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波浪滑翔器是相似的原理,只是改成利用波浪的升沉运动牵拉而上下划动了, q/ V: e' D' V4 F' j, d
) g5 X# t1 f5 n波浪滑翔器不怕风浪,风浪越大,速度越快。波浪滑翔器也有很大的力矩,可以拖带沉重的负荷,只是速度不快,通常在3节左右。好处是持之以恒,一段时间下来,也可以航行很远。2013年,美国Liquid Robotics的“本杰明·富兰克林”号波浪滑翔器在一年多一点点的时间里,从旧金山无动力远航到澳大利亚昆士兰的邦达堡,航程14703公里,创造了自主无人艇的世界远航纪录。 4 \7 c/ b. R) P. x : V- {! o! a' e9 \5 |/ j2 k不过波浪滑翔器怕完全无风无浪的情况。海面平静似镜的时候,波浪滑翔器就彻底没有动力了。好在这样的天气一般阳光明媚,所以第二代波浪滑翔器在潜航体尾后增加电动螺旋桨,在无浪的晴天用太阳能电池板直接驱动。 0 L8 ^7 a' c% D8 {3 n {8 M; \3 j, {/ T' T; d t. I- \9 v7 Q' K: t; D
作为搜潜平台,波浪滑翔器可搭载主被动声纳和磁异常传感器,用于探测过往的潜艇。由于系统重量和功率加大,性能大大优于相对简单的声纳浮标,需要的数量也可相应减少。如果潜航器的拖带索可以收放,还可按需要下沉,采集海水盐度的温度,海流的速度和流向,进一步丰富采集的水声信号的信息量。水面体可以安装卫星导航天线和数据链天线,便于自身精确定位和向飞机、舰船、岸站、卫星发送信息。; A3 L) G0 z+ r6 }
5 v b- ^2 ~. U: h) `8 u. w波浪滑翔器的成本低,具有实际上无限长的巡航时间,可用飞机、舰船、潜艇在平时就大量布放,或者在需要时用速度较高的运输机定点“快递”补盲,还具有低速自航和定点巡逻的能力,或者在需要时用电动推进冲刺到目标海区的快速转移能力,与空中长航时巡航的无人机相配合,实际上相当于自航声纳浮标把无人机无法携带大量声纳浮标的问题解决了。当然,无人机不仅需要通信中继能力,还需要自带雷达,目标潜艇真的上浮了,或者在通气管状态,还是需要能探测得到的。这相对容易做到。 ( g u7 x0 w$ d ) y/ l; D( S4 |2 i