爱吱声

标题: 华为该考虑汽车DCS了 [打印本页]

作者: 晨枫    时间: 2022-9-21 03:10
标题: 华为该考虑汽车DCS了
本帖最后由 晨枫 于 2022-9-24 07:54 编辑
3 Z. H$ ^8 L5 S  B! p& i
+ f7 s! d; v$ A7 m" W) @汽车已经高度电子化、数字化了。从发动机到冷暖风,从刹车到车门车窗,某种形式的电子控制无处不在。汽车的可靠性也从机械为主,变到电子系统可靠性占很重要的成分。电子系统当机可以停转发动机、锁死方向盘。即使只是收音机不响,导航不灵,电窗自说自话,也是很恼人的。; _8 ^) s4 G0 T7 P/ Y1 T
4 f* c  Z+ W/ s1 S2 \8 O, S
数字化比电子化更进一步,将模拟式电子控制变成数字控制,并且具有互联能力。各种大屏显示和娱乐系统更是本质数字化的。
& k+ J3 h  r! E3 J) I5 Y
! v9 y) x5 k9 z; U) y" Y3 }随着汽车的高度电子化和数字化,汽车电子系统也从零打碎敲的就地控制演进为协调的网络化控制。进入急弯的时候,一侧车轮抓力不够,需要重新分配内外侧的车轮转速和扭力(如果有电子差速器的话),需要对打滑的轮子稍微施加一点刹车,还需要发动机降低出力、降档,可能还需要加强电控转向的力反馈,帮助驾车人感受路面情况。这些都需要协调动作。: g) V+ q2 t% o5 [6 e; P
6 H- w0 q5 E& h. C2 ~! t4 N  U# u
各种电子控制也使得汽车的各方面高度可调。发动机(实际上是变速器)可以在充满运动感的敏锐和省油、舒适的舒缓之间调节,底盘硬度、方向盘的转向手感也是一样。汽车上的各种参数在系统里都有,有些驾车人也希望显示出来,水温、油温、轮胎压力、电压、润滑油液位、冷却液液位等。/ o. ]2 L& D; y2 U# V" [( X

" o. I& h1 y( l' J这其实反应了高度计算机化控制系统的共同问题:$ n2 A4 x( |+ U% i: n
+ ?- t1 d& |% W1 E; z0 o8 F
1、 信息交换  L1 Q1 x% I3 f/ L! j
2、 信息显示
7 T4 k5 G8 |# Q) b* `  N3、 控制设定
4 |8 ]2 \1 v3 i( J$ ]- ?+ c
5 K2 C8 D( d* ~- }0 X6 ~5 `- W. i信息显示和控制设定是人机界面的问题,在汽车大屏(http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=156211)那里已经谈到了,这里集中于表层之下的控制架构。汽车电子控制的现状和未来其实可以从工业过程控制中找到先例。, y3 n. U4 u! `" ]2 C' n% H

