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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
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' q  ^& r; x) D- M9 gBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
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有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。5 l, }% k, c9 F; c

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0 n. B$ T4 ~# K" C" C- Z" J* L像不像一个螳螂？4 v/ Z( X( X/ z! e  B) W

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平飞中都像在俯冲
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9 I- q; A3 L2 x* z% @起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的* P1 a9 {' j8 H% U3 l( D
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% h! E) C! ^# i( P) A可以自动折叠起来，收入集装箱运走; Z. l/ e, `$ o3 b0 O; d% C) q$ n

9 v& P) G# A) s  h. t: h* h* YSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。9 _6 v* ?& h% J( f8 B# u$ E
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7 m' O1 V0 {+ u1 C- T7 K: i4 H倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。% E; M6 u& T3 X
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但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。. f# k, i" x( d3 n% K! y
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。; k1 b: G4 a2 P! ]* M1 {& H
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, f/ o7 V' |$ v" b; [3 I- D4 M, S/ [尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。6 G! [3 p+ w2 {& E$ G2 }4 T

3 T/ v$ r( F; n. ?; PSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
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- [. ?; v: X& l. d" e着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。4 e0 g& _- C+ L( g

3 J. _( T" W# X7 ?4 J/ ]: F“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
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& J, e7 }6 Q! U: H* T7 \/ i这样好像舍近求远，但解决了几个问题：* K5 q' i& N  U. B0 g
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1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2 l; S  \& A0 }  L, x& S2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落3 e' T5 b0 \& {! L/ h- `
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
% F$ \3 N" |% P% Y4 h/ |: c4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重5 F( ?7 O9 I6 Q
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不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。9 j( n1 x, z9 \6 H
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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0 j" K3 z! J9 T5 ?: o  {必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 6 j1 f: p+ l$ v3 M

- }' a9 K5 S6 }“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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5 f/ L- x# F6 d3 i0 ]不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住5 y; |1 c/ Y. s4 |! c1 x
有没有起飞降落是视频？3 H  S' a3 z9 p- [" A
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:226 M) L: P8 G! ]- V
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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, D# R" Z. i  t; A- o4 w1 a不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

7 M) k  T/ Q7 l好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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