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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 # k# f, z7 Z8 V/ d$ N9 c
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BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。' R% q4 p/ g9 k1 \1 ?

0 r, {" ?2 p. q, ?7 w# j' }有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。, p' o7 j( k9 C$ L5 k+ @& ]
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像不像一个螳螂？
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平飞中都像在俯冲
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起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的3 S8 R2 a# o9 o2 K3 J- e3 c1 e0 n

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9 Q9 l: d7 r5 @' Q& q- {$ X可以自动折叠起来，收入集装箱运走, ?  h* Y9 n3 P' i0 u8 m1 ~+ x/ G
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STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。0 _0 _' k3 X0 y' K* S

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. Z# q* x: f$ s' z( o- HSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。8 m& {$ Z5 e  U, ~5 b4 ]! }# h" X
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但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。+ y, I/ d7 \0 i6 z  O% s

( }# b- ?* g2 R$ H) g: G6 q  L垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。! Q+ A3 z, T* U3 e
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6 G" [5 P: j5 Y! U9 v尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望5 d% k) E  h) l! U
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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; a6 E' ?+ r; W! v) dSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。& N2 D: s7 E4 O" t% E
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。, i2 k. O- R) ?' u" b5 t

2 X; Q; j0 e- A: j, R“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。" h4 S  ?- D0 e% E0 r' ]1 f+ P

6 w0 D3 t" o, @' R, r这样好像舍近求远，但解决了几个问题：9 G9 a4 }- c4 R" g" ^6 _; L4 r

9 N9 G0 v( N# l) K0 t* f0 a, O/ p6 ~1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
& J! r1 A0 ~  ~% e2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
% c/ I9 y2 G) Z% G' B3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳* L" I' _6 f+ m6 X, S
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重: t1 x# e, V/ [: _; F5 W& W

4 c) X8 @5 w3 w2 ]/ `" n3 c( T不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。5 ?# m9 `" p" A
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必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 ( g. T5 V1 B7 G9 {
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“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”( W8 q* d, Q3 ~! m% ]

) E# z: ~/ x  ]2 H$ N2 Z不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
- o% }+ T! H3 b有没有起飞降落是视频？2 Z& `/ k7 z( w6 w" t

2 p; p( Q# N2 U( ~) {8 `$ m) L想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22- `2 A/ u" }! S$ C9 C: a& c/ f, E
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”" e; J9 B! s( _/ ]( u# Y; U
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

% J+ Z; v" M7 D! D/ X$ g8 }好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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