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标题: 飞官大战电脑(上) [打印本页]
作者: holycow    时间: 2013-2-6 03:14
标题: 飞官大战电脑(上)
本帖最后由 holycow 于 2013-2-6 19:17 编辑 8 C6 T4 Y+ k! C( Y$ W; l2 `' y
由于自动化系统自动处理绝大多数正常和低度离谱的情况，轻度异常工况的情况都被自动补偿了，容易使操作工产生麻痹和懈怠，并忽视潜移默化的异常征兆。一旦出现明显异常的情况的时候，通常已经很紧急了。这时首先要经过一个惊讶和反应阶段，然后就需要判别现状，回忆起或者翻出种种应急操作规程。由于这样的异常情况很少见，和平常的正常情况的反差太大，心理素质不特别好的操作工常常不能正确处理，像平常一样继续依赖自动化系统把他解围，没有正确判别这已经超出自动化系统的能力范围，造成故障升级，甚至演变成灾难性的事故。

$ R$ e. {, C2 P' V6 V9 J9 h1 y@晨枫  自动化的迷思. t+ X3 c# X3 E" H6 m- x& S
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1994年4月26日下午5:53分，一架中华航空公司的空客A300-600R客机从台北中正机场起飞，执行台北到名古屋的华航140航班。航班载有256名乘客和13名客舱服务员，预计空中飞行时间两小时十八分钟。' D: a2 P7 f: U$ F
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当天航班的机长是王乐琦，毕业于空军官校，在空军的19年间在C-47上飞了差不多5000小时。5年多前他退役加入华航，先当波音747的副驾驶，1992年升职成为A300的机长；在华航的5年里，又攒下了3000小时的飞行时间。副驾驶庄孟容才27岁，1990年以学员身份加入华航，在美国接受商业飞行员执照培训，拿到商照后立刻被公司送到法国图卢兹接受A300的飞行培训，一年多前晋升副驾驶。庄孟容的总飞行时间是1600小时。执行航班的这架B-1816飞机空客交付华航只有三年，飞行时间仅仅8500小时。: Q+ e+ p8 S' a* B& q1 q) r. S6 A

" ^( _6 _2 D* }1 l晚上7:57分，华航140航班已经接近名古屋机场，报告飞行高度9000英尺，并继续减速下降中。8:04分，140航班已下降到5000英尺，空管指示左转航向010；三分钟后，A300已经下降到2500英尺，距离名古屋机场34号跑道外场台14海里。空管指示华航班机继续以仪表着陆程序进近，并将140航班移交给名古屋机场塔台。8：13分，名古屋塔台批准华航班机降落。( w' h$ a# C4 |4 L
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这架空中客车现在已经放下了襟翼和起落架，打开了着陆灯，只等降落了。但在离跑道头只有3海里，高度1000英尺的时候，A300的下降短暂地停止了，飞机平飞了一段，偏离了正常的仪表着陆下滑道。
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! o2 |# C# L) J+ t7 z: m大约15秒钟之后，140航班又继续下降，但这回速度越来越慢，同时机头越抬越高。当飞机离跑道不足一海里，高度500英尺时，空中客车的两个发动机突然加大了推力，但转瞬间推力又减回到原先的水平。几秒钟后，发动机推力再次大增，这一次A300机头上仰急速上升，与此同时机组报告塔台：“复飞！”正当塔台回复时，140航班以越来越陡的仰角上升，几秒钟之内，飞机爬升了1500英尺的高度。随着仰角的增高，那两台PW4158发动机也越来越无力提供继续上升所需的推力；140航班的速度慢慢减了下来，在抛物线的顶端，空中客车失速了，机头慢慢指向下方，以和当初爬升时同样陡峭的角度向下俯冲。
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+ S: ]: r1 W9 |2 u, E随着飞机速度的重新增加，机头慢慢重新抬起，甚至回到了略微上仰的姿态，机身也近乎改平，然而飞机下降的垂直速率依然惊人。机组报告复飞后30秒钟，华航班机近乎是平拍在了34号跑道头右侧100米处，空中客车顷刻四分五裂，残骸散布在大约300米长，60米宽的区域里。/ k0 ?" ?7 I, v) p
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机场消防队3分钟内赶到，救护车5分钟内到达现场。从坠机残骸中抢救出16名还有呼吸的乘客，送抵医院时6人已死亡，3人随后死在医院，最后的幸存者只有7人。+ G7 z" p$ e# ^3 ~" c0 F
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8 I4 V1 k0 l0 h% E) P: ~  ^日本方面当晚成立了调查委员会。由于残骸集中散布在机场范围内，第二天没费什么劲就找到了两个黑盒子。随着两个黑盒子的解码完成，140航班的最后飞行也慢慢地呈现在调查人员的眼前。
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华航140坠机示意图5 E3 u" _+ s/ Z6 x' w0 q
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根据黑盒子的数据，晚上7:47，华航140航班在33000英尺高度，2号自动驾驶仪接通，副驾驶庄孟容在监控飞行，机长王乐琦在处理和东京航管的通讯。此时东京航管指示飞机下降到21000英尺，不久之后又指示继续下降到9000英尺。; D8 e, z& }2 _. f5 G& }8 ]
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在下降过程中，机长对副驾驶做了名古屋机场降落程序简报和夜间降落技巧的说明，副驾驶的经验还不够丰富，当天晚上天气很好，正是培训副驾驶的好时机。7:58分，名古屋空管指示140航班下降到6000英尺，保持空速200节。2 B8 ]2 i) V  \
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机组完成进近检查单后，机长指示副驾驶独立完成降落：“你自己来，不用问我，你来做决定。”
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几分钟后，名古屋空管通报，140航班的位置距离34号跑道的外场台14海里，执行批准34号跑道仪表进近程序。随后空管将华航航班移交给机场塔台。
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7 i2 s2 X' m+ }% [6 z8 O8:07:37  机长呼叫塔台：“晚安，34号跑道进近。”8 _; d$ |# V  j1 w; Z1 L( t

