! I' i5 N0 j' r这其实反应了高度计算机化控制系统的共同问题：) @8 O( q. ]* X, r
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1、 信息交换 9 n e2 v( n- u, C4 H2、 信息显示 8 e- u8 }6 P4 c/ \+ q! @3、 控制设定 0 C3 h! v, V% w, }9 g: V) h4 C( I
信息显示和控制设定是人机界面的问题，在汽车大屏（http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=156211）那里已经谈到了，这里集中于表层之下的控制架构。汽车电子控制的现状和未来其实可以从工业过程控制中找到先例。 ) Z. x: W/ Y, \5 F; y5 J% y / u) M% {# E: d在工业过程控制的早期，不管是机电、气动还是电子控制，都是就地控制为主。测量仪表、控制器、控制阀都在一起，回路与回路之间各自为战。在汽车上，曾经也是一样。发动机控制只管根据油门输入控制转速，变速器控制只管根据车速和扭力控制换挡，刹车控制只管根据轮胎打滑情况控制转速，电动助力转向只管根据车速和转向角增减力反馈。$ j, x3 O: L! F) R- s; B: _3 N- N
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但在自控水平提高后，控制回路之间要互相协调，才能最大限度地发挥产能、提高质量。比如说，原料口流量增加了，意味着整个下游都将流量增加，可以对加热量、配料量等未雨绸缪了，还需要在时间上匹配好，要在原料口的变化影响到本工段时才恰到好处地动作，过早过晚都是弄巧成拙。但也只有这样的全盘协调控制才能保质保量。汽车上也是一样，如上面的高速过弯的例子。3 i4 m! V$ {# x& M
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简单的信息交换不难，可以用连线解决。但信息量一大，还要全面共享，统统一对一连线就不可能了。需要数字化的网络总线，需要共享的数据库。这就是网络化的控制系统，简称DCS。! `0 ^* N$ F. L! S: W2 _# {
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DCS把分布在各处的数字控制模块用网络连接起来，一人见大家，大家见一人，信息全向流通，多变量控制空前便利。DCS还用显屏替换了成片的表盘，节约了控制室的面积，提高了操作工的效率。复杂控制其实是人越少越好。一个人掌管全局，左手知道右手要干什么，万事不求人，心到手到。人多了，还要互相之间通报、协调，反而碍事。/ Q, k. [0 I! q* S) q
+ G! _ ^" f& `2 r& Z$ @; j' `5 Z出于降低单一节点失效危险的考虑，DCS一般用分布式数据库。但要是可靠性不是问题，集中式数据库也没有什么不可以。这实际上就是过程控制云了。难怪云计算概念刚出来的时候，干过程控制的人面面相觑，这不就是把我们的分布式数据库集中起来吗？怎么这也成了个事了？ * J7 j1 @1 z2 M/ u- v2 B3 r& F7 D) l ; c5 a1 s5 S$ c在汽车上，现在还是就地控制加简单的连线。汽车控制会越来越朝向全局协调控制发展，渐次升级的自主驾驶会加速这一趋势。汽车电子也会向DCS方向发展，各自为战的底盘控制、发动机控制、娱乐系统、舒适-方便功能都成为互相由网络化连接的模块，要求越来越高的大屏显示也成为挂在“汽车DCS”上的显示模块。 ! \; q# X5 S+ x2 i! J# g; H! S/ @9 |3 s5 e) {
这等于拥有独特操作系统、CPU、GPU、IO管理、总线、分布式数据库的完整IT系统。在工业DCS方面，霍尼韦尔、艾默生、ABB、横河等是主要的DCS厂商。道化学以前一直坚持自制DCS，现在好像也放弃了，毕竟这不是他们的主业，要靠副业跟上行业潮流太累了。 ' s5 I. w! z/ b# p4 n / z" |( U+ z: b+ L" j汽车方面也一样，现在还是各家汽车公司在自己干，但很快就会超过一般汽车公司的能力，需要专业的ICT公司介入，比如华为。汽车公司的大屏界面的各种拧实际上反映了对ICT的外行，即使大牌如奔驰、宝马也不能免俗，但是具有更加强烈硅谷背景的特斯拉还对用户友好一点。 . u( @5 J* l; P- t% `% o, w8 F
