机器猫 发表于 2023-2-13 14:36) b, a: }5 v3 ^" F8 o+ |" O
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:28
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。9 V& P! \8 H; e a" p
K) W+ N7 E h- b- [# P" T
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 15:46# y6 {$ B8 I- K; I5 Y! k c& [3 p* d7 Z
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。1 J7 J" G8 r$ \3 q$ G
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 16:19
对,就像这样的1 E% x/ `3 c2 B4 \4 g# s
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:510 [& [ r9 N# g( N# O( T2 P# r
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58% P9 L, Z. S* Q& z" B
跟大疆水平旋转一样啊。8 P: |$ J8 F0 J0 U* u
" L3 A7 Y% J: ?/ B. x
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:093 ^7 _/ x, \% E; `& j
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:42
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:39
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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