发表于 2013-2-7 10:49 4 d6 F* u1 R; z( O7 {: k
Go/Ta?起飞动力和复飞都是这个吧
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A320表演的时候还带着一堆乘客伐木去了…空客的飞控貌似容易玩脱啊 ...

+ S$ k, b5 P" Y( O6 P应该是TO/GA=  take off / go around
作者: 李根    时间: 2013-2-7 14:20
tanis 发表于 2013-2-6 22:15
$ Y7 u2 i7 Z2 n( Q: P& P  T1.7g,估计心血管不好的人已经要挂了。
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没系上安全带的应该都会受伤啊,接近两倍重力加速度,撞哪儿都够呛。系了安全带的也得给他勒得发红发紫* n$ X, ]1 D" b# J, D
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作者: 晨池    时间: 2013-2-7 14:21
空气精灵 发表于 2013-2-7 11:10
$ v; R: V. v( X2 u+ h9 }那帮德国人也太厉害了.! z7 M. c  W' m' o9 o
不过,客舱里的乘客肯定吃大苦头了吧?几次改动,乘客应该有强烈的压力感吧?然后空 ...
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第一次应该会大惊失色;第二次六神无主;第三次该看听天由命了;第四次就应该在盼着第五次了吧
作者: 空气精灵    时间: 2013-2-7 14:31
晨池 发表于 2013-2-7 14:21
, b& ]- ^, E6 s0 E5 b第一次应该会大惊失色;第二次六神无主;第三次该看听天由命了;第四次就应该在盼着第五次了吧 ...
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7X度的角度向上过一次后,人都晕了,还顾得上数前后折腾了几次?
) _: S( X  Z& H应该不大会有没系安全带的,毕竟那时是下降时间.但估计行李飞出来不少,这个也得砸伤不少人.) z& Z% t) N+ [# b* ]- [! W2 ]

8 T- {0 v7 e, \5 Y* C5 \" t# t' ^+ q7 p刚才查了一下,发现民航上对事故死亡人数的定义是指事故发生后30天内因事故而死人数.我就好奇这次严重意外,虽然没有任何当场的死亡报告(查了一下干脆没找到伤亡记录),难道真的就所有人都平安无事?
作者: 哈酷    时间: 2013-2-7 16:32
空气精灵 发表于 2013-2-7 14:31 / Q& j/ u  f2 Z6 G
7X度的角度向上过一次后,人都晕了,还顾得上数前后折腾了几次?
' o9 ~% ]: o; n( G0 X应该不大会有没系安全带的,毕竟那时是下降 ...

. V# K% Z1 C5 i& p. H' j1.7G,过载真的不算大,一次重着陆要2G呢。4 w% B5 c2 M1 b& {* Z
可能德国人钢丝神经起作用了。
作者: 空气精灵    时间: 2013-2-7 16:49
哈酷 发表于 2013-2-7 16:32
5 S+ \& P. K5 j# e, ]% x1.7G,过载真的不算大,一次重着陆要2G呢。
$ ~2 F# `; ~; A可能德国人钢丝神经起作用了。 ...
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飞机正常降落有2G?是飞机机舱的设计保证舱内乘客没有感觉吧?
作者: 哈酷    时间: 2013-2-7 17:39
空气精灵 发表于 2013-2-7 16:49 " g% _5 l4 Y9 u
飞机正常降落有2G?是飞机机舱的设计保证舱内乘客没有感觉吧?
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我说了,重着陆。
作者: 空气精灵    时间: 2013-2-7 17:54
哈酷 发表于 2013-2-7 17:39
& D$ \1 r: z) ^$ O/ I我说了,重着陆。
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什么是重着落?
作者: 有牙老虎    时间: 2013-2-7 18:27
惊心动魄!!!!似乎没完,起码有个尾声吧。空客怎么解释、改进?
作者: 东中    时间: 2013-2-7 19:13
holycow 发表于 2013-2-7 07:51 . z+ c( p9 a5 |
这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
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东德飞行员明显练过啊,客机连续改出三次失速,还能明白怎么回事,不是一般的牛!是不是空军飞行员出身?
作者: 包子    时间: 2013-2-7 20:03
我觉得有两个方面的原因
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第一 波音等美式飞机的操作给大部分飞行员形成了一种思维定式:人与计算机共同作用时,计算机是辅助作用,飞行员可以使操作不遵从计算机。3 p" N4 {! V% q& v- }: q+ d

