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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 6 d$ g. P* c; a2 z: T3 e
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BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。' Q" z0 w+ z7 f) J  T" S: ?0 ^2 z/ e
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有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。  ?6 r: t$ d) q+ R

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; U: C3 b7 P% j9 r" R7 P像不像一个螳螂？- S- l: [7 @5 x

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平飞中都像在俯冲
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1 |9 ?% S8 r1 l1 O+ _  d& w起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的2 M) _6 s' e% [7 J

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8 ?  {# g$ Q7 l7 s# y+ M- R可以自动折叠起来，收入集装箱运走
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7 P8 ~# T3 r3 W6 j. OSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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: v5 U3 D) p9 H- Q: r4 x1 [- LSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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" v% K% v2 C! k$ S2 `  A但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。  e+ H$ O; R. L) @

4 K5 R/ z, i; y% r  m  Q/ i垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。2 }1 X7 Y. G4 f& y" S+ @; m
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( p9 O& ?2 ^/ [4 ^" @) ~: l& f; }" Y$ E尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望0 n/ u3 V  A1 o+ Y& @, W& M

0 K) n2 u( V, H! q: L6 J尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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% v* Q* n( m* x9 oSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。* N- c/ g% z) `2 r

* U3 S7 F2 w# ^8 X1 O4 N着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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8 L3 D4 a  X3 O2 z0 a“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。+ e0 Z. C8 S$ Q9 r7 t
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落, _) Q' L% m& V3 S5 ^: e
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落# F0 K7 b+ q' }3 Z: e* n
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳5 g3 G! [8 i. V: B  ?
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
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% L. ]6 O! ^* F; t$ m不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。! q1 D+ M9 d' p  k1 k. j9 }
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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4 l8 [, [9 {  E! F0 S' w# o  l必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 $ q) H" ^- i- V* b, h5 i) {
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“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住+ T, v7 J6 C! `8 A& h+ F6 E* V
有没有起飞降落是视频？
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22& c  h2 Q  b" F
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”" c/ S6 K, s/ s. g& j4 B
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

$ L) T# U2 B1 Y' Z" D& `3 s好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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