机器猫 发表于 2023-2-13 14:36$ f% {- E; r, D3 d: y! A" f ]8 E. N& J
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:28. \8 u' y' X% N% |1 o4 j( u
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。
+ G! C% H1 Q/ H- {3 A4 a
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 15:46
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。) W4 [( S4 M/ x% i3 O6 y
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 16:19
对,就像这样的3 [' T. q* W* Y" V5 L
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:516 r; z o2 p3 y( H- o* z. K
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58' Z+ a3 ~+ s$ s2 U+ D$ W
跟大疆水平旋转一样啊。8 h! L+ v/ N! C- P
! ?; N- F7 [) C8 k9 t p
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08 B/ w; h; {* M) I/ v
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:42
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:39) I7 V/ T2 ]/ A5 X9 }9 I$ z
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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