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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 + {  |0 }# O8 r5 A4 a) }# B, `

( y" \  E, b' u, p" cBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。8 e/ D  o& k- ~4 l( Q6 s
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有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
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( S* z( P' }1 K, P像不像一个螳螂？
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9 a  X: j- _; f7 k平飞中都像在俯冲" U# L0 S- v% u7 B0 j$ S
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. l/ @$ Z- H6 g; W起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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可以自动折叠起来，收入集装箱运走9 T# k& e( L# l# Z1 l0 ]2 @

4 P9 q* e, E  n. _4 mSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。2 k5 d# J2 r$ N. y1 j. w9 K
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。% T* K- `5 b( l$ H; m

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6 \4 S% V% g' l* I2 q: S0 i3 OSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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8 a1 U9 X4 b5 m* C- k" @# e但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
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) ~  [4 K/ S  D  I: _垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。- |6 c% |6 ?$ u2 |1 G

% ~$ I. I% e/ u5 ]5 fSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。9 n. x  h" E  ^/ i" A
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。0 `3 s6 L1 _1 G9 Z& b
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。7 G0 y# r& Y8 K) T1 l
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落% @- R: h& w, v- j1 u0 }8 I" L7 d$ A
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落7 t; G- R/ a0 T+ @% i# Z. [
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
: Z5 K& C3 |$ u4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重- t4 {! m1 j/ I# ]. ]; e2 n
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不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。0 B6 L1 F: ?$ [$ p! ]9 S, N

' `+ Q$ L. Q' E  n由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。: R6 ~; N3 r2 l( ^7 g

6 Y2 Y6 G: Z  @" Q9 V# o; W必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑
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“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”9 h6 M) E3 O) W( q8 ~. F$ b: S
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住% [0 e* ^0 p7 W# J
有没有起飞降落是视频？$ C1 k( \: \3 I3 O, Q) Z
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22
& a* A) A0 V4 |$ J3 `+ K“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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3 D: m3 r3 y1 c6 X1 L8 o不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

' A& T  o! `) I0 x, w* @* v好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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