爱吱声

标题: 请教一个特殊测距设备 [打印本页]

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 12:13
标题: 请教一个特殊测距设备
本帖最后由捣江湖于 2021-2-28 16:14 编辑

突然想到一个需求：

比如有一个池子，里面有淤泥，现在要搞清楚池底（池底是硬质的）面表面的凹凸详细情况（比如是否有一个突然的凹陷），需要测量池底面上所有点到某一水平面（假设刚好在水面以上）的距离，详细测定自然太浪费时间，因此可以选择固定距离的网格样本点测量。

现在的问题是如何能做到自动化？一次性测量多个点到水平面的距离。

目的是探测池底的地形。不得已转而测距，通过测距来复原整个池底的地形。

要求测的距离是：池底各点到某一水平面的距离。池底被泥巴覆盖，池底不是一般认为的平面。

这种可以用用来探测古墓棺材顶，管道淤泥厚度，原始森林腐殖质的厚度以防自己一脚踏下去整个人都消失了。

网上搜了一下，结果没有搜到。

坛里的牛牛们应该有知道的。

多谢哈
=========================
补充资料，突然想到的
以色列发明透视神器！手机只要装上它，10厘米的墙也能轻松看穿！
https://cloud.tencent.com/developer/news/429087

它是由 Vayyar 公司打造的一款神奇手机配件，可让手机瞬间拥有透视功能。 Walabot，这款设备有点邪恶，直接把衣服自动除掉了，广告上是这么说的

轻轻松松就能“透视”到墙体内部结构，知道水管、电线及螺栓等位置了。

Walabot利用微流控芯片射频传感器技术，可以看穿除金属外的任何物体表面和内部，分析并创建 3D 图像。

我猜是可以测距的。有知道的可以讲讲。

作者: 龙血树 时间: 2021-2-28 12:47

作者: 齐若散 时间: 2021-2-28 12:50
钓鱼爱好者有一种声波或雷达的小设备，可以“看清”水下鱼群情况，也有能看清水下地貌情况。

这种设备是视频显示，不清楚是否有接口输出相关数据（不是说视频信息），如果有的话就解决了自动化问题；如果没有输出接口，但如果有另外的软件能读取和识别视频中的明暗程度也许能自动判断深浅。

作者: 希宝 时间: 2021-2-28 12:50

11111

作者: jellobean 时间: 2021-2-28 12:53
等答案

作者: 无言 时间: 2021-2-28 12:57

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 13:06
本帖最后由数值分析于 2021-2-28 13:16 编辑

需要知道你问题的尺度，就是说你的feature尺寸是哪个数量级的。在地质勘探中声波能很好的测绘海底（淤泥与岩底声阻抗相差较大，会有较强反射），但是无法看到半波长以下的细节（海水中声速1500m/s，50hz的话，半波长15m，就是说如果你埋个宝箱在泥里一般是找不到的，当然，如果是游泳池那么小的话你可以用超声波，高频衰减太快真正勘探中指不上）。

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 13:10
至于自动化，地质勘探是用towed streamer，一个震源多个检波器，可以自动采集成像。

作者: mezhan 时间: 2021-2-28 13:11

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 13:18
还有，你不应该找测距设备，你应该找成像设备。

作者: MacArthur 时间: 2021-2-28 13:18
在水中，能穿透淤泥。。。老齐说的那种钓鱼用声纳够呛。。。声纳回波在介质界面会强烈反弹。。。

如果没有淤泥的话，或者如果能假设淤泥的厚度均匀一致，那用声纳倒也可以。。。

如何自动化采集则是另外一个话题了。。。这种专用性很强的设备估计淘宝上是不会有的了

作者: 重重无尽 时间: 2021-2-28 13:21

数值分析发表于 2021-2-28 00:10
至于自动化，地质勘探是用towed streamer，一个震源多个检波器，可以自动采集成像。 ...

这个办法听着可行。
我想的跟七七差不多，见过朋友的船上有小型声纳，经过的水下，鱼和河床深度都能显示。自动化要么是用遥控船模，要么是多点接收器。

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 13:22

齐若散发表于 2021-2-28 12:50
钓鱼爱好者有一种声波或雷达的小设备，可以“看清”水下鱼群情况，也有能看清水下地貌情况。

这种设备是视 ...

