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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]

作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
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- A8 |  N% g- B" |BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机,航程800公里,最大起飞重量900公斤,载弹量160公斤(极限200公斤,包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等,或者ESM、ISR载荷),巡航速度140节(最大速度200节),留空时间5小时,悬停时间2小时。回收后,可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
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有意思的是气动布局,看着怪怪的,活像一个螳螂。飞起来后,平飞也看着像在俯冲。
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4 r+ t+ S6 y( y, s; o  s$ ?9 e" B像不像一个螳螂?
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# I- Q; V7 i& c0 u平飞中都像在俯冲. h' E- w, Y" L/ z
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起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗?嗯,确实是认真的
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: D1 j) x$ Q$ f6 d% {. k可以自动折叠起来,收入集装箱运走
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STRIX的起落架看着像二战时代的后三点,其实是后四点,尾轮轮距比主轮小,但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势,有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力,加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的,并不滑跑。
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用,但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的,并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。; N5 g; p( n/ j4 L  P7 e6 K
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但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪,而是有道理的。$ R, B0 H! e" H: L
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垂直起落的难题众所周知。航空史上,最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了,有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中,尾座式(tail sitter)是独特的一支。曾经有过很多期望,但也带来很多失望。0 i/ X2 a! q" [6 m$ f5 X9 Q/ h

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8 G+ r) X! P7 ^# }2 O3 m尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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1 _. f) D, |, k$ m* B' T* j) x尾座式的升力发动机就是推进发动机,没有死重。但机尾冲地,使得停放时的重心很高,在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了,视界在起飞时还好,着陆时看不到地面,很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了,反正用遥控,没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机,装弹也不好办。5 W* ~4 ]2 x2 }( T

7 D6 e0 L7 o3 LSTRIX用倾斜的尾座式,在地面的时候像螳螂一样,起飞时前旋翼首先达到最大功率,自然地把飞机提升到垂直状态,但不足以使得飞机离地;然后后旋翼也出力,实现垂直起飞。这样,重心高、不稳定的状态是过渡状态,时间不长,比较容易处理。: f$ G* a5 m7 D# c- Y" D* r
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着陆时,顺序反过来:首先转入垂直状态,然后减小后旋翼的出力,机尾首先平缓接地,然后前旋翼减小功率,前机身平缓、自然地“拍下”,回到停放状态。
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
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5 u$ Z' x) B! h( h0 t这样好像舍近求远,但解决了几个问题:
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1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落! c0 s  x! k) t  K0 p4 i' x
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
+ g% u1 ]# D. b, {4 A5 E- c9 a+ f3、垂直起落姿势不雅,但相当平稳+ P9 L3 M+ p3 h, a
4、在巡航状态,所有旋翼都可出力,没有死重, g& i5 Z/ E1 D% I
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不过由于这个螳螂姿势,平飞时后机身抬得较高,所以收细,降低阻力。前后机翼构成串列翼,后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼,姿态和航向控制都好解决。. K8 q5 N  `2 O, C$ I- @
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由于STRIX以固定翼为基础,巡航气动效率较高,很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中,又结合了多旋翼和尾座式的优点,技术门槛较低。
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必须说,搞怪归搞怪,STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑
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“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”2 N: o) T8 l9 G

  D3 M, M4 {3 n+ F0 T, z. Q不倾转,平趴在跑道上时,推力的水平分量怎么处理?直觉机轮刹车靠不住, j4 M3 t/ M8 F3 d
有没有起飞降落是视频?5 m, D4 w2 x  c5 a2 c  v% P' ?
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想起来一点,后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22
9 v) m/ }" z4 d# ]) w. P( z“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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' M4 E) s3 p) E* C5 U1 }不倾转,平趴在跑道上时,推力的水平分量怎么处理?直觉 ...
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好问题!有视频,没看出滑动,可能确如你所说,后旋翼先反推。




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