爱吱声

标题: 低端机器人不仅解决谁来打螺丝，还提供新的工作机会 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2024-10-9 07:52
标题: 低端机器人不仅解决谁来打螺丝，还提供新的工作机会
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 & s0 H, x+ V. \+ s5 p+ |& K

6 [! o+ P: S+ Y; P7 `$ q, b- X4 G“五月”兄的这个发现非常重要。
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2 _6 w4 z3 E6 D! `' jhttp://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685/ ~+ r7 `0 j: n/ ~; y
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中国经济植根于中国的制造业，中国制造业遍布整个供应链，其中包括正在攻关的高端，更有“打螺丝”的低端。1 Y- {3 r5 {- ]1 X4 l
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年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候，血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路，现在的人们不愿意再吃这样的苦，这是进步。没苦硬吃不是美德，有老可啃是这一代年轻人的福报。, j8 o1 i# L8 S- P1 f
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但没人打螺丝了，出现两个问题：
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  I0 z& ^: ^2 {) G! y1、工作机会在哪里？
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+ \: U6 L" s+ u  [$ m, R2、螺丝谁来打？
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打螺丝行业不能放弃，片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸，但基底不能丢，欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路，但如何做是一个问题。
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1 v& b. a; v0 Q2 f( J7 T" q传统机器人高大上，中国在努力攻关，但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的，不是躺出来的。他们进步慢了，但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的，高可靠、高重复精度是有代价的，更是有门槛的。! A+ @2 F- N9 t) S# ]" s0 e

0 m) |5 K+ V2 f- F, [" R% n但是，上帝关上一扇门，总是打开一扇窗。
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( G( f) Y* s! I# g( P, i7 D0 R在自控里，有开环控制和闭环控制的概念。
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7 P; q; R) {5 z/ `, A开环控制就是“看准了方向，然后闭眼往前走”。只要方向看得准，初始走向准确，走几步路一般是没有问题的，但要是走得远，就难免走岔。  X+ W7 S+ X; r- t
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闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准，然后边走边看，有偏差了随时调整。这样，走几步路没问题，走长路也没问题。而且路可以不直不平，只要能看得见，就能跟得上。关键是要：
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/ P" m$ y2 P4 k! o; a1、有看路的手段& c) O! i  O/ X0 ]5 j/ b& M7 x

! {( N5 q; A' j- ], }; ~2、会调整脚步
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用自控术语，前者是传感器，后者是控制律。
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5 v6 X: c  y: `显然，闭环之后，对每一步的精确度要求大为降低，反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低，在传感器、控制器（实现控制律的装置）成本降低的情况下，系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思，只是变成的是价廉物美的巡飞弹，量大管饱，尽管可劲造。
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机器人闭环的想法很简单，不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言，手机工业高度发达了，高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了，控制器也不是个事，算力要求没有那么高，这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构（各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等）也不成问题。
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AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件，但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4，但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后，在用户端的计算简单、快捷、可靠，上传到公共云的关键数据（既可以是原数据，也可以是数据融合后的整合数据）和从公共云下传的指令数据（既可以是具体指令，也可以是模型更新）补充了“不够聪明”的边缘数据。
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/ A& m! ?! g- x2 ^5 m这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了，集散控制（Total Distributed Control或者递阶控制（hierarchical control）就是例子，集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的，递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制（supervisory control），集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器，在架构上就是公共云-边界计算的意思。8 Y* b9 H2 |) x' y, W
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不同的是，现在这些东西从云端走入田头，接上地气了。
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- S  ]- u1 M- n/ j+ x这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业，最完备的供应链，最强的科技力量之一，最充足的投资来源之一，这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
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3 L1 d) C" b, v! `2 ~韩国据说有世界上最高的机器人应用率（应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的），但韩国机器人还是传统思路，韩国制造业也在高端化。值得注意的是，韩国的机器人设计和制造并不占世界前列，发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
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中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”，本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是，现在这些“野路子”低端机器人席地而来，很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏，从低端、低价、海量做起，然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说，中国制造“大而不强”，实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长，也正因为如此，美国的科技战越来越把自己关进小院高墙，而不是把中国堵进小院高墙。
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9 P* X# c" n# F/ G; Q( o这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来，美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了，服装、家具制造还会远吗？9 }$ [- L4 o& S/ k: @) z" c
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另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深，和年轻人不愿意做“伺候人”的工作，人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人，“带小孩”可能也会部分用人形机器人，它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
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人形机器人不仅更加容易被人们接受，也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说，爬楼梯机器人是有的，但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人，一家出门，老公骑在王楚然头上，老婆骑在杨洋头上，儿子骑在孙悟空头上，奶奶骑在靳东头上，大家其乐融融。换个陈道明骑骑，过把骑在皇帝头上的瘾也容易；或者弄个刘晓庆骑骑，她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙，骑上还会踢两脚。
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! x: z" e1 C# @# `* C; M- `低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题，也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思，收入也更高，但需要有足够的资质，更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。
作者: togo    时间: 2024-10-9 09:21
刘晓庆背唐国强
作者: pcb    时间: 2024-10-9 22:46
"1、有看路的手段
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2、会调整脚步& |9 M2 k, i& {1 I* j6 f