这种是不是能探测到泥巴里面的泥鳅？太好了

作者: 雨楼 时间: 2021-2-28 13:22
没明白你要测啥子？淤泥的顶标高？还是硬池底的顶标高/淤泥的底标高？

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 13:24

数值分析发表于 2021-2-28 13:06
需要知道你问题的尺度，就是说你的feature尺寸是哪个数量级的。在地质勘探中声波能很好的测绘海底（淤泥与 ...

如果只检测1厘米后的泥巴用超声波吗？

作者: 响马 时间: 2021-2-28 13:25
这个真心不懂……

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 13:27

MacArthur 发表于 2021-2-28 13:18
在水中，能穿透淤泥。。。老齐说的那种钓鱼用声纳够呛。。。声纳回波在介质界面会强烈反弹。。。

如果 ...

所以你需要去多次波的算法（multiple attenuation/elimination）

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 13:32

捣江湖发表于 2021-2-28 13:22
这种是不是能探测到泥巴里面的泥鳅？太好了

原来你是做这个用的？

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 13:36

捣江湖发表于 2021-2-28 13:24
如果只检测1厘米后的泥巴用超声波吗？

所以你真正的应用是什么啊？1厘米的泥巴你还是拿杆子戳吧，那得多浅的水啊。

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 13:56

雨楼发表于 2021-2-28 13:22
没明白你要测啥子？淤泥的顶标高？还是硬池底的顶标高/淤泥的底标高？

主要是想搞清楚池底的地形。不得已采用测距的方式

作者: 嘉洲 时间: 2021-2-28 14:00
本帖最后由嘉洲于 2021-2-28 14:01 编辑

不是这个行当的，只能提下面几点意见供你参考：
（1）记得以前工作单位，其中一部门用超声波无损检测核反应堆管内壁的裂纹，原理应该跟测这个类似。问题是，不知道你监测的水池有多深？还有你的精度要求？最后是cost…

（2）数值分析提的成像设备是个好建议。直接测池底影像。

（3）建议参考下材料科学里AFM仪器固体表面粗糙度测试原理。你可借用到你的体系，进行自动化采样和计算。

作者: 松叶牡丹 时间: 2021-2-28 14:09
谢谢红包

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 14:12

嘉洲发表于 2021-2-28 14:00
不是这个行当的，只能提下面几点意见供你参考：
（1）记得以前工作单位，其中一部门用超声波无损检测核反应 ...

常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤。

谢谢提醒，我都去看一下

作者: zhouzp 时间: 2021-2-28 14:37
顶顶顶顶顶！

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 14:40
本帖最后由捣江湖于 2021-2-28 15:07 编辑

数值分析发表于 2021-2-28 13:32
原来你是做这个用的？

不是哈，这是意外发现。最开始想到是土路面上一层厚厚的落叶想到怎么才能测出落叶的厚度。后来发现似乎这种2种不同材质堆叠在一起的测量很广。但一般的只是探测有或无的问题。现在加点难度，不仅要知道有或者无，还要知道各点的厚度，分界面的特性曲面。比如用哪类设备能够探测一个人穿的衣服的厚度？他胳膊上是的伤痕痕迹状态，他的小臂上的骨头有没有骨折，肉体里面是否有肌瘤等（这类医院有B超）。这种就是2个界面的探测，但是目前我只想搞清楚一个界面的绘制问题。谢谢你的回答

作者: 凡卡 时间: 2021-2-28 14:53
先把水排干

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 15:01
本帖最后由数值分析于 2021-2-28 15:02 编辑

捣江湖发表于 2021-2-28 14:40
不是哈，这是意外发现。最开始想到是土路面上一层厚厚的落叶想到怎么才能测出落叶的厚度。后来发现似乎 ...

这些都可以用一个统一的问题解决：如何反演波动方程，或者通俗得讲如何从波场（一般是波场的边界条件）反推出介质。
如果用的是超声波呢，有医学上用的B超，工业上用的超声探伤等等
如果用的是声波呢，有军用的声呐，工业上的地震勘探等等
如果用的是电磁波呢，有雷达
如果用的是光（其实也是电磁波）呢，有激光雷达
如果用x射线（其实还是电磁波）呢，有X射线衍射（dna的双螺旋结构就是这么发现的）
如果是用粒子(利用波粒二象性，还是波动方程)呢，有电子显微镜

但他们的governing equation都是一样的，都是波动方程，因为波可以穿透物体。

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 15:12
本帖最后由数值分析于 2021-2-28 15:18 编辑

看个具体例子：
这是介质模型（2D）

这是地面接受到的波场的记录

这是成像结果

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 15:17

数值分析发表于 2021-2-28 15:01
这些都可以用一个统一的问题解决：如何反演波动方程，或者通俗得讲如何从波场（一般是波场的边界条件）反 ...

