爱吱声

标题: 全国大学生机器人大赛太好了 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2025-8-7 09:21
标题: 全国大学生机器人大赛太好了
本帖最后由 晨枫 于 2025-8-6 20:08 编辑
8 Y% @- h" h, e" d  b  X' j* N
$ ~% ^( [* z5 V全国大学生机器人大赛RoboMaster已经进行了十多年。长期只是小圈子里自娱自乐的事情，现在终于提升到公众视界了。赛事收官登上中国政府网页，新华社一激动，同样的文字连贴四遍！* n  Y( L8 M7 j0 }' i' b

7 }% r1 d: F) C' F1 P  fhttps://www.gov.cn/yaowen/tupian/202508/content_7035235.htm% f0 f0 Z4 M$ r- |# }5 M' o
' k  }3 m+ W: ~- d' H/ |
这是射击对抗类机器人比赛，赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人相关学科前沿技术。本届赛事通过增设二级台阶、狭窄隧道等方式升级赛场地形，引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法，重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。各队聚焦结构与算法优化，提升机器人负载、机动及地形适应能力，加速技术落地。' H1 J7 b% }4 F1 E1 y3 h: g: B
  f+ ]1 L1 s& J7 D
这是难能可贵的理论结合实践的经历，需要大学生自己组织、自己策划、自己执行、自己改进，更需要跳出课堂和书本知识，自己钻研。在这个过程中，个人钻研、团队合作、集体创意、公关交流，一样不能少，目标驱动、好奇心、凝聚周边优秀人才、动手实践、全身心投入得到极大激发，补上了中国教育里很缺乏的环节。
8 ~& |$ n% U  T+ c; }2 T& a; G7 R# g
  Z/ f4 S7 x' r: o9 H非常非常非常重要的是：至少就2024年赛事（2025年赛事还没有找到全部获奖团队名单）而言，比赛和获奖团队来自五湖四海，唯独缺了清华！
$ s( a; ?3 p' M; Q, z2 X# I- L9 `) F! L. d8 R: W3 R% A
https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1766
1 Z' z: a# I+ K' i: g" m& g% L7 I
! ^+ b3 P1 p  @5 Q& G) Z8 U- Y在C9高校里，交大、中科大、浙大、西安交大、哈工大都在获奖队伍内，清华、北大、复旦、南大缺席。北大、复旦、南大的工科不强不奇怪，清华缺席就扎眼了。该不是清华看不起RoboMaster而不屑参加吧？% c9 G% \( E( @! v. G& X) [: V3 S
" P9 n2 w2 j" C( {
远远比清华缺席重要的是：传统一本强校获奖不稀奇，大量名不见经传的二本三本团队都获奖，如江苏开放大学、齐鲁工业大学、广东轻工职业技术学院、厦门理工学院等，非传统理工科大学也有入榜，如北方民族大学、内蒙古财经大学、四川美术学院、广西警察学院等。很多综合文理大学也放下“忌讳”，一头扎进来众乐乐，如武汉大学、苏州大学、天津大学、吉林大学等。美国、加拿大也有学校参加，如明尼苏达大学双城分校、威斯康辛大学麦迪逊分校、不列颠哥伦比亚大学、西蒙弗莱泽大学等。1 o. x: S1 X0 J2 ?1 U- g

- c& [: \- O" N' b6 u在战争年代，战场是最公平的，王牌军、狗牌军拉上来比划比划。王近山和他的六纵之所以是名将、名旅，就是因为不信邪，从杂牌军打到王牌军。
/ ?1 T+ w. l5 a( _) A2 L( e. Z7 `3 |$ d; |6 _) [
在竞技场上也是一样，没有人会因为名校光环而多得分，拳脚面前，人人平等。要是有人把参赛和获奖人员与高考分数做一个关联分析，相信会很有意思。1 T; u; E# l2 E, w
; a3 g. L; i: D+ n0 m3 t1 D  y
其实大疆主办的RoboMaster只是全国大学生机器人大赛的一个，还有央视、科协主办的RoboCon、自动化学会主办的RoboCup、教育部主办的机器人创意大赛、人工智能学会主办的RoboTac，各有特色。比如说，RoboMaster以机器人射击对抗为核心，技术含量极高，强调团队协作、策略对抗和工程实践。比赛形式激烈，观赏性强，是当前国内最受关注、投入最大的大学生机器人赛事。8 R8 w. ]1 K( h2 }

- O7 `# p0 X/ {$ h6 W. sRoboCon每年设定一个贴近生活的主题（如抛绣球、堆叠盘子、投壶等），要求参赛队设计和制作机器人完成特定任务。任务每年变化，对创新设计和快速迭代能力要求高。
, W. D( h- o+ Y3 K- J3 n6 c
  c. M9 ~1 S* l2 e  r* pRoboCup规模大、项目多， 子项目覆盖 RoboCup（足球、救援、家庭服务等）、机器人先进视觉挑战赛、工程竞技类（如四足、仿人竞速）、医疗机器人、农业机器人、助老服务机器人、军事机器人等数十个赛项。8 |3 g2 {# N0 {/ |( z2 S
+ D' a; @. ]. W) b6 I# ~
创意大赛重点在创意创新，设有主题赛（每年变化）、创意格斗赛（如“IRFC”）、创意设计赛等。
7 d0 q7 D6 s% B' L0 \  @) n0 h5 v* x8 g" _" h
RoboTac以竞技对抗为核心特色，灵感来源于日本ROBO-ONE等格斗机器人比赛，但形式更丰富。强调机器人的攻击性、防御性和策略性，对抗激烈。
8 p; q7 `+ \& q+ W% c8 Z& X* x, p4 @( c. l) U2 W
不同赛事提供不同赛道，而且把游戏、工程与现实应用相结合。
+ g0 D; @, I5 l' ^9 q" ]8 o
; ^. K/ J4 X& e; D未来，或许可以考虑进一步复杂化对抗，比如容许一打二，“二”的一方得分要除以2，以示公平；也容许一方有两个机器人交替上场接力打，两个机器人的一方得分要除以根号2（=1.414），以示公平；等等。( H: l9 o' K" P* D) T
9 {6 j, D& L: Z/ N4 V: I9 H2 K( e
多个机器人上场极大增加复杂性。本方机器人的通信和协调是大问题，这牵涉到复杂的数学规划。要是容许支援团队实施电磁干扰，就更加好玩了，还把干扰与抗干扰结合近来。交替接力如果规定自动实施，也需要对多因素综合规划，这是复杂的动态规划问题，需要团队坚实的数学和编码功力。不知道现在是本科生为主，还是容许研究生参加？容许研究生参加会大大提高技术层次。
) g1 F) n" N& I
2 b# v& S- x+ E! g7 @还需要在经费上有所监管，避免靠砸钱赢得大赛的问题。另一方面，企业赞助大学应该鼓励，这也是企业从赛手中“掐尖”的好机会。
' c1 s* z" B6 m* O* t9 ]4 s
. ~5 B! E" a& J7 F& P# f0 _+ ^这样的大赛需要提高可见度。不要老是只看到今年本地出了几个清北生，今年本地夺得大赛奖项才是更值得庆祝的。" D! V* v  H+ e4 O5 @

7 Y& b; k+ H+ Q另外，北大如果还有理由装无辜的话，清华在RoboMaster里颗粒无收应该好好自省了。另外，哈工程、北航、南京理工也要抓紧了，别给国防七子丢人。



欢迎光临 爱吱声 (http://www.aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2