6 r7 f. ]8 Z, w# j第二 空客设计失误,其一人机工程,如此要害的开关不应处于能被误操作的地方,其二 计算机辅助功能应该有个中断开关,或者复位操作键。
作者: 马克西姆    时间: 2013-2-7 20:37
本帖最后由 马克西姆 于 2013-2-7 20:45 编辑 # X2 u6 J9 W6 ?) @

* t, D; C8 D( k3 c) v  U看来,这责任,一半是空客王八蛋,一半是飞官糊涂鬼!
作者: 晨枫    时间: 2013-2-7 22:39
自控优先过高的害处啊。我们设计系统的时候,都要考虑操作工永远第一优先。难处在于,半途解除自动,操作工全手动接替,他很可能不清楚各个控制变量现在的位置,要及时控制不容易。飞机不大一样,只要把油门、操纵杆抓住了,大局就抓住了。化工厂可是要同时管好几十个变量呢。
作者: 晨池    时间: 2013-2-7 22:51
空气精灵 发表于 2013-2-7 14:31
9 E/ W3 e: x* a. T! D; H# q  Q! q, e7X度的角度向上过一次后,人都晕了,还顾得上数前后折腾了几次?
( n  ]2 M. |4 [. ~9 w应该不大会有没系安全带的,毕竟那时是下降 ...
" K4 w9 H. W/ L8 u$ Q( p6 U
我看到这段的时候只顾着佩服了,哪里还记得可能有伤员呢。。。大概别人也差不多啊。恭喜你成为世界上第一个发现这次飞行事故居然还有伤员出现的人!
作者: 老虎五    时间: 2013-2-7 23:09
自动驾驶仪开始执行预设的复飞程序,由于副驾驶在推杆向下,升降舵是在机头向下的位置;为了让机头向上完成复飞,自动驾驶仪毫不犹豫地选择了水平安定面。由于升降舵和水平安定面面积的巨大差异,后者的气动效应要远远大于前者。任凭副驾驶使出全力推杆,飞机还是在不断抬头上仰;更糟糕的是,副驾驶推杆越猛,自动驾驶仪就越认为要进一步调整水平安定面,最终使水平安定面到达了机头上仰的极限位置,而机组对这一切浑然不觉。

. L$ r5 l. A$ X2 u/ W
) {, w* g: Y( b2 w8 @# W这自动驾驶仪如果开始执行, 就应该override驾驶员对升降舵的控制。 而不是升降舵部分人工,水平安定面部分自控, 玩顶牛啊? 政出多门一定坏事。 而且飞机抬头控制的反馈, 难道不应该是俯仰角度? 难道没有设定一个“攻角”上限, 超过就回调控制面?
作者: 冰蚁    时间: 2013-2-7 23:17
哈酷 发表于 2013-2-7 01:03 ! F2 L6 G* B+ s" w% |
我觉得楼主这篇接在晨枫的自动化的迷思后,简直是神搭配。8 l+ ?7 ~$ u5 C" S9 [
这是可能是最好的案例。既容易懂,又令人震撼。3 z. M) u; O' M" B' C' _+ k
...

4 J' O6 L( H" W! ]# ?6 q这个其实就加一段语音告警不就结了。碰触复飞后,直接计算机语音报告,进入复飞模式。然后在进入自动控制后,继续警告不得转入降落模式。不太明白空客为什么在已经有过一两次事故后不做这样的小小更改。
作者: 冰蚁    时间: 2013-2-7 23:20
晨枫 发表于 2013-2-7 09:39 ! q7 |8 f: n; L0 y
自控优先过高的害处啊。我们设计系统的时候,都要考虑操作工永远第一优先。难处在于,半途解除自动,操作工 ...