给你加点约束条件啊
哪种实现自动化最便宜，体积小，方便，能隔物测距还能成清晰的像。
但你说的，激光雷达，雷达这种穿透力差。
实际上最后也就声呐，B 超， X 射线可用啊。

另外测距和成像因为各种不同的技术难易程度差别很大。

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 15:23
本帖最后由数值分析于 2021-2-28 15:25 编辑

捣江湖发表于 2021-2-28 15:17
给你加点约束条件啊
哪种实现自动化最便宜，体积小，方便，能隔物测距还能成清晰的像。
但你说的，激光 ...

那得看你的具体应用了。既然你提的是general的问题，答案当然也是general的。。。

不过如果你还是想抓泥鳅，这边还是建议您用棍子捅呢，亲。。。

作者: 沉宝 时间: 2021-2-28 15:55
[数值分析]回答了很多。总的来说，多点自动测量原理上可行，但实际干起来却又问题多多，个人或者小单位恐怕没有足够的力量完成之。例如，由于测量的尺度不同于地质勘探，那么探测波的波长就不同。且不说硬件设备，就是计算算法调参数也不可能像微软Office那样傻瓜，需要专业人士打理。

【附】测量原理示意图

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 16:01

数值分析发表于 2021-2-28 15:23
那得看你的具体应用了。既然你提的是general的问题，答案当然也是general的。。。

不过如果你还是想抓泥 ...

好的限定一下：
3个现实的应用场景
1. 乡下水泥地面上面有一层树叶子或者其他覆盖物，因此没法判断下面是否有坑？车子过去了会不会一下卡住。这个时候需要一定的透视能力，如果能搞清楚地面的面貌对驾驶来说就很好，不过一般的车子不太在乎这种坑。
2.安检方面的，有些人喜欢在身上携带一些非金属的东西，需要检测东西的大小，而非仅仅检查有或者无的问题。不用把人也过一道x 光机。

3. 类似 Walabot 我呆会补充一些资料到主题下。

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 16:04
本帖最后由数值分析于 2021-2-28 16:09 编辑

捣江湖发表于 2021-2-28 16:01
好的限定一下：
3个现实的应用场景
1. 乡下水泥地面上面有一层树叶子或者其他覆盖物，因此没法判断下面 ...

第一个有探地雷达，有效深度好像有个5米，货架产品，直接买。
第二个最好是让他自己掏出来让人检查，如果用声波的话有耦合问题，不好办，用光波的话，算了。。。。

作者: 老爷王 时间: 2021-2-28 16:18

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 16:19

数值分析发表于 2021-2-28 16:04
第一个有探地雷达，有效深度好像有个5米，货架产品，直接买。
第二个最好是让他自己掏出来让人检查，如果 ...

可以看下以色列 Walabot 测距能力怎么样，主页我加了相关信息

作者: 清凉山 时间: 2021-2-28 16:23
勇要发言,不知答案

作者: 水工 时间: 2021-2-28 18:50
多波束测深系统，这个工业应用已经很普遍了。国产化也被哈工程搞定了。

作者: 可梦之 时间: 2021-2-28 19:24
买了一个Walabot，看看效果如何。

你这确定不是广告贴

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 20:24

可梦之发表于 2021-2-28 19:24
买了一个Walabot，看看效果如何。

你这确定不是广告贴

你真的买了?原来这是广告贴啊...防不胜防...

作者: 赫然 时间: 2021-2-28 21:58
太专业了。不懂。坐听。。。

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 22:08

可梦之发表于 2021-2-28 19:24
买了一个Walabot，看看效果如何。

你这确定不是广告贴

帮忙测试一下距离，看有没有这功能

作者: 雨楼 时间: 2021-2-28 22:18

捣江湖发表于 2021-2-28 00:24
如果只检测1厘米后的泥巴用超声波吗？

你这个例子的难题在于电磁波包括光在水中衰减很快。声波传导则好很多。问题是你要的精度得高频的电磁波才能达到。波长和频率的关系。
就是精度高的干不了，干得了的精度不过。

作者: 料理鼠王 时间: 2021-2-28 23:08
占个坑先

作者: 嘉洲 时间: 2021-2-28 23:12

沉宝发表于 2021-2-28 15:55
[数值分析]回答了很多。总的来说，多点自动测量原理上可行，但实际干起来却又问题多多，个人或者小单位恐怕 ...

