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侧体用扁担一样的粗大横梁连接，而不是焊接在主船体侧面& U/ ]6 c- Z7 @! I" a
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该艇由浙江北鲲智能科技有限公司参与建设并承担海试任务，2015年开始研制，2019年在江西九江下水，在鄱阳湖里航行了30多个航次、累计1000多海里后，转移到舟山海面继续试验。 . M5 ]# {/ J2 X z! l* R( s) n; k 7 W Q6 u& s) A) j' t中国无人艇很科幻，但这不是世界上第一艘这样的无人艇，美国DARPA在2016年下水了“海猎人”号，也是三体的。; i7 L* b% ~. G7 Z Z9 }
: y; R8 u, ~- w, Z. q8 }3 T- |内倾艏的上浪就较严重，这还是低海况的时候呢 - R( K0 h: ~4 W 9 `6 ?; r D8 S/ b9 l6 O“海猎人”的艇艏是平直的。也就是说，既不外飘，也不内倾。外飘艏有利于在前进中破浪，前甲板不易上浪，但海浪的拍击使得艇艏升沉较大。内倾艏反过来，在前进中穿浪，前甲板容易上浪，但艇艏升沉较小。平直艏介于中间，而且建造容易。 ^5 P0 u( I0 u5 P1 ` & ?7 R; m& G- A0 a) @“海猎人”的艇侧也是平直的。外飘侧同样有助于压浪，船体强烈侧倾时，侧倾角度越大，浸入水中的体积越大，回正趋势约强，有助于抗沉，但在平时重心较高，反而横摇较大。内倾侧反过来，容易上浪，重心低，横摇小，但在强烈侧倾的时，回正趋势反而较小，容易翻沉。三体船的横摇是由侧体决定的，主船体没有必要外飘或者内倾，平直侧降低建造成本。7 a$ q: s' `* i! V. X
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“海猎人”的桅杆就是简单的桁架桅，重量轻，使用灵活，可按需要安装不同的航海设备。上层建筑只有简单的甲板舱。推进就是简单的两台柴油机驱动两个螺旋桨。6 ^9 U2 S# f! m9 l- G
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中国无人艇的艇艏是内倾的，这是为了改善隐身，也减少纵向升沉。艇侧也内倾，同样为了隐身。无人艇的甲板上无人行走，上浪不影响船员安全，但过度上浪可能对上层建筑造成过度冲刷，造成不必要的横摇压力，所以舷侧有一条压浪条，侧体也有侧压浪条，控制上浪。 $ V3 p3 `; Y4 k2 S; R/ x% O* E! e9 L8 ` 0 D6 c/ Q* j. p3 q上层建筑也是内倾的，而且就吨位而言，相对高大，便于容纳各种设备，或者武器系统。这是三体船优秀的横摇稳定性带来的红利。 0 b4 ~" @. j6 [2 ~; i 1 J- M4 y* i1 P3 P/ u! p桅杆是全封闭的集成式，显然也是为隐身考虑的，但对电磁兼容性的要求极大提高。; i& j/ \* k; z4 j
2 W) @$ M3 _7 T( ^; b @有意思的是，侧体与主船体的间距较小，主船体本身也比“海猎人”宽大，说明两者的水动力设计考虑不一样。有可能中国无人艇并不过度追求横摇稳定性，反正艇上没人，只要能保证抗沉性和艇上设备的正常工作，横摇够用就行，但侧体在艇艏激起的弓形波内，减小阻力。, Y# k4 H' Y1 g. A
( k/ P+ j& T2 t {% [低压混合综合电推应该是指主船体内的主动力为常规柴油机动力，但侧体内有电驱动，用于低速时的低噪声航行，这对反潜特别有用，也有助于低速巡航时节油、提高航程，港内机动也便于就地转弯。 5 u3 A4 r6 p% O; c* ^ P 3 n0 q1 Z3 V4 p. H- _更重要的是，中国无人艇作为隐身战斗艇的完成度比“海猎人”要高得多。“海猎人”主要用于概念论证，重点在于自主航行和自主任务，但自主任务能力局限于单项测试和验证，比如水声侦听、磁谈、扫雷潜航器等。每一项试验临时搭载测试设备，并不能测试完整的作战能力。 5 r, s) }- C$ J3 r3 F1 R , i) W' ^* g# a3 j" s中国无人艇吨位更大，载荷空间和重量更大，不仅验证自主航行和自主任务能力，还验证隐身、电磁兼容性，尤其是验证作战系统。上层建筑里空间较大，一体化桅杆里可以搭载大量设备，换句话说，艇上有能力搭载完整的作战能力，可以进行更加接近实战条件的功能验证，而不仅仅是概念验证。 ) J( M% Y$ |9 L" o % A4 p: s+ I; C1 I中国的百吨级无人艇实际上是在产品验证了，很可能简单修改后就可以直接投产、形成战斗力，而“海猎人”要投产作为战斗舰艇，还需要较大的重新设计。很可能“海猎人”首先问世，但美国海军无人舰队并不领先于中国。这是中国超强的产品化能力导致的。8 Z, V3 l' K( M- ^