9 l) K# b/ K) X: e" |# p  j8:07:42  塔台：“晚安，34号跑道，过外场台报告。”
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& Y/ m: _5 z: Y6 H8:07:50  飞机遇上颠簸气流，副驾驶发出了惊叹。
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6 C, f4 K; \6 c6 d8:08:26  副驾驶：“好像飞机老是在这里遇到前面飞机的尾流，是不是这里地形的关系？今天我们好像从头到尾都在尾流里。”
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/ ~2 `/ e! t* \- j鉴于副驾驶对尾流的担心，机长决定给他上上课，教个几招：“踩方向舵，这样就不会晃得太厉害了，”
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8 ?) Y% x& v$ `' j8:08:55  机长：“(小心)前面那架飞机...你最好慢一点”& B; X5 ~% C1 s  [6 `3 Z+ B  d

- ^- k7 O9 V! l8 L% x+ R- o: S( K8:08:59  副驾驶：“是一架747吗？”
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/ X/ U: J1 R) I" I4 `  S, ^8:09:00  机长：“我看不清，我们最好再慢一点，降到170...跟得太近会被它掀翻的！”
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接下来两分钟里，机长又教授了副驾驶一些夜间低空飞行的技巧。
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  i5 x6 f& B5 L3 i8:11:20  副驾驶：“我们在下滑道里又碰上尾流了！”! V- N) y# a: }" z
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8:11:24  机长：“我们什么办法也没有，天上飞机太多了。”0 a  @! U1 i0 w  R. [0 a0 \

, r& {! @  L& w8:11:34  副驾驶：“那样的话我解除它 (自动驾驶)”
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4 p' O( u% T' k: [% [% i8:11:35  机长：“那好，手动飞行。”
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: ?. G9 V5 Z6 K& n5 w副驾驶随即解除了自动驾驶。
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8:11:45  机长：“截获下滑道！”
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8:11:46  副驾驶：“是，长官。复飞高度3000英尺。”5 f6 g) u# w; p8 c0 o; Z
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复飞高度随即被设定，同时飞机飞过外场台。. E; l5 {, @( A: F
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8:12:23  机长：“名古屋塔台，外场台报告！”
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* s# N% j) |7 O& Z# T8:12:26  塔台：“继续进近，第一降落顺位。”& J0 y* V; b# {% s6 ]! |$ m
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8:12:41  副驾驶：“襟翼20！”随即是襟翼放下的声音。
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* ~8 I! y$ u/ E- K. Z8 R8:12:56  副驾驶：“放轮！”随即是起落架放下的声音。
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8:13:13  机长：“起落架放下，三个绿灯！”& i* j* z+ |% M