专业。原理图很美，整起来得掉不少头发。比如，淤泥是均匀或均匀变化的介质吗。如不是，某局部处要是埋有个红包（烂树枝），结果就有可能油菜花了。小小淤泥池，也是能激起公愤的。

作者: 皇家骑警总监 时间: 2021-2-28 23:22
哈哈哈哈哈

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 23:31

数值分析发表于 2021-2-28 15:01
这些都可以用一个统一的问题解决：如何反演波动方程，或者通俗得讲如何从波场（一般是波场的边界条件）反 ...

那是不是决定透射深度的是不是只有频率？

还有推荐几款设备呀，你说的探地雷达没找到，成像设备也没找到。

另外，相关的是眼睛做的激光打薄手术，那么如何控制激光只刚好在那个长度进行灼烧，而不会烧过头或者够不着。

非常感谢

作者: 捣江湖 时间: 2021-2-28 23:45

雨楼发表于 2021-2-28 22:18
你这个例子的难题在于电磁波包括光在水中衰减很快。声波传导则好很多。问题是你要的精度得高频的电磁波才 ...

如果在桌子上撒一层很细碎的纸屑，你会选用哪种设备？

作者: 数值分析 时间: 2021-2-28 23:51

捣江湖发表于 2021-2-28 23:31
那是不是决定透射深度的是不是只有频率？

还有推荐几款设备呀，你说的探地雷达没找到，成像设备也没找 ...

影响穿透当然不是只有频率电磁波和机械波怎么可能一样衰减？还有功率也有影响啊衰减在波动方程中和品质因数Q相关

作者: 马鹿 时间: 2021-3-1 00:00
雷达的等可以单点可以测, 但是距离池璧距离好像至少要一尺左右的距离.

作者: 喜欢 时间: 2021-3-1 00:01

作者: wbxy436 时间: 2021-3-1 00:01

作者: 大脚丫 时间: 2021-3-1 00:01
以前看那个“永不消逝的电磁波”说合成孔径雷达的时候，记得是有穿透地面的能力的，不过那个东西的精度可能是厘米以上级别的，尺度则是千米以上了，不知道你这个用得上不？

作者: 北京阿新 时间: 2021-3-1 00:03
66666666666

作者: 莱茵河 时间: 2021-3-1 00:07

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 00:17

马鹿发表于 2021-3-1 00:00
雷达的等可以单点可以测, 但是距离池璧距离好像至少要一尺左右的距离.

多谢，
估计做成面阵的有些困难？如果不要求有穿透能力这种设备到是很多。

作者: 无言 时间: 2021-3-1 00:17

捣江湖发表于 2021-2-28 16:01
好的限定一下：
3个现实的应用场景
1. 乡下水泥地面上面有一层树叶子或者其他覆盖物，因此没法判断下面 ...

场景2，十几年前机场已经有全身扫描的设备了，没注意是否是x光。

作者: 马鹿 时间: 2021-3-1 00:19

捣江湖发表于 2021-2-28 11:17
多谢，
估计做成面阵的有些困难？如果不要求有穿透能力这种设备到是很多。 ...

多点需要很多传感器, 贵!

你要是人工便宜并且就测一轮, 就一块一块地测

作者: 红茶冰 时间: 2021-3-1 00:19

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 00:25

马鹿发表于 2021-3-1 00:19
多点需要很多传感器, 贵!

你要是人工便宜并且就测一轮, 就一块一块地测 ...

那如果我直接用细棍子测呢？也就是废弃雷达这种思路，该怎么设计才能将距离变成电信号。

作者: 舒拔 时间: 2021-3-1 00:27

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 00:29

无言发表于 2021-3-1 00:17
场景2，十几年前机场已经有全身扫描的设备了，没注意是否是x光。

机场是过门扫一下，然后还有人手持设备再扫一下，但是我几乎没机会看门究竟在扫什么东西

作者: 马鹿 时间: 2021-3-1 00:41

捣江湖发表于 2021-2-28 11:25
那如果我直接用细棍子测呢？也就是废弃雷达这种思路，该怎么设计才能将距离变成电信号。 ...

