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标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 昨天 22:56
标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗
本帖最后由 晨枫 于 2026-6-21 09:01 编辑 6 v% u, p, j5 ^- U
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在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。
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农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。& J0 ]3 m/ Y2 m: @! p" W4 U' V

" b% R4 A- ]' C3 S* V" O广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。7 G, ?- I/ S+ \: D! D/ @- T
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这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。
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/ m* D9 l! F6 m这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。1 `! |1 r5 b& |! T; ~3 `

9 d# L& k4 E0 r# @$ o农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。+ ]2 J4 W, l3 L; [, G

7 i( s7 M4 l& Q' U/ x4 X& p# A* I甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。
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. m9 U4 M, v$ m  e) [5 y- Z农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。* A4 l' y& X+ m% F! w# N
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这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？
作者: testjhy    时间: 6 小时前
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。
' M8 W0 n5 R+ ~' |西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。
作者: 晨枫    时间: 5 小时前
testjhy 发表于 2026-6-21 20:42& m% x& O0 w7 a* L8 @' Z( n3 ]
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

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( Y! r, e% q' R% b4 S专家见解！
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1 V) I& v4 J% S* s- v! |$ u现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。
作者: 老票    时间: 5 小时前
T教授说的对，人形比不上实用! u3 m& z' c. g. C. O8 [

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江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注+ O/ A( W. S7 I! H' C* H# P! ?

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0 X( Z0 h2 O. Z0 u" Z9 P这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集- W% I! \4 ]& l9 N# s
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以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上2 @% a' }5 t1 _4 _- r

0 }0 F4 ]- a$ `( L* W: h资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。1 n9 v+ `* {$ B( j
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绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。
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6 V8 i7 a/ ?6 d5 P  A浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多% e/ C' T! x* |- M! Z: @& B

2 Z$ K6 {( o3 e% e5 E, J% W. O市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”
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既然知道了差距，那就追呗
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作者: 晨枫    时间: 4 小时前
老票 发表于 2026-6-21 21:47/ u! J6 ^6 v2 T! T' g& W0 G
T教授说的对，人形比不上实用
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对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。
作者: testjhy    时间: 2 小时前
晨枫 发表于 2026-6-22 10:54
/ p4 n( C* F. c6 M; \专家见解！+ n5 y3 k! ?0 i& A" h3 t  k2 c1 I

- ~/ q6 W& R+ ?9 n8 a7 b现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

9 g5 u5 e7 L$ e, V+ J8 Q6 A- f只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。+ i$ i+ O0 C1 L
其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。



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