4 V7 c* K0 P5 b3 c. j0 K在工业过程控制的早期,不管是机电、气动还是电子控制,都是就地控制为主。测量仪表、控制器、控制阀都在一起,回路与回路之间各自为战。在汽车上,曾经也是一样。发动机控制只管根据油门输入控制转速,变速器控制只管根据车速和扭力控制换挡,刹车控制只管根据轮胎打滑情况控制转速,电动助力转向只管根据车速和转向角增减力反馈。: \6 e% _. u$ Q
& [: `7 c# d  F* V/ m; n& M/ \  X
但在自控水平提高后,控制回路之间要互相协调,才能最大限度地发挥产能、提高质量。比如说,原料口流量增加了,意味着整个下游都将流量增加,可以对加热量、配料量等未雨绸缪了,还需要在时间上匹配好,要在原料口的变化影响到本工段时才恰到好处地动作,过早过晚都是弄巧成拙。但也只有这样的全盘协调控制才能保质保量。汽车上也是一样,如上面的高速过弯的例子。1 |2 `3 o$ o! H, G
5 \8 Q* P: k: B5 I8 q9 a  o
简单的信息交换不难,可以用连线解决。但信息量一大,还要全面共享,统统一对一连线就不可能了。需要数字化的网络总线,需要共享的数据库。这就是网络化的控制系统,简称DCS。6 K, B/ M: N  ~- {, X7 K
* S( t/ E$ q" w. \( S9 S
DCS把分布在各处的数字控制模块用网络连接起来,一人见大家,大家见一人,信息全向流通,多变量控制空前便利。DCS还用显屏替换了成片的表盘,节约了控制室的面积,提高了操作工的效率。复杂控制其实是人越少越好。一个人掌管全局,左手知道右手要干什么,万事不求人,心到手到。人多了,还要互相之间通报、协调,反而碍事。
- C  V+ `4 F) G* D5 u+ s
6 a* ^' H/ [) c0 V; P9 i7 P1 M+ f出于降低单一节点失效危险的考虑,DCS一般用分布式数据库。但要是可靠性不是问题,集中式数据库也没有什么不可以。这实际上就是过程控制云了。难怪云计算概念刚出来的时候,干过程控制的人面面相觑,这不就是把我们的分布式数据库集中起来吗?怎么这也成了个事了?- N& b) K5 p$ {4 _; b- D+ G

/ y' s2 C: j3 J" g4 a- F在汽车上,现在还是就地控制加简单的连线。汽车控制会越来越朝向全局协调控制发展,渐次升级的自主驾驶会加速这一趋势。汽车电子也会向DCS方向发展,各自为战的底盘控制、发动机控制、娱乐系统、舒适-方便功能都成为互相由网络化连接的模块,要求越来越高的大屏显示也成为挂在“汽车DCS”上的显示模块。
; t8 l- g0 N5 `9 K6 p4 i
+ C9 _, Z, j/ j/ w/ G9 g& L9 V6 H这等于拥有独特操作系统、CPU、GPU、IO管理、总线、分布式数据库的完整IT系统。在工业DCS方面,霍尼韦尔、艾默生、ABB、横河等是主要的DCS厂商。道化学以前一直坚持自制DCS,现在好像也放弃了,毕竟这不是他们的主业,要靠副业跟上行业潮流太累了。! ?8 o. U* c3 ^  x/ _# |5 @
2 O1 V1 I! c! K) X* J
汽车方面也一样,现在还是各家汽车公司在自己干,但很快就会超过一般汽车公司的能力,需要专业的ICT公司介入,比如华为。汽车公司的大屏界面的各种拧实际上反映了对ICT的外行,即使大牌如奔驰、宝马也不能免俗,但是具有更加强烈硅谷背景的特斯拉还对用户友好一点。
# M9 L3 W7 M( r: k! x, R
3 x  ~3 J8 E+ S, l7 a这些还是驾车人能看到的拧,“发动机盖之下”的各种拧只有汽车公司的人自己能看到,外界看不到,但不等于不存在。
5 P' q) O! _9 O
2 u; p! P9 F7 B( ?独立于汽车公司的通用“汽车DCS”不仅有规模经济的好处,也可多头反馈、帮助产品成熟化,是共赢的事情。通用“汽车DCS”还有助于第三方配件和应用,降低使用者成本。实际上,对于人才流动都是有利的。当然,这是双向的,即便利于别家从你这里挖人,也有利于你从别家挖人。( E2 d& s7 h$ c3 ]3 T

$ g% @5 S2 f$ y汽车公司则可回到传统强项。比如说,电车的三电里,电控不仅是硬件架构,更重要的是软件。通用“汽车DCS”只提供系统级通用软件,好比微软视窗,应用软件还是要靠最终用户的。1 |. h: S; y, I" f' U
5 _  {* v' K, x# L4 }
通用的“汽车DCS”还可提供通用的人工智能平台,各汽车公司可以挂自己的算法和传感器组合,但降低基本平台方面的研发和更新压力。工匠的本事是使用工具,太多精力花在造工具上,就得不偿失了。  Z9 l% g! x- ^( o