先预估一下淤泥最厚厚度, 然后自己定义比如0-1米的淤泥对应4-20mA信号, 测量好了, 换算一下就是了

作者: 夏翁 时间: 2021-3-1 00:51
请教一个特殊测距设备

作者: 雨楼 时间: 2021-3-1 01:02

捣江湖发表于 2021-2-28 10:45
如果在桌子上撒一层很细碎的纸屑，你会选用哪种设备？

货架设备。超声波雪深仪器。

作者: grass 时间: 2021-3-1 01:02

作者: landlord 时间: 2021-3-1 01:16
激光雷达是准可以的。每个点都有xyz值。如果俯视的话，Z值其实就是池底的高度分布。

但激光雷达比较贵。既然原理相同，其他的雷达应该也可以。

作者: 东湖珞珈 时间: 2021-3-1 01:20
本帖最后由东湖珞珈于 2021-3-1 01:32 编辑

刚刚才看到，说几句：
如果是真的需要探测水下淤泥，那真的可以用钓鱼用的那种fish finder, 就是超声波探测器。选择波长有很大学位。如果你是想看下面的地形结构，要选波长长的，一般的老式探鱼器是这样的。不要说几厘米的淤泥，几米都能打穿。我常在墨西哥湾边的内湾钓鱼，因为潮水带着泥水淤积，所以很多地方淤泥很厚，超声波射穿没有一点问题，一直到下面的硬土或者岩石层
https://www.amazon.com/Humminbir ... inder/dp/B0001N48QI
现在高级的探鱼器改了，频率提高了，于是穿土的能力弱了，但是回来的细节多了，简直就像照片一样的清晰
https://www.amazon.com/Humminbir ... CHIRP/dp/B07L47JZ77

现在爱坛贴图麻烦了，不然我可以贴我的探鱼器扫描的图

作者: 东湖珞珈 时间: 2021-3-1 01:38
我在我的kayak上面装的是Ray Marine出品的Dragonfly 4, 那叫一个清晰！水下的东西看的清清楚楚：
https://www.raymarine.com/dragonfly/dragonfly4pro.html

好几年没有看新产品了，应该更好了吧？

作者: 东湖珞珈 时间: 2021-3-1 01:43
回头再看一眼楼主的标题，想起来最简单的探鱼器其实老美就叫做depth finder, 而不是叫做fish finder，所以非常切合楼主的需求

作者: 老兵帅客 时间: 2021-3-1 02:14

作者: 青青 时间: 2021-3-1 02:14

作者: 阿忙 时间: 2021-3-1 02:46

作者: sylvia 时间: 2021-3-1 03:14

作者: 无言 时间: 2021-3-1 03:20

捣江湖发表于 2021-3-1 00:29
机场是过门扫一下，然后还有人手持设备再扫一下，但是我几乎没机会看门究竟在扫什么东西 ...

说的不是那种金属探测器（门），是真正的全身扫描，好像只在北美机场安装了。

查了一下，早期的是x射线，可以看到近似裸体的图像。因为涉及隐私，现在已经改成毫米波的了。

作者: testjhy 时间: 2021-3-1 05:05
是不是要分成两个问题，一个是水底三维测量，一个是水底物质密度测量，不是一种设备能同时完成的吧？
那个眼镜蒙人的，还能专门留住女士内衣？

作者: 云淡风轻 时间: 2021-3-1 08:15

作者: 奉孝 时间: 2021-3-1 08:26

作者: 木不铎 时间: 2021-3-1 08:34
测水深用声纳（声波），测浅地表覆盖层，则用探地雷达（电磁波）。

作者: 逍遥探花 时间: 2021-3-1 08:45

作者: 方恨少 时间: 2021-3-1 09:03

作者: 雷达 时间: 2021-3-1 09:48

作者: 雷达 时间: 2021-3-1 09:50
这个比较难，关键是要把真正的池底和淤泥区分开来。激光雷达和普通雷达都不行，超宽带雷达理论上也许可以，但需要试验调节参数。

作者: 常挨揍 时间: 2021-3-1 09:52

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 09:58

东湖珞珈发表于 2021-3-1 01:38
我在我的kayak上面装的是Ray Marine出品的Dragonfly 4, 那叫一个清晰！水下的东西看的清清楚楚：
https:// ...