2 V4 U% \* x! e4 B+ E$ E所以需要发展象 watson 这样的系统。
作者: 冰蚁    时间: 2013-2-7 23:21
马克西姆 发表于 2013-2-7 07:37
/ x8 u3 P; M7 R0 r2 k5 B+ F看来,这责任,一半是空客王八蛋,一半是飞官糊涂鬼!
( [- f: L0 c/ C0 T. D1 v3 n
飞官已经完全慌了。因为以前波音飞机上的经验全部不管用了。天晓得华航是怎么培训的。
作者: tanis    时间: 2013-2-8 00:06
李根 发表于 2013-2-7 14:20 7 D/ B2 r4 ?2 m- q) n
没系上安全带的应该都会受伤啊,接近两倍重力加速度,撞哪儿都够呛。系了安全带的也得给他勒得发红发紫
( C  M. h+ ], u, O" D4 I
% [: o" }! {3 C ...
. B6 G# D+ ]" }; F8 X8 F( p2 [
让我想到坐过山车的感觉,然后再*2...
作者: tanis    时间: 2013-2-8 00:10
茉莉 发表于 2013-2-7 12:21 ! A  @. q1 g( t
比六旗的云霄飞车吓人多了  M  D% q9 l% f# k- }) D* |
飞机上年纪大的,有心脏病的不知道有没有熬过去 ...
' r' o; X3 b6 K) Q: i. l5 b* d
我之前在迪斯尼玩那个登火星还是登月的东西,下来都感觉脑袋上充满了血。
作者: tanis    时间: 2013-2-8 00:10
空气精灵 发表于 2013-2-7 17:54 / i# ?; J2 a* D+ ~- W4 y2 f
什么是重着落?

3 \! A. u6 @* m' W- U0 O同问~ 民航应该不会吧?
作者: 赫然    时间: 2013-2-8 00:34
本帖最后由 赫然 于 2013-2-7 11:36 编辑
+ i5 y! _, }2 F" Z5 o( M/ T# g2 s
; t- o  G1 p8 I0 J" ]  v同样的事情,1994年九月24日,在巴黎。罗马尼亚的A310,飞行员也玩了一次高难度。好在最后成功降落。6 Z: q- M( u4 W) K8 p# Z5 p3 f

- W: ]$ O( O3 _这次被拍到了。2 G: E* |. I- a* ^

6 G! g& V1 K* s视频在这里:
, u- X$ Y! k" h油管+ ~, D1 G4 L4 c
/ b0 C$ l" P3 @3 L$ P) j  @% ~
一分36秒开始。前面是动画模拟。
& n, `# _7 O7 c* K
/ _0 H7 f+ g# y; T' Y( c
作者: 北京阿新    时间: 2013-2-8 01:38
凡是反复发生的事故,都可以归咎与设计问题。5 l% o' n5 x9 t+ p8 ^- |9 g3 Z
不论你说明书怎么说~那只能说明说明书的编写也有问题~
作者: code_abc    时间: 2013-2-8 01:49
晨枫 发表于 2013-2-7 22:39
+ y% G" ?) ?( [5 @' j6 z- G2 d自控优先过高的害处啊。我们设计系统的时候,都要考虑操作工永远第一优先。难处在于,半途解除自动,操作工 ...

- e; X% L: _3 a5 U6 }5 b& c" _) z也一样,尤其是在起降阶段,飞行员要关注的不仅仅是油门和操纵杆。而且飞机操控对反应时间要求很高,通常来不及搞清楚情况就挂了。
作者: 东湖珞珈    时间: 2013-2-8 04:51
德国佬太牛X了,能把客机飞成这样,这可是大型客机啊!
作者: xlan1976    时间: 2013-2-8 16:07
空气精灵 发表于 2013-2-7 17:54
! _7 k9 j- Q: f9 b6 V+ G什么是重着落?