& x  w' T' q3 Q, @6 B4 K往更远一点外推,“汽车DCS”或许也可扩展为无人机、无人船、无人卡车的基础平台,它们都有较高的可靠性、实时性、耐环境性、可维护性、可扩展性、后向兼容性要求。这天地就更大了。
5 @4 y% \- s8 i1 t- m
  }6 Y4 @/ F7 H8 i& k* EDCS包括操作系统、总线标准、分布式数据库标准、通信协议标准等,具体的控制、传感器模块倒是可以开放给友商研发和制造。
& k8 C  T) R* E+ P! F% Z* a
# {2 u8 b( B! U9 e6 `华为有底子,有实力,在国际上参加过Open DCS(那是前两年的事了,现在不知道是否还在里面),本身不造车,是牵头的理想厂家。华为已经在做车机了,不过好像是专注在自动驾驶、人工智能方面。这些很重要,但“汽车DCS”更底层,自动驾驶、人工智能只是汽车DCS的高层模块。华为该考虑了。, n& t! d' N: M4 J* ^% z

, B' R% ]" L, A2 L" P/ C- }华为的鸿蒙是新的微内核操作系统,比微软这样宏内核操作系统更加适合需要灵活拓展的实时场景。华为的光纤通信技术强大,总线和分布式数据库不知道怎么样,但那不是前沿技术,攻克不难。
3 G4 K; Z0 _/ a# `  Q4 p7 y, I
) U$ R5 i; e4 A( \$ R: M华为最大的困难是因为政治原因难以打进欧美市场,带在中国和一带一路没有问题。这就是足够大的市场了。中国汽车(或者使用中国技术的汽车)在短期内大规模打进欧美市场本来就不现实。
作者: 机器猫    时间: 2022-9-21 07:57
感觉这种通用平台最大的障碍还是责任问题。现在用户指责车厂的软件有bug,以后车厂也可以指责平台的驱动没写好,那就更热闹了
作者: 沉宝    时间: 2022-9-21 08:09

' G. [2 M9 k0 }( d& Q1 |7 N0 x) j9 G' f8 w4 l$ p, \
华为都在做。主贴讨论的内容,最强的竞争对手应该是德国的博世。
作者: WiFi    时间: 2022-9-21 08:40
只要是华为进入的Industry,华为一定会做出全栈/全景图,然后打开每个细分领域再画全栈/全景图,标出技术点,主要技术拥有者,TAM,需要投入的人财物,回报周期等等。有长期利润的一定会干。
作者: 晨枫    时间: 2022-9-21 09:26
沉宝 发表于 2022-9-20 18:09
# l) _4 K% J8 v2 D0 c华为都在做。主贴讨论的内容,最强的竞争对手应该是德国的博世。
4 e, |. h% V" K" A# t+ o8 ?/ ]$ L- y
这还是面向电车和智能驾驶,较少考虑超越油车和插混。
作者: 牛腰    时间: 2022-9-21 10:56
是不是没写完?我看到的最后一句是“华为的鸿蒙是新的微内核操作系统,比”$ H- F0 A7 f* e! Y

作者: 晨枫    时间: 2022-9-21 13:11
牛腰 发表于 2022-9-20 20:563 j" C1 z+ h/ l+ n6 T: V6 h
是不是没写完?我看到的最后一句是“华为的鸿蒙是新的微内核操作系统,比”
% ]6 z5 Y8 S! Q# B8 r. K8 N% a ...

6 \! `5 L  p6 |3 M5 K7 l7 L# J真是,写一半有事支开了,明天写完。




欢迎光临 爱吱声 (http://www.aswetalk.net/bbs/) Powered by Discuz! X3.2