, N8 }! a1 n" @  }8:13:14  副驾驶：“襟翼30/40，进近速度140节，降落检查单！”随即是襟翼继续放下的声音。2 I# O$ k$ ]% d! y& l
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8:13:21  机长：“起落架放下，三个绿灯。防滑正常，襟翼30/40，扰流板设定，着陆灯打开，降落检查单完毕！”
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8:13:39  塔台：“批准34号跑道降落，风向290度，风速6节。”5 W' K1 {+ v  S4 l: q

+ D5 R/ y  F- K5 g, ?" T8:13:49  机长对副驾驶：“有一点左边来的侧风，所有灯都开了。”
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* l8 Z" ^! o. z/ f& R. J8:13:59  飞行高度下降到1070英尺时，两个发动机的推力突然增加，降落模式改变的警报在驾驶舱响起，两个飞行员面前的屏幕上显示的飞行模式变成了复飞，空客A300机头抬起，开始向上脱离下滑道。副驾驶立刻推杆向下，飞机暂时在1040英尺高度平飞，但还是不下降。5 b; @5 `/ l# Y* v, f+ v! [

' O3 p8 ^5 X( Q2 k, @( p4 {8:14:10  机长：“你，你动了复飞手柄！”
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8:14:11  副驾驶：“是，是，我碰到它了。”
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8:14:12  机长：“解除它！你怎么...你看...看外面...外面！”
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5 O5 L6 p3 t: ]  M) E  J. V副驾驶继续用力推杆，把升降舵推到机头向下3.5度的位置。正当他开始去调飞机俯仰配平时，飞机的两个自动驾驶仪同时接通了。于是副驾驶的配平调整完全无效，因为在A300上只要任何一个自动驾驶仪接通，系统就不接受飞行员的配平调整了。
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- T% r4 B2 M% [3 }, v% J此外，由于飞机现在处在复飞模式，两个自动驾驶仪随即也进入复飞模式。既然是复飞，飞机需要抬头，自动驾驶仪于是移动飞机的水平安定面到-5.3度的抬头位置，彻底抵消了副驾驶的推杆输入。# D9 M- w! i0 U1 K0 ^4 q3 _/ D/ f- y( m

: p. X" @! |, S9 l+ r8 \8:14:23  机长：“往下推！往下推！收节流阀！”2 D. q. Z# h( y5 P, W: S, w# ^4 u

% c. A) x  h5 Z$ j8:14:29  副驾驶：“嗯，太高了。”
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8:14:30  机长：“你，你还在复飞模式...没事...慢慢解除它。”
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7 ~" _1 _* F* K6 @副驾驶显然试图解除复飞模式，但是毫无效果。他还试图继续去调配平，和上次一样也是无效。不光如此，飞机的水平安定面现在被自动驾驶仪调到了-12.3度的抬头位置。# J  v) r# {5 k/ E

8 ^+ Z' d  {& _1 Y0 `- d. ?8:14:41  机长：“再推！再推！再推！”' k/ q9 I% W" _# h
                副驾驶：“是！”6 u& n, |7 l( s
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8:14:43  机长：“再往下推！...它还在复飞模式！”
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6 q" |+ C0 J) s) B7 P副驾驶又试着解除复飞模式，仍然无效。随着飞机的仰角和攻角继续增大，速度继续降低，副驾驶稍稍增加了发动机推力。
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/ ^2 {$ ~7 s% W6 E" [8:14:49  解除自动驾驶的声音。副驾驶：“长官，自动驾驶解除！”* t8 y$ _5 G1 y- p& n3 k0 b

5 X/ a3 [! `; G  I( i+ C* s/ x/ x8:14:51  副驾驶：“长官，我还是推不下去！”% a0 T! ~( g4 z

) g8 V, w& T% |- l8:14:58  机长：“我...嗯...降落模式？”
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飞机的仰角和攻角继续增大，速度继续减低。当飞机到达11.5度攻角，高度570英尺时，空中客车的失速保护系统自动启动了，两台发动机推力大开，于是A300开始爬高，空速也开始增加。两名飞行员面前的显示屏上，显示出节流阀锁定的标记。
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/ F' C$ W% B: k( C( ]8:15:02  副驾驶：“长官，节流阀锁定了！”9 i* ^* B% [" A8 m1 L

