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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 7 q, v9 M1 t7 T; M6 i

0 y4 @/ m2 R, j3 d8 zBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。- J+ I/ |$ X% t% {4 D

$ @5 O8 t+ T+ H" l有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。/ C2 v4 M; r. Z; a. n

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6 V7 j1 ?3 x, X% t2 c3 G+ _像不像一个螳螂？- g: Y3 p6 [  L+ r: x& H) t

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4 x# t+ l7 v  }! m$ o2 r平飞中都像在俯冲+ s' v) c8 Y8 t) C, ^6 @$ o
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起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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可以自动折叠起来，收入集装箱运走
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& z" j- j* I3 }+ z8 e  u' ?+ {STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。; i. o# M" j- e5 W

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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。' M+ \& j+ Z0 s* X" ]( [
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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7 b9 g: L6 B4 O  R但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。. R; @: F' [! m. p! g. P& @
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望5 z: I9 A: Q0 ~8 D  w- L# `+ `

5 Y7 x9 v/ H2 ^9 W尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。& L; Q+ N, @- h) m& e6 L4 p. ~
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STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。, z- l; V+ `: V; X/ [. X

: L1 g7 S, k/ s* `着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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: A8 g( Y* _4 K) d' y“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。6 B/ Q! g# @1 y. g: f6 _
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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( h% I$ A( b; B( r1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
. G" \7 J- \  M) p* ]* M2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落8 Q! e* v8 V: V5 h2 E
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
. }2 f9 d( _! }4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
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9 n- D5 L$ @2 L6 @0 t不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。+ ~# {4 e- l1 R- k# d3 D
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。( g' s) y' Y  F8 q5 b
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必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 2 p1 o2 |5 V4 |- o, L
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“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
( z7 }+ u1 ]. L& V* r有没有起飞降落是视频？7 i9 O1 A/ H5 X9 \" p' O7 M$ P

( W) `* Q9 y. G. n想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22+ w9 l4 B* v$ Y) h
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
7 Q7 U) }9 U% H% ?- ~/ n
7 X2 J# h# B4 l6 z; n0 Q不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

, e  M! X8 D! A* E0 S" h好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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