) M9 p8 ^6 A2 n8 m1 F$ @! M用自控术语，前者是传感器，后者是控制律"  m" J5 o8 v2 j/ w3 `
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丰富一下
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8 v2 u# O# T! q" t  m( Z* b' k$ k6 e1、有看路的手段(传感器，input）) o( F" a8 ?9 l8 s
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2. 控制逻辑、控制律（control logic）( a; r4 f! ~4 B$ Z* _* c( q/ A' W3 V. i
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3、会调整脚步（执行机构，actuator）" S7 Y8 H. l3 B7 c) @- g$ ^* c3 ~
作者: 晨枫    时间: 2024-10-9 23:38
pcb 发表于 2024-10-9 08:46" j; O; D/ k$ W; C/ J( P# Z. E, ^
"1、有看路的手段
) q. l5 x0 N( L5 t  a# ^  c" A' O% B
2、会调整脚步
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是的，没有把执行器列进去，是因为开环也是需要有执行器的，在这里不是differentiator
作者: 老票    时间: 2024-10-10 20:15

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网摘新闻：
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10月10日，在工业和信息化部与北京市人民政府指导下，北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。/ h7 M' B1 I- V+ w1 [8 Z

  ?+ H! D8 m$ j0 v+ Y“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后，创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题，推动具身智能产业标准制定，提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平，进一步降低产业链企业研发、中试成本，加大应用场景拓展开发力度，加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代，推动产品在全球范围内率先落地应用。
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, X) Z% x& q( v6 w) m- E    2023年底，由10家行业领军企事业单位出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。
) P' T+ N+ T0 N% l" R4 S0 a+ y0 ]    2024年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。* C, m6 D$ I1 a4 H/ W! P
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目前，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。, R  y  w( M9 i$ |1 J3 w5 g

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: p& `" M- C7 U9 ^6 S& o, K未来这个东西，会不会对服务业的就业冲击很大？
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作者: 宝特勤    时间: 2024-10-10 21:31
本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 # ]. j3 L- y, b& @) {7 r7 d# f* v* \
老票 发表于 2024-10-10 20:15
; P2 y& p7 h- p6 ^; h7 m网摘新闻：
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) n9 C' V1 N; z" H! Y10月10日，在工业和信息化部与北京市人民政府指导下，北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

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: h; P* ^' ?) J% x3 [回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频（油管）。
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https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared
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顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询，所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。- K3 K- y1 D5 f! D: x5 \) B
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如果票大能分享天工的视频，会是一个很有趣的比较。
作者: 晨枫    时间: 2024-10-10 22:56
老票 发表于 2024-10-10 06:15. J& ~- D3 Y' }6 v7 ~
网摘新闻：
# ^9 v5 f6 L- F: E! f
* u; C+ l3 N8 b! Q$ T4 I( h10月10日，在工业和信息化部与北京市人民政府指导下，北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

