@捣江湖同学发了一些机械进化论的短片,这也是人工智能或机器人未来的一些狂想。不过现实是残酷的,仿生机器人要突破能源的限制还是非常困难的。
最早看到的惊奇的场面,是小20年前机器恐龙的游园表演,当时机器恐龙与人完美的交互让人惊叹,我们对各项技术进行分析后,才发现设计者让恐龙拖了一个漂亮的小车在后面的真正用意:后面的是电池系统,
,当时可能还没有轻便的锂电系统。
紧接着出马的就是大名鼎鼎的波士顿动力的BigDog,惊叹于BigDog对力平衡的精细控制,也惊讶BigDog的动力系统,但真正拿到带声音的Bigdog视频时,这种用汽油发电机带动电力系统(可能也有液压系统),避免了充电系统的大功率放电和能源受限的重要障碍,但发电电动系统的噪音又使得系统的实用性大打折扣,果然不久传来在阿富汗战场铩羽而归的故事。
波士顿动力机器人越做越机灵,各种表演眼花缭乱,感觉越来越接近实用,可是从我的角度来看,能源的限制并没有根本改观,最新的消息是传说新西兰有人买了几个去当牧羊犬,我深深怀疑它的能源问题,足式机器人耗电比轮式机器人高得多,能跑1个小时就相当不错,草原上能布充电系统?一充电可能就得半个小时甚至更多,更不要说真正的开放环境对机器人的适应性的严酷考验,这种机器狗感觉付的代价远比养几只牧羊犬高得多。
我们还是要敬佩我们祖先发明了轮子,少量的摩擦力带动物体高效行进,轮式机器人电池空间大,负载能力更远大于足式机器人。因此除了娱乐、信息处理用机器人可用足式等仿生机器人外,负载型机器人还离不开轮式机器人。