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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 " Y" r7 @, k6 O$ R* y" t/ }

2 g, ^' M6 }" ^6 ?BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。1 {8 {1 y0 p8 M  g. n4 U5 ~' `5 @

' h) G: `* e9 H0 Q% N有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
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7 Q, H+ }, ]$ C, x1 I  ]8 a9 v像不像一个螳螂？/ u' M. e" l& {) G

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! c, t% ^% u! J% C% s' X3 Z平飞中都像在俯冲
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5 m' O4 b" K$ u+ G  U% k起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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可以自动折叠起来，收入集装箱运走0 e) C4 K# r/ v. V
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STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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& ^' p4 V% q4 ^8 E但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。9 R7 o6 J% b3 q4 ^& W$ ^2 S
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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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9 x/ a1 c! ?) `2 l7 g尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。! F/ R/ n- T: t8 |4 X8 A; E6 m

! I4 _' \5 o( h) i1 ~着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。9 e, z  X( I/ T+ L

' B+ \4 S( v* W5 o+ `. w这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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. t4 B# E8 R: j% u1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
" p- N1 F8 ~( z  v: o1 u2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落  c6 B! O: F; h5 l' C: I0 }
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
7 J$ k: E# {2 {) N( a9 ~8 j7 K4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
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不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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4 L; I, C8 G8 n5 F; _必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 8 J' I" Q) q2 B' n2 l9 G

; q" g# y! W4 H* I  E: L0 I“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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! W1 O& H9 l. N9 L( q# q不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住( k/ L# j9 U! j( [
有没有起飞降落是视频？; ^( z, V# N1 O) i- L- S

' K8 E) I5 [3 Y4 H想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:224 }7 D3 m" |# e1 U
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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) b+ Q/ B" q! f3 _: V9 B不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...
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好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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