Raymarine Dragonfly 4PRO 这款已经退休了

这里有几个问题请教一下。
1. 它这个深度是以等高线表达的吗？还是声呐所在水平面到目标所在平面之间的距离，还是声呐本身到目标的距离。
2. 我看这个东西是3D的数据。它的精度怎么样，能到厘米或者毫米级别吗？
3. 这款好像没有看到能穿透泥土
4. 上面左边的图看起来不好理解，那个左下角蓝色区域代表什么。

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 10:19

东湖珞珈发表于 2021-3-1 01:43
回头再看一眼楼主的标题，想起来最简单的探鱼器其实老美就叫做depth finder, 而不是叫做fish finder，所以 ...

非常感谢提供的信息。

搜了一下，depth finder便宜很多，图制作的比较粗糙。但精度估计和下面这款设备估计差不多。

https://www.amazon.com/dp/B07HQXBMNR/ref=redir_mobile_desktop?_encoding=UTF8&aaxitk=Vttx-HtFgpGetMlBIVoifQ&hsa_cr_id=6035138900401&pd_rd_plhdr=t&pd_rd_r=0df02db6-76c3-4b78-9585-4a961e03df9c&pd_rd_w=3wW3I&pd_rd_wg=4WaYC&ref_=sbx_be_s_sparkle_mcd_asin_0_img

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 10:45

无言发表于 2021-3-1 03:20
说的不是那种金属探测器（门），是真正的全身扫描，好像只在北美机场安装了。

查了一下，早期的是x射线 ...

这意思是说，X 射线，能够控制到刚好穿透衣服，而不穿透皮肤。发现自己知识太缺了

作者: colin1992 时间: 2021-3-1 11:05

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 11:09

testjhy 发表于 2021-3-1 05:05
是不是要分成两个问题，一个是水底三维测量，一个是水底物质密度测量，不是一种设备能同时完成的吧？
那个 ...

某种程度上，超声波估计可以完成，具体的，还得详细的去看看。

会看图的伺机是好教授。
买一个玩玩？

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 13:18

雷达发表于 2021-3-1 09:50
这个比较难，关键是要把真正的池底和淤泥区分开来。激光雷达和普通雷达都不行，超宽带雷达理论上也许可以， ...

great，雷达帮助解决雷达问题。分界面是一个过渡层成分估计很复杂。那如果是地面和上面覆盖树叶松树叶，要能绘出地面的地貌和测量地面到探测器平面距离的设备有没有现成的可以推荐一下。

如果要检测霉菌厚度呢？

作者: MaverickZ 时间: 2021-3-1 21:46

捣江湖发表于 2021-2-28 13:22
这种是不是能探测到泥巴里面的泥鳅？太好了

抓个泥鳅至于这么干吗?
还是说你要大规模养殖, 然后全自动化抓泥鳅?

作者: MaverickZ 时间: 2021-3-1 21:55
本帖最后由 MaverickZ 于 2021-3-2 00:46 编辑

捣江湖发表于 2021-3-1 00:25
那如果我直接用细棍子测呢？也就是废弃雷达这种思路，该怎么设计才能将距离变成电信号。 ...

这个思路的东西是有做出来的.
玩3d打印机, 有自动找平附件auto leveling.
就是这个原理, 用一个触发机构去碰打印底座平台, 设定好初始取样点位置和后续取样网格后就能自动生成供3D打印机使用的底座平台位置信息.
有成品也有半成品. 还有人用普通模型舵机自己做.
给你个介绍这个功能的连接
https://all3dp.com/2/ender-3-auto-level-best-options/

回到你的问题, 如果水面够平静的话, 理论上用模型船可以用同样原理做.

作者: 捣江湖 时间: 2021-3-1 23:19

MaverickZ 发表于 2021-3-1 21:55
这个功思路的东西是有做出来的.
玩3d打印机, 有自动找平附件auto leveling.
就是这个原理, 用一个触发机 ...

多谢。你这个思路还可以，但是如果要穿透泥巴探底就只能用 push-pin sensor来处理，好处是知道滑轨上移动了多少距离。每测一个点需要对应的滑轨。

作者: 一八年 时间: 2021-3-2 00:03

作者: 木森 时间: 2021-3-2 01:00

作者: 大鹏翔宇 时间: 2021-3-2 03:01
多谢红包！

作者: 云淡风轻 时间: 2021-3-2 08:35

作者: indy 时间: 2021-3-2 22:10

作者: longcheng 时间: 2021-3-4 21:46

作者: 阿忙 时间: 2021-3-5 00:01
这个不科学啊，难道某些布料不能透视吗？如果那样，校长肯定不会买

作者: 头扁 时间: 2021-3-8 05:11

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