9 `& T  }- N/ ^8:15:03  机长：“OK。我来...我来...我来！”! X/ f+ V/ P$ h& D1 y( k
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机长接管操纵，立刻推杆到底，同时收起节流阀，然而飞机在继续上升。5 L+ A) h; B$ W
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8:15:04  副驾驶：“解除，解除！”
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8:15:08  机长：“这是怎么回事？”) d7 o9 `! ~0 J4 r' d7 N- z& G
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8:15:09  副驾驶：“(仍然在叫机长解除自动油门) 解除！解除！”
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随着飞机仰角不断增大，机长别无选择，只能重新推节流阀增大推力。
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9 S; _* M9 U0 d8:15:11  机长：“复飞！见鬼，怎么会这样子？”, _% E6 ^2 o" ^
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飞机急速上升，仰角越抬越高，刚刚增加的空速又开始下降。
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8:15:14  副驾驶：“名古屋塔台，复飞！”9 Y& M) P  R& P: x' X2 i
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8:15:58  塔台：“收到，等待进一步指示。”  z2 d& _% k/ ?& L/ n

# M; `) o. D- k2 E. _8:15:20  两个节流阀同时被收回。1号节流阀被收到怠速的位置上，2号只收回一点。; Z; ~" {; e( \8 z6 u9 D

& R- O3 n$ {1 i0 H" M8:15:21  机长：“这样下去会失速的！”$ \7 w3 ?& [7 r1 W
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8:15:23  总警告
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8:15:26  副驾驶：“快，推下去！”两个节流阀同时又被向前推到底。2 D$ l: k; i5 ^6 A, i
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8:15:28  第二声总警告
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8:15:31  第三声总警告2 l) }( u0 @( k) S
                副驾驶：“设定，设定...往下推！”
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! B+ `4 _1 T9 F1 }5 i8:15:34  机长：“没事...没事。别急，别急！”1 F( F# ]  y% [/ ~2 r" b
                副驾驶：“动力！”9 p, F3 C# Y& e2 ^# A
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8:15:35  飞机失速下坠，机长拉杆
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8:15:37   近地警告：“地面！地面！”7 `1 M/ k1 u& ^( ]: ]5 L. A) u, k
                 机长：“啊----”. N; L: _) b' |+ G6 U
                 副驾驶：“动力！动力！”+ {& n6 Q5 Y3 w2 T8 F1 y% P1 Z

! m, v! ~+ q; `. A8:15:40  失速警告' C2 O+ X2 t; P  A5 y
                机长：“啊----”
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                 机长：“完了，完了！”3 I/ d7 r/ v% l
                 副驾驶：“动力！”
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                  副驾驶：“动力！动力！”
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" Q) m: b. K: ?飞机撞击地面，录音结束。
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作者: 茉莉    时间: 2013-2-6 03:25
很难过
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作者: 晨枫    时间: 2013-2-6 03:29
空客的飞控否决飞行员在业界是出名的，好像到现在也没有改。
作者: 李根    时间: 2013-2-6 03:30
悲惨的结局啊，中华航空公司的安全纪录似乎很糟糕。
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* R' E) C4 b+ w# k7 u5 \竟然还是有人幸存，命真大！！！
作者: 中关村88楼    时间: 2013-2-6 04:10
华航不愧于排名世界第一危险的航空公司啊。这简直是拿乘客练手啊。
作者: holycow    时间: 2013-2-6 05:30
中关村88楼 发表于 2013-2-5 12:10
* f2 T) D4 R, l8 ]华航不愧于排名世界第一危险的航空公司啊。这简直是拿乘客练手啊。

3 X8 x: e0 O; E( W# t# G这个么，哪个公司副驾驶的经验值都是这么刷上去的，不让他练手怎么能刷经验刷成机长呢？这个谁家都一样。
作者: 喜欢    时间: 2013-2-6 06:19
这个事故究竟是怎么酿成的呢？请给总结一下？
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; a* N  o6 @! L& B0 N似乎是，副驾驶误触了“复飞”杆，应该立刻解除，但始终不能解除？
' V1 K0 z% D& Q问题出在哪里呢？事故本来能避免吗？
" X% X; s5 x. b% |结论是属于人为事故？
作者: 猫元帅    时间: 2013-2-6 09:25
不知为什么让我想起美国那个把垂尾甩掉的事故，好像也是空客。
作者: holycow    时间: 2013-2-6 09:28
本帖最后由 holycow 于 2013-2-5 17:31 编辑 , H+ ~. U; z# c; M2 z
猫元帅 发表于 2013-2-5 17:25 ( _' @+ n, Z. I) r
不知为什么让我想起美国那个把垂尾甩掉的事故，好像也是空客。