; S) k0 k% E, T4 `5 ^9 Y; ~哈酷所说的重着陆,我们也叫硬着陆HARD LANDING 指着陆过载超出一定限制值得着陆,不同的飞机不一样,通常民航飞机一般在2G左右。这个确实不大,但民航飞机嘛,承受过载能力有限,有时甚至机组自己没有感觉(当然也有瞒报的可能),需要事后通过数据监控发现。
& g# L: N) `$ j% T% u. b: }6 @* `一般所说的重着陆,又叫超重着陆Overweight Landing指飞机着陆重量超出最大着陆重量的着陆。
: g, `& p' }) h. S$ P& X( {超重着陆没有重着陆/硬着陆常见,当然重着陆/硬着陆也不多,大部分情况下机组没那么野蛮。。。. W; {7 n1 @6 R4 n5 m
当发现出现HARD LANDING /Overweight Landing后,需要根据手册对飞机进行检察,大部分是目视检查,根据检查结果确定进一步措施,通常都没什么问题。
作者: 空气精灵    时间: 2013-2-8 16:13
xlan1976 发表于 2013-2-8 16:07
1 }  a6 R1 {0 @$ `8 s" O' P. w, K哈酷所说的重着陆,我们也叫硬着陆HARD LANDING 指着陆过载超出一定限制值得着陆,不同的飞机不一样,通 ...

" ]& ^6 |' h' n  o" o+ }$ a, l重着落会有什么危险后果吗?严重情况下是不是会导致飞机断成几截?
作者: xlan1976    时间: 2013-2-8 16:14
好文章,但是那个节流阀看的太别扭了,这个应该是油门的意思。
  b  d, s  E/ ?8 p) N刚才找搞空客的工程师看了眼空客的手册,发现空客比较喜欢用Thrust而不是Throttle,比方说自动油门波音是Autothrottle,空客是Autothrust。; Z$ F/ f, [* A9 e$ C, ?- s
看了看现在空客的手册,在无线电高度100英尺以下不能在复飞模式下解除自动驾驶,在其他情况下可以通过操作FCU上的解除电门或是将油门杆收回到慢车IDLE或拉反推的方式解除自动驾驶。看来空客跟波音还是不一样啊。。。
作者: xlan1976    时间: 2013-2-8 16:18
空气精灵 发表于 2013-2-8 16:13 0 o7 q! h5 _! F, B' B& X' f" J
重着落会有什么危险后果吗?严重情况下是不是会导致飞机断成几截?

! p/ |, \  L: _哇塞,那得多大的过载啊。。。,一般来说,只要安全落地,就算是重着陆,过载也不会超太多的。。。
0 C1 z" C9 [) B5 r: K要是飞机都断成几截,那不就是直接摔了嘛,就不用考虑啥重不重着陆啦。。。
作者: 空气精灵    时间: 2013-2-8 16:28
xlan1976 发表于 2013-2-8 16:18 3 u9 e$ ^: y  u, \$ ~) B
哇塞,那得多大的过载啊。。。,一般来说,只要安全落地,就算是重着陆,过载也不会超太多的。。 ...

0 e+ |9 M, Q+ |- k想起一个新问题,有几次航空事故就是飞机已经降落了然后断成几截,这种通常是降落不当造成?
作者: xlan1976    时间: 2013-2-8 16:40
空气精灵 发表于 2013-2-8 16:28
' U- v4 t, q, T8 `+ h$ x想起一个新问题,有几次航空事故就是飞机已经降落了然后断成几截,这种通常是降落不当造成? ...
7 o2 `- X; [, U6 g4 l' K
这些时候大部分都是飞机已经失控了吧,这个时候就没啥降落不降落的问题了。。。
. i# ]. f% U1 ?+ C! d3 H( t7 |当然具体问题要具体分析,只有看到具体的过程才能知道。
作者: 的名    时间: 2013-2-8 22:03
本帖最后由 的名 于 2013-2-8 09:04 编辑
3 C+ O, Z; e: r. P' G4 C
tanis 发表于 2013-2-7 11:10 : y0 q4 |) _9 X; S  z" k8 b$ k$ O
我之前在迪斯尼玩那个登火星还是登月的东西,下来都感觉脑袋上充满了血。  ...

