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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 " n) o. n* y! E; K; |

# d+ K, `+ N. {BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
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0 {' _5 D0 f- }9 A7 M' t9 C有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。0 O3 L* g1 B5 t" @1 \

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像不像一个螳螂？! a: _( ^1 ?" S: n

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平飞中都像在俯冲  j# `' j8 Z; B: F' Z* U# {# F

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1 ^' h$ M$ `+ V起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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. p- t4 ]2 h5 m+ ]* ~% h可以自动折叠起来，收入集装箱运走' U- V& I* b' e: m
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STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。1 a$ X  l5 S1 Y+ g

! n, t! z0 [6 P& @: t: K但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
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; P+ {% f3 j4 _6 c$ z+ k) X: e垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
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- }% w& I3 w3 b尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望0 ]( R3 _$ v# r2 J
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。8 [$ o& f$ C; N6 e7 H
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。$ L* f0 i" f! [
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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* W& U: j% }& l9 {3 h& q. w4 b) g1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
6 U4 B% V$ ~) V7 P& S/ S* @2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落+ P( S9 r; X  ~3 ^, S9 m- D
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
9 D6 ]. J" ]6 {8 W* h4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
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) n2 o: f1 [* s" ~. F3 m$ J不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。, u- r, }% W8 ?; F8 ?

1 |7 _+ z: Y& i# J" q$ c5 U必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 : h( W. ?. C& m! c
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“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住% r( q6 F6 R: \  F. z( e
有没有起飞降落是视频？. _/ s/ s$ x" |3 x0 ^( S3 v, Q
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22
  f6 Y" \/ k& c" @“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”8 b! c  Z) P, _' k# i! \# g

% I$ L7 o- h' J$ ?1 l不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...
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好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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