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我写到一半也想到那里去了，因为王机长说碰到尾流只管踩方向舵
作者: 空气精灵    时间: 2013-2-6 09:53
副驾驶好象是直升的?
! T% d" K/ P5 ?3 P' `我在飞机上的杂志中看到，说要从小飞机一点点飞足足够时间后，才能慢慢升上去去开大飞机，凑足时间，再成为大飞机的机长。2 A1 z7 J0 t4 B+ ]3 Y
这副驾驶是不是太缺少飞行时间和经验了？
作者: 马克西姆    时间: 2013-2-6 10:00
我现在挺理解博格坎普的……
作者: martian    时间: 2013-2-6 10:10
当年的航空知识报道过名古屋空难，是autopilot造成的问题。机长以前是飞boing系列的，boing的autopilot可以通过推拉操纵杆来解除，但是空客的就不行了。2位飞行员努力恢复飞机状态，但是autopilot实际控制着飞机。
作者: 烟波钓徒    时间: 2013-2-6 13:06
华航的机长NB阿，前段时间刚看了华航006航班的故事，也是机长失误，飞机在高空偏转过度，然后翻滚下降了3万英尺，在离坠海几十秒的时候，机长在5g加速度下把飞机平稳拉起，然后平安降落。最后降落后发现飞机尾翼已经成这个样子了。
作者: 卡里其亚    时间: 2013-2-6 13:38
如果干脆交给airpilot而不强行操作会有什么结果呢？也许飞机不会失速坠毁了？
作者: 隧道    时间: 2013-2-6 14:03
本帖最后由 隧道 于 2013-2-6 14:09 编辑 4 h+ x$ F+ q0 w" _, {
martian 发表于 2013-2-6 10:10
/ O. c% t0 b2 B! q当年的航空知识报道过名古屋空难，是autopilot造成的问题。机长以前是飞boing系列的，boing的autopilot可以 ...
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+ A( N$ @5 o/ q2 w难道他们学自动驾驶程序的第一件事不是如何解除自动驾驶程序？
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作者: 哈酷    时间: 2013-2-6 14:36
波音和空客的差别很大，很多已经上升到理念了。8 |% K: _) g* Z
到了320，甚至都换成侧杆了，所以我蛮佩服上次那个哈德逊河上迫降的机长，用侧杆控制那么好。
作者: code_abc    时间: 2013-2-6 14:37
晨枫 发表于 2013-2-6 03:29 6 @( T9 k6 h* {# h4 f7 P! _; n
空客的飞控否决飞行员在业界是出名的，好像到现在也没有改。
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空客号称他们的飞控就是让飞行员飞想故意摔飞机都不行。不过，经常是飞行员不想摔飞机的时候配合着飞行员把飞机给摔了。
作者: 隧道    时间: 2013-2-6 15:49
code_abc 发表于 2013-2-6 14:37 , r! w( k' u, O2 I, _3 p, o
空客号称他们的飞控就是让飞行员飞想故意摔飞机都不行。不过，经常是飞行员不想摔飞机的时候配合着飞行员 ...

