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德国V1是第一种巡航导弹- `2 K( n! K" G$ R d! l* ]5 y( T/ J
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巡航导弹的定义不是太明晰，现在一般定义为用吸气式（对应于火箭式）推进、在大气层内以气动升力飞行（对应于弹道飞行）的对地攻击导弹，所以火箭动力的空空导弹、空地导弹之类都不算巡航导弹。反舰导弹是符合巡航导弹的动力和飞行方式定义的，但一般也不作为狭义的巡航导弹。' x! w. g/ V% B: s8 P
6 }5 [' A& n: o2 K* s+ d# n, G纳粹德国在V1之后，继续推出名气更大的V2，这是弹道导弹。但是，弹道导弹在技术上比巡航导弹更加复杂，缺乏弹道修正能力也使得早期精度很糟糕，真正的“面攻击武器”，瞄准伦敦别打到肯特就不错了。在战后初期，美苏都在发展弹道导弹的同时，平行发展巡航导弹，在技术上大多相当于无人驾驶的小型喷气飞机。; k% j% L. I7 z
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这些大多是战略巡航导弹，射程很大，体积、重量也很大。战役战术巡航导弹也有，如美国MGM-1“斗牛士”，曾经部署在台湾。早期巡航导弹都是装核弹头的。/ h, l' z% u4 q% v
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实际上就在弹翼翼根之间的下方，前掠的弹翼也很有特色，这好像是独一无二的7 B2 h# d. q. Q+ v. h0 B# O# E
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AGM-129的进气口设计被最新的JASSM继承了，也是在同样的位置，还用类似DSI的鼓包改善进气效率。 / G2 M7 S! p* P s- b. R ! ?) T# n% w& P% W, J0 [
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双折弹翼很特别，好像是独一无二的 ! }) m+ X e- K7 f! I* K5 j. l5 E7 W( t0 h5 t3 C' D7 P8 k
在意识到“战斧”巡航导弹的实战效用后，苏联急起直追，研制出Kh-55巡航导弹。9 G, n( |0 n, q+ E3 D+ R/ z0 X7 F
