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标题: 从上菜机器人看中国机器人发展 [打印本页]

作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 14:51
标题: 从上菜机器人看中国机器人发展
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
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; w7 j  @% I- X  qAI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。
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9 R) H+ V: T# N+ o( p/ l上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。* g7 d/ M% d- W8 a# G: Z

; m% X4 M- h7 B; l! X6 d这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。! g) P0 S3 R0 \% o) D
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可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
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但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。3 s" m0 t, u5 T! x: ~! v
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架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。$ B5 K) }% {, b

8 ~* o: g7 Q+ C+ G结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
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7 d& H+ e, l# _$ }$ W要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。5 p: Q+ ?* i1 C+ r

" O' ?; |! U# P+ P9 t% v上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
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9 o7 \1 }' Y9 |/ Q另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。
作者: 大黑蚊子    时间: 2026-3-6 15:31
机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
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3 @( |9 p+ Z$ ^6 m( e5 x! m2 M火锅店用的比较多
作者: xiejin77    时间: 2026-3-6 16:03
晨大好。
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这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 17:35
用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 18:12
xiejin77 发表于 2026-3-6 02:035 h6 E5 B  }! L1 Q: L% R
晨大好。, z! r3 ]9 _( Y1 J

$ k, G$ `- N, p3 Y7 e( m这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
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但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
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这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
作者: 晨枫    时间: 2026-3-6 18:13
龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
+ c7 b/ s+ P7 e; o  K# B: n用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
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和机器人拼端盘子是没有出路的
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 19:45
晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
3 ^- Y4 R- j+ O. {# a3 f和机器人拼端盘子是没有出路的
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机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
作者: 隧道    时间: 2026-3-6 21:09
龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
7 g: _% [( O& I$ {0 w5 U& u机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
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很多饭店都是服务员推个小车.....
作者: 龙血树    时间: 2026-3-6 23:00
本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 . T+ n0 N5 t- p! @. S' ~
隧道 发表于 2026-3-6 21:09- @  u* E- m  O/ J
很多饭店都是服务员推个小车.....
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5 b8 \" t* ?4 w" ?是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
作者: pcb    时间: 2026-3-6 23:36
机器人的最大挑战是人,
% s2 i0 O' P. [食客,幼崽,它不安常理出牌呀
9 [6 K1 L; U0 m, I- [上菜时食客出手接一下该怎么处理
$ h9 s8 A, J* S# |' O幼崽突袭怎么处理
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:21
龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
7 l% d9 G) N+ n& C+ G9 b6 \$ Q" \机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

3 {3 C* q1 ~0 u& p还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:23
龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
7 M- N: \" }: _: Z& I- p是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
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但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
作者: 晨枫    时间: 2026-3-7 00:25
pcb 发表于 2026-3-6 09:36, q0 F- |# e( P
机器人的最大挑战是人,
1 {1 f7 X; M( e" p; J2 I% I食客,幼崽,它不安常理出牌呀! \; k% Q" _* n3 {+ [) r' ^& D
上菜时食客出手接一下该怎么处理
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是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
作者: 龙血树    时间: 2026-3-7 00:33
晨枫 发表于 2026-3-7 00:214 s& c! |- p' X) w0 r  M9 E% F. Z
还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
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真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑% q6 H1 [! u; i% ], b- L, {; I
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体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多




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