这些还是驾车人能看到的拧，“发动机盖之下”的各种拧只有汽车公司的人自己能看到，外界看不到，但不等于不存在。2 ?, l' F/ M2 B
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独立于汽车公司的通用“汽车DCS”不仅有规模经济的好处，也可多头反馈、帮助产品成熟化，是共赢的事情。通用“汽车DCS”还有助于第三方配件和应用，降低使用者成本。实际上，对于人才流动都是有利的。当然，这是双向的，即便利于别家从你这里挖人，也有利于你从别家挖人。* m0 b' v, ~. b! h; g. V' }
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汽车公司则可回到传统强项。比如说，电车的三电里，电控不仅是硬件架构，更重要的是软件。通用“汽车DCS”只提供系统级通用软件，好比微软视窗，应用软件还是要靠最终用户的。 ; y9 V% E( Z* {3 P+ z + n1 ~: l3 H, A. y3 ^* {- H通用的“汽车DCS”还可提供通用的人工智能平台，各汽车公司可以挂自己的算法和传感器组合，但降低基本平台方面的研发和更新压力。工匠的本事是使用工具，太多精力花在造工具上，就得不偿失了。 ; f! _* a# A5 `- I / \: x' ^- a4 Y4 ^8 e: W: V T往更远一点外推，“汽车DCS”或许也可扩展为无人机、无人船、无人卡车的基础平台，它们都有较高的可靠性、实时性、耐环境性、可维护性、可扩展性、后向兼容性要求。这天地就更大了。( N8 P( s" a2 E0 o
8 f% H4 ^, R( I4 f/ \DCS包括操作系统、总线标准、分布式数据库标准、通信协议标准等，具体的控制、传感器模块倒是可以开放给友商研发和制造。6 u9 b! x" S7 r1 J2 Y$ J. V
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华为有底子，有实力，在国际上参加过Open DCS（那是前两年的事了，现在不知道是否还在里面），本身不造车，是牵头的理想厂家。华为已经在做车机了，不过好像是专注在自动驾驶、人工智能方面。这些很重要，但“汽车DCS”更底层，自动驾驶、人工智能只是汽车DCS的高层模块。华为该考虑了。% a' U0 z- b N/ s: F. E9 K
. P+ E5 [. F& t3 }+ e4 S华为的鸿蒙是新的微内核操作系统，比微软这样宏内核操作系统更加适合需要灵活拓展的实时场景。华为的光纤通信技术强大，总线和分布式数据库不知道怎么样，但那不是前沿技术，攻克不难。* u$ D, p S7 Z
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华为最大的困难是因为政治原因难以打进欧美市场，带在中国和一带一路没有问题。这就是足够大的市场了。中国汽车（或者使用中国技术的汽车）在短期内大规模打进欧美市场本来就不现实。作者: 机器猫 时间: 2022-9-21 07:57
感觉这种通用平台最大的障碍还是责任问题。现在用户指责车厂的软件有bug，以后车厂也可以指责平台的驱动没写好，那就更热闹了作者: 沉宝 时间: 2022-9-21 08:09 " w$ d* Y/ A) _6 L) L, P4 m7 p6 C: F" P1 {+ f' F
华为都在做。主贴讨论的内容，最强的竞争对手应该是德国的博世。作者: WiFi 时间: 2022-9-21 08:40
只要是华为进入的Industry，华为一定会做出全栈/全景图，然后打开每个细分领域再画全栈/全景图，标出技术点，主要技术拥有者，TAM，需要投入的人财物，回报周期等等。有长期利润的一定会干。作者: 晨枫 时间: 2022-9-21 09:26