6 i9 T2 b+ i! N% T* }- ]意思是说否决的还不彻底？* c( G8 o+ S  x; c9 W- j4 w
彻底否决飞行员，完成一个模式后，在把控制权交给飞行员，或者再提醒飞行员输入下个模式，反而没麻烦了。) l' s% v, x% u9 U! h
写软件的人真猪头。
作者: 隧道    时间: 2013-2-6 15:55
好像直接原因是最后虽然机长控制住飞机姿态，也把油门加到最大了，但是飞机迟迟没动力。
" _  w& r' O) l7 f# Q0 ?/ u不知道为什么。
作者: 哈酷    时间: 2013-2-6 17:42
code_abc 发表于 2013-2-6 14:37 * ]- ~& r4 P9 i& C9 N* u& s
空客号称他们的飞控就是让飞行员飞想故意摔飞机都不行。不过，经常是飞行员不想摔飞机的时候配合着飞行员 ...
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在我看来，全程控制的理念倒是很超前的，科幻片里都是全自动的，但目前是不可能的，大多数情况降落总要教给飞行员吧，理论的全自动盲降也需要机场的盲降设备够先进才能配合。
作者: 有牙老虎    时间: 2013-2-6 23:42
佩服华航把客机当战斗机飞
作者: 包子    时间: 2013-2-6 23:59
空客的飞控电脑匪夷所思的很，尤其是降落，如果进近时下滑道过于陡峭，或者下滑道上有障碍物引起近地警告马上就会引发复飞模式，甚至连警告都没有，这时候，你甚至无法关闭发动机。
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' n( F- |2 ~( F假如降落时高度过高，通常的飞机可以选择比较陡峭的下滑道，然后开减速板或者机动消耗动能，空客大概只能选择盘旋下降吧？
作者: tanis    时间: 2013-2-7 00:37
晨枫 发表于 2013-2-6 03:29 & {; I" J. \2 C8 }
空客的飞控否决飞行员在业界是出名的，好像到现在也没有改。

+ L+ ]$ N5 b+ m. |8 ]$ q看到这个不敢坐空客了。。。
作者: 李根    时间: 2013-2-7 01:30
烟波钓徒 发表于 2013-2-6 00:06
5 M2 J' R$ M4 a+ E( f. \* A- {华航的机长NB阿，前段时间刚看了华航006航班的故事，也是机长失误，飞机在高空偏转过度，然后翻滚下降了3万 ...
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华航的机长，以前是不是都是台湾飞战斗机的？$ J* Z: K% B- y
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作者: groovy26    时间: 2013-2-7 10:41
holycow 发表于 2013-2-6 09:28 1 `8 L$ ~" s2 S& M) f- J: Q
我写到一半也想到那里去了，因为王机长说碰到尾流只管踩方向舵
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我还以为你要写那个F16飞控故障然后飞行员用跟笔按住开关超控之后手动的呢。。
作者: tanis    时间: 2013-2-7 11:47
又看了一遍黑匣子记录~ 挺震撼的。
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我想起来曾经听过的可能是国航某次空难的黑匣子录音。 最后是一片寂静。
作者: 哈酷    时间: 2013-2-7 14:04
tanis 发表于 2013-2-7 11:47 / h. T- n7 Z$ o# s
又看了一遍黑匣子记录~ 挺震撼的。+ W! p) X6 ?. I* R& f: ?2 \* a
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我想起来曾经听过的可能是国航某次空难的黑匣子录音。 最后是一片寂静 ...
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国内流传最多的应该是那个南航3456航班的录音，5.8空难。
作者: 有牙老虎    时间: 2013-2-7 18:29
哈酷 发表于 2013-2-7 14:04
( g% |% `" _& f7 l4 a$ o' s" [国内流传最多的应该是那个南航3456航班的录音，5.8空难。

, Z, u, N) x7 A2 k$ Z能讲讲吗？好奇中
作者: tanis    时间: 2013-2-8 00:08
哈酷 发表于 2013-2-7 14:04 * c5 }/ k. L3 }' w
国内流传最多的应该是那个南航3456航班的录音，5.8空难。

" y( v+ m5 _0 `7 z( i! Y+ {应该就是那个。最后几秒平静了，完全没有一点声音。 挥霍生命的时候回想一下那个录音，往往都会有动力。。。
作者: xlan1976    时间: 2013-2-8 14:47
好文，提个小意见，节流阀应该是指油门杆吧。
作者: 老财迷    时间: 2018-11-28 13:00

' G+ `7 ~+ [) D5 E* l8 _8 j& _神牛以前的文章，要复习一下。( ?9 W+ Z( R5 F* i7 b
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http://www.aswetalk.net/bbs/home ... ing&doid=138243
: |7 F' `3 Y6 G& |这种飞控软件出问题，厂家得赔多少啊？
作者: r52097    时间: 2018-11-28 14:29
从最后几句对话来看，机长的求生欲很差，只会叫"啊"和"完了"，完全没有德国同行的气魄。
作者: tanis    时间: 2019-4-10 04:58
把这篇也顶上来~~ 看空客和波音的电脑哪家强~



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