: G+ h. X- }! B( {! D. ]9 ~% o4 `4 I* C2 \/ g
他说的是应该是EPCOT里的Mission:Space. 模拟登陆火星的,2.5G, 算是迪士尼我最喜欢的项目了吧。3 h" e0 e( d+ R! @% G

: [/ o" N! A! V: y- i0 S: bEdit: 应该是发到点评里的。发错了。
作者: tanis    时间: 2013-2-8 22:11
的名 发表于 2013-2-8 22:03
" L$ w3 {& f4 c+ }) O7 B7 Y2 t他说的是应该是EPCOT里的Mission:Space. 模拟登陆火星的,2.5G, 算是迪士尼我最喜欢的项目了吧。" T5 j' E- d! Y  |) Y  H

' T* g+ E" i: [' ]: tEdit:  ...
6 o: f) P: p/ \  O
应该就是这个,我第一次感觉手都太不起来了!
作者: 鳕鱼邪恶    时间: 2013-2-9 02:13
但当A300的攻角达到11.5度,空速127节,高度570英尺时,空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限,继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动,为了防止失速必须增加空速,为了增加空速必须增加发动机推力,于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常,水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力,只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度,短短几秒钟内仰角上升到52.6度,空速下降到75节以下,下面的失速坠毁已经是不可避免的了。

: a8 h5 [8 |9 h
* l# w$ P. D* X2 r) H! X这个好像是设计问题啊~7 ^1 W- p( I" C% N$ M
$ z9 [' z7 w! y: w( p
如果计算机全面接管,启动失速保护,那么计算机应该综合考虑飞机的姿态以及所有操纵面的状态才是啊~ 哪能一位地单纯增加推力呢? 如果操纵面的状态有啥不合适,应该及时纠正,全面纠正驾驶员的不当动作,或者说,完全切断驾驶员的权限。
2 C% v- P' v- `# \4 h
3 n+ e2 ~- D- ~4 t& D3 ?" }
作者: 包子    时间: 2013-2-9 02:46
冰蚁 发表于 2013-2-7 23:21
& v8 y3 H2 v" ?0 x" `  D  r4 W飞官已经完全慌了。因为以前波音飞机上的经验全部不管用了。天晓得华航是怎么培训的。 ...
$ x- `/ b3 ]! u5 y0 v7 P
估计应该是委托空客培训的。
作者: 包子    时间: 2013-2-9 02:54
微软的模拟飞行X好像完全模拟了空客的这个特性,尤其是空展任务,最后着陆时极易引起飞控接管。
作者: 誉行    时间: 2013-2-12 17:47
本帖最后由 誉行 于 2013-2-12 17:49 编辑
, w0 y  Y9 Q& u& P5 A" g3 W, A! @5 z; l
波音的理念是手动操作优先,一切以飞行员的动作为主。  ]" D* ?& R* K$ _5 L6 ]+ J  s+ `
; @+ C  i5 P+ b5 d
大多数情况下要相信受过训练的飞行员才行。
3 y, \/ G) Q; [
# E: P8 l* n6 C对于自动驾驶优先的理念,很多只做波音的人是很难理解的,毕竟以往的经验是电脑只是辅助工具。
作者: xlan1976    时间: 2013-2-13 01:20
誉行 发表于 2013-2-12 17:47
( ^  l5 h/ E/ _" B( G5 ~& _波音的理念是手动操作优先,一切以飞行员的动作为主。* h  f' L9 U3 E- j5 |4 g4 |
& d$ B" C5 |+ k/ D
大多数情况下要相信受过训练的飞行员才行。

  L8 i9 w0 d. z! u4 i8 f嗯,其实那个时候自动化的技术和概念还不完善,感觉空客这个纯粹就是个卖点而已,拿来跟波音竞争听起来比较炫而已。
" k9 P- ?3 P; _  U另外我觉得空客那个时候可能也没那么前卫,真的搞个自动驾驶优先,只是在飞行员解除自动驾驶的操作上没有波音那么方便。空客想多了而已,我估计它是觉得复飞开始阶段高度太低,怕飞行员人工操纵出问题,所以一定要爬升到一定高度后才能解除自动驾驶。当然我没学过空客机型,这个只是看了空客的手册后瞎猜的,姑妄听之吧。
作者: 常挨揍    时间: 2019-4-9 21:21
强推一下能飞88度仰角的空客310




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