7 T4 g9 i- g1 X  q& Z, e3 g# [3 o人形机器人需要避免一个陷阱：把更适合普通机器人的活都拉过来。5 u0 K- j& a( Z0 i/ q# @5 F0 J
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人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果，但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说，在平地上，两腿行走并不是最优的，轮子才是；在泥泞地上，履带才是；爬山时，手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走，所以进化出两条腿。
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; W' }2 W/ w$ W  }$ M专用于平地、泥泞地、山地的，就不需要拘泥于两条腿。) O* ]+ G0 b6 V. q3 N
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刻意追求“通用”是西方的路子，贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。) f' C6 O, A6 u
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北京具身不知道是科技创新为主，还是产品化为主。如果是后者，还是想好应用场景再下力气为好。
作者: 四角池    时间: 2024-10-11 12:02
这个文章有点想当然了， 不能老想着弯道超车， 这个行业捷径很少。 5 d! j& d, A: }% R: H5 Y: ^
前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的， 在现阶段这个行业基本不挣钱。。
/ j. b' v1 U' s9 ]7 h! Lhttps://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html5 w+ k3 A" x; ]
机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。) f/ V+ V+ r) W" f  z
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复合机器人用视觉做二次定位 （并不是AI）早已经成熟了， 并进入了红海。。
, x4 S* P% |0 m" }; ^真正可能用ai的， 例如快递， 用来解决不同的大小和重量， 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
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8 W  r1 W! X, o& _! r+ S自动化那部分没有问题， 确实是未来方向。
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- Z- g. _; L$ o7 `- [) u; T总结： 现在行业还是在低端打转。。。
作者: 四角池    时间: 2024-10-11 12:03
一个好的现象：5 H1 ?, K5 v6 J/ a( s0 @
被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中，已经有两家逐步放弃预训练模型，缩减了预训练算法团队人数，业务重心转向AI应用。
作者: 宝特勤    时间: 2024-10-11 18:59
宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
2 ^5 n# A: P% T+ R  q# T回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频（油管）。) O7 T; u' l0 m2 q8 g0 G# T+ o
; C) k  P$ K, \( _& r- {" D
https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

% U" `- r+ Q  _( ~; T# o. {4 ^B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
/ C' b2 t+ U0 r- m. c- x9 }' `5 ]$ ]" l& y; \6 O
https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm# J" y/ s8 B/ Z8 @( q5 x

; b0 J) @" h: t天工8 ]+ s4 N  g+ A/ u5 S: W8 x
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https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18
作者: 老票    时间: 2024-10-13 11:21
本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
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- H) {& S" C5 ?5 ~RT-G球形机器人
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9 }/ \; w0 Z7 S) @3 b. c* k7 E水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人.../ b1 C& S. K* \, |

" W1 D& Z% m. E$ ^9 wB站视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
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逻腾科技RT-G球形机器人
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# z0 c% }1 q7 P3 b随着机器人应用领域的不断增多，新型的移动机器人也在逐步出现，成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域，机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
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2 W- R/ z# [8 w3 a! W球形底盘突破效率峰值
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* c( g/ a6 |5 m( S% j0 C4 F在几种地面运行的移动机器人中，轮式机器人是效率最高的，并且在同样的能量条件下，轮式机器人可以行进的距离更远。但是，轮式机器人也有明显的不足，即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上，他的速度是有保障的，但是一旦驶离平整的马路，到了崎岖不平路面的时候，就会出现速度降低，同时会有翻车的风险”，王酉介绍道，“相关专家们也给出了很多改进的方法，比如火星车，采用了多轮结构以及悬挂底盘，一定程度上解决了小车倾覆的问题，但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言，履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性，但行进速度相对较慢，同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题，并且持续作业时间很短。同时，四足和腿足机器人在运动过程中，如果遇到踩空或者碰撞的情况，极易出现倾覆的问题。能耗大，运行时长不足，易倾覆等问题，成为行业亟待突破的问题。7 u( P' J/ z) d8 O! s6 C
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与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比，球形机器人在极限环境（非友好环境）中的应用优势非常大，王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上，球形机器人可以归于特殊轮式机器人，其运动方式是滚动，同轮式机器人相似。同时，其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
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. B( \& z% p( `! L+ x) y! q▲逻腾科技RT-G球形机器人
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& d3 R, L+ X; r1 r! R“通常来讲，一个车，它的轮子越大，越障的能力就越强。比如，矿区里运输用的大型卡车，它的轮子比人还要高，所以它的越障能力非常强，很多我们觉得很大的石头，对于它来说，没有任何影响”，王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于，其轮部的尺寸非常大，因此越障能力极强。另一点不同，就是稳定性极强，不会发生倾覆。王酉表示，球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置，因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落，还是连续翻滚，或者是被撞击、攻击，最终都可以稳定住，不会倾覆，不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人，以及腿足机器人也可以实现姿态矫正，但是在矫正的过程中，对于机器人能量的消耗是极大的。因此，球形机器人从运动性能上来说，不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长，以及运行效能，同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说，球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
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9 H) G2 ?8 t# e# A
这个可以用于城市治安，和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战？
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作者: 晨枫    时间: 2024-10-13 11:46
老票 发表于 2024-10-12 21:21
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. T1 y! o/ m, R0 B( T/ D8 ^, |水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
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这个好！我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思，所以无伞空